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无人驾驶感知

多目标跟踪、传感器标定、单目测距等

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【目标跟踪】ByteTrack详解与代码细节

std 函数算法源码 mean

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2110.06864.pdf

2024-04-21

7890

【ros】结果实时在线可视化

image ros 接口可视化算法

首先应该是读取配置文件，比如我们常说的.yaml 文件，这里可以包含一些传感器标定信息与各自算法的一些初始化参数配置等。

2024-04-14

1010

【目标跟踪】红绿灯跟踪

int std vector 博客数据

视频B站链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Vm411r7Fx/?spm_id_from=333.999.0.0

2024-03-30

690

【目标跟踪】奇葩需求如何处理（二）

深度学习 cv2 image 遍历模型

昨天突然接到一个需求，识别井盖且判断是否有井盖或无井盖。而且时间紧急，比赛突然加的需求，只给一天时间。一天时间用深度学习方法大概率是来不及了，采集数据标注数据训练模型都要花时间。

2024-03-22

840

【目标跟踪】奇葩需求如何处理（一）

copy frame self 模型无人驾驶

在低级别无人驾驶中，一般就是辅助倒车，辅助驾驶，辅助避让。或者说多数情况无人驾驶都是在特定的场景，如常说的高速场景。

2024-03-15

1000

git代码上库流程（一篇就够了）

优化原理 git 管理推送

窗外突然传来雨滴的声音，即使是周末，街道上的人们也是急冲冲赶路，躲着飘飘洒洒的细雨。所有人都在躲避雨，金钱吸引着人们趋之若鹜，却没人在乎雨的感受。

2024-03-03

1310

【目标跟踪】提供一种简单跟踪测距方法（c++）

c++人工智能计算机视觉

这部分代码就是整个跟踪代码的框架了，我已经对代码尽可能的做了简化。注释也算比较详细。

2024-02-18

1950

【目标跟踪】相机运动补偿

博客论文模型算法 cv2

Tracking-by-detection 成为 MOT 任务中最有效的范式。Tracking-by-detection 包含一个步骤检测步骤，然后是一个跟踪步骤。跟踪步骤通常由2个主要部分组成：

2024-02-05

4040

【目标跟踪】3D点云跟踪

distance object 函数框架数据

文件跳转较多，新手读起代码可能有点吃力。最好记录下每个文件是干什么的，有个大致印象即可。

2024-02-05

2700

【目标跟踪】多相机环视跟踪

int std vector 管理原理

干货怎么会少了流程图，上图!上图!上图!。流程图用 processon 制作的，不是付费软件买不起，而是免费的更有性价比。

2024-02-05

1610

【单目测距】3D检测框测距

list point 函数模型排序

(1) 横向测距偏差。当目标有一定倾斜角度时，尤其近距离目标。如下图id = 0目标白车，如果是2D检测框测距，会误认为车尾在点 A 处，而实际应该在图像最左侧外部

2024-02-05

1770

【单目测距】提供一种迭代测距的思路

部署数据芯片异常博客

本节主要分享为什么我会想出迭代测距的方法？我的契机是什么？我是如何思考的？不感兴趣小伙伴可以直接跳过这一小节。

2024-02-05

1230

【目标跟踪】跨相机如何匹配像素

children cv2 int parent 博客

问：相机 A 检测出目标1 box位置，如何计算得出目标1在相机 B 中像素的位置？

2024-02-05

970

【目标跟踪】解决多目标跟踪遮挡问题

博客基础论文数据算法

Ci = min(1, a * (Age / t) * (Ai / Aavg))

2024-02-05

3160

【解析rosbag可视化】二维图像可视化点云

网络 data 对象可视化配置

2024-02-05

1430

【目标跟踪】光流跟踪（python、c++代码）

c++python cv2 vector 数据

2024-02-05

2600

【python】9个python进阶技巧（实用）

字符串 python 技巧排序索引

字符串可以利用乘法不要傻傻的 print (“**************************************”)

2024-02-05

1080

【单目测距】已知地面坡度如何测距

camera matrix rotation 博客原理

python 从旋转矩阵转化到角度、从角度到转化矩阵，主要用到 scipy 库中的 Rotation。

2024-02-05

1780

【python】python进阶技巧

字符串 python 技巧索引统计

2024-02-05

920

【目标跟踪】多目标跟踪测距

数据算法 int self 视频

2024-02-05

1380

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