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问我对德雷克模拟很困惑
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Stack Overflow用户

提问于 2021-01-28 09:53:38

回答 1查看 45关注 0票数 1

我对德雷克模拟很困惑。您是否需要将模拟类与真实的机械臂一起使用？drake simulate是做什么的？

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回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2021-01-30 06:53:56

德雷克的Simulator类用于推进德雷克系统的时间。该系统可以包含模拟机器人，或者可以直接与真实机器人通信。请考虑浏览Drake web site上的概述材料，并查看Drake附带的一些示例，以了解整体情况。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/65929947

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