C++中的以太网UR5通信
C++中的以太网UR5通信
提问于 2020-04-30 14:27:23
我正在做一个计算机视觉和UR5机器人的项目。我使用相机获取X，Y，Z坐标。现在我需要将这个坐标传递给我的UR5机器人。我想用C++中的以太网线做这件事有人能帮我吗?我在UR支持论坛上找到了一些文章，但这些文章是用C#写的，我无法让他们的库(using System; using System.Net; using System.Net.Sockets; using System.Text;)在C++中工作
有没有人可以帮助我，或者有谁知道C++中有这样做的指南。
( X，Y，Z坐标类似于X= 0,5341 Y= -0,01 Z= 0,480)
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2020-05-08 08:48:41
ROS是用来控制UR5的，所以我认为你也在使用ROS。因此，您需要在C++中编写一个ROS节点来发布您的坐标。并且UR5将从该ROS节点读取。
这里有教程。Ros publisher。这只是几行代码。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/61517154
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