当收到Arduino消息时，jSerialComm - SerialPortEvent.getReceivedData()返回null
我正在用Java编写一个程序，它处理从Arduino Uno接收的天气数据。它将数据存储在数据库中，并将其发送到不同的apis。
我使用jSerialComm library来获取数据，这些数据是从Arduino通过串口发送的。我使用的是SerialPortEvent，它会在Arduino发送任何数据时立即触发(我不使用InputStream，因为程序中的其他一些东西将不再起作用)。
Javacode：
(在程序的main方法中调用enable())
import com.fazecast.jSerialComm.SerialPort;
import com.fazecast.jSerialComm.SerialPortDataListener;
import com.fazecast.jSerialComm.SerialPortEvent;
public class Arduino implements SerialPortDataListener {
@Override
public void enable() {
SerialPort comPort = SerialPort.getCommPort("COM5");
System.out.println(comPort.getDescriptivePortName());
comPort.openPort();
comPort.setBaudRate(9600);
comPort.addDataListener(this);
}
@Override
public int getListeningEvents() {
return SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_AVAILABLE;
}
@Override
public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
byte[] newData = event.getReceivedData();
System.out.println(newData);
}
}Arduino程序员：
(现在只是一个简单的测试程序)
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
int i = 0;
void loop() {
Serial.println(i);
i++;
delay(1000);
}但是无论我在做什么，SerialPortEvent.getReceivedData()方法总是返回null，而不是byte[]-Object (它每秒打印一次，因为Arduino发送数据)：
控制台输出：
User-Specified Port
null
null
null
null
...我的错误在哪里？
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2021-04-29 23:09:34
在摆弄了一下你的代码之后，我已经让它工作了。首先，您需要通过将getListeningEvents方法更新为以下内容，将事件设置为仅在读取数据时触发：
@Override
public int getListeningEvents() {
return SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_RECEIVED;
}然后，您需要解释作为字符串返回的字节数组，方法是将serialEvent方法更改为：
@Override
public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
byte[] newData = event.getReceivedData();
System.out.print(new String(newData));
}这将打印带有换行符的数字，因为Arduino已经在每个数字之后发送换行符。
Stack Overflow用户
发布于 2019-06-19 22:56:43
尝试在serialEvent方法中获取SerialPortEvent类型，然后以流的形式读取数据，以防事件触发数据准备就绪，方法是首先声明应该可以访问的输入流：
InputStream inputStream = comPort.getInputStream();那么serialEvent应该是这样的：
@Override
public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
switch(event.getEventType())
{
case SerialPortEvent.OUTPUT_BUFFER_EMPTY:
System.out.println("empty");
break;
case SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE:
try
{
byte[] readBuffer = new byte[inputStream.available()];
while(inputStream.available() > 0)
{
int numBytes = inputStream.read(readBuffer);
}
totalReadBuffer = readBuffer;
System.out.print(new String(readBuffer));
}
catch(IOException e)
{
}
catch(Exception ex)
{
ex.printStackTrace();
}
break;
}
}
}您可以查看Link以获取完整代码，请注意，用于串行通信的类是SerialPortEventListener，您可以尝试使用它
https://stackoverflow.com/questions/56670047
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