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C++开发学习交流

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【C++】开源：drogon-web框架配置使用

web 框架配置 c++开源

项目Github地址：https://github.com/drogonframework/drogon

2024-07-24

100

【C++】开源：paho-mqtt-cpp库配置与使用

mqtt paho 配置 c++开源

项目Github地址：https://github.com/eclipse/paho.mqtt.cpp

2024-07-24

130

【C++】开源：跨平台轻量日志库easyloggingpp

c++开源跨平台配置日志

项目Github地址：https://github.com/abumq/easyloggingpp

2024-07-24

40

【Autoware】2小时安装Autoware1.13（保姆级教程）

教程配置软件自动驾驶编译

Autoware是一款“一体化”开源自动驾驶软件，能实现感知、决策、控制等功能，通过在Ubuntu中搭建Autoware开发环境和案例的运行，使大家对自动驾驶技术的实现有一个更清晰的认识。

2024-07-24

60

【C++】开源：坐标转换和大地测量GeographicLib库配置使用

开源跨平台模型配置 c++

项目Github地址：https://github.com/geographiclib/geographiclib

2024-07-24

40

【C++】开源：格式化库fmt配置与使用

c++开源安全配置字符串

fmt 是一个现代化的 C++ 格式化库，旨在提供高性能、安全、易用的文本格式化功能。它支持类似于 Python 的字符串格式化语法，并且能够直接与标准输出流和字符串进行交互。

2024-07-24

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【C++】开源：nlohmann/json数据解析库配置使用

c++json 开源配置数据

项目Github地址：https://github.com/nlohmann/json

2024-07-24

40

【C++】开源：地图投影和坐标转换proj库配置使用

std 对象配置 c++开源

proj 库是一个开源的库，主要用于地理坐标系之间的转换和地图投影。它被广泛应用于地理信息系统（GIS）和其他需要坐标转换和地图投影的应用中。

2024-07-24

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【C++】开源：量化金融计算库QuantLib配置与使用

开源量化配置 c++金融

项目Github地址：https://github.com/lballabio/QuantLib

2024-07-24

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【C++】开源：命令行解析库CLI11配置与使用

配置 c++开源 cli 命令行

项目Github地址：https://github.com/CLIUtils/CLI11

2024-07-24

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【测评】OrangePi AIPro环境配置与基础应用

基础接口配置系统机器人

OrangePi AIPro 是一款基于昇腾AI技术的开发板，它采用华为昇腾910E AI芯片，集成4核64位CPU和AI处理器，支持8TOPS AI算力，拥有8GB/16GB LPDDR4X内存，支持千兆网口、GPIO接口、双HDMI接口、WIFI5+BT4.2、USB3.0和USB Type-C 3.0接口等，采用Type-C供电（还支持MIPI接口的摄像头和DSI屏幕，后续有了这些外设可以继续开发）。Orange Pi AIpro支持Ubuntu、openEuler操作系统，满足大多数AI算法原型验证、推理应用开发的需求。

2024-07-24

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【C++】开源：Boost库常用组件配置使用

线程 c++开源 boost 配置

项目Github地址：https://github.com/boostorg/boost

2024-07-24

70

【Matlab】解决simulink模型高低版本的转换问题

开发模型软件 matlab simulink

MATLAB软件每年更新两次，由于各种原因我们无法去随时更新自己的matlab版本，一般情况下我们会选择次新版本，所以这个时候我们开发的simulink模型就会有一个高低版本转换的问题。

2024-07-24

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【Carsim】Carsim2019与Matlab2015b联合仿真测试

变量测试连接模型配置

可参考以下链接，提前安装好Carsim，并设置关联好matlab/simulink环境。

2024-07-24

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【Autoware】Autoware.universe安装过程与问题记录

地图数据系统自动驾驶编译

Autoware.Universe 是一个开源的自动驾驶汽车软件栈，是 Autoware 项目的一部分。Autoware 项目旨在为自动驾驶车辆提供完整的软件解决方案，涵盖从感知到控制的所有核心功能。Autoware.Universe 作为其中的一个重要子项目，主要致力于为多种自动驾驶应用场景提供高性能和可扩展的解决方案。

2024-07-24

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【C++】开源：RabbitMQ安装与配置使用（SimpleAmqpClient）

配置系统 c++开源 rabbitmq

RabbitMQ 是一个开源的消息中间件，最初由 Rabbit Technologies 公司开发，并在后来成为 Pivotal Software（现为 VMware 子公司）的一部分。它实现了高级消息队列协议（AMQP）标准，提供了可靠的、灵活的、可扩展的消息传递机制，被广泛应用于构建分布式系统中的消息通信架构。

2024-07-24

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【Apollo】CyberRT（CMake）环境配置与使用示例

自动驾驶 apollo cmake 配置通信

我们学习Apollo时可能会面临两个难点：1.项目是基于Docker部署的 2.项目时基于Bazel编译的

2024-07-24

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【VSLAM】VINO-Mono安装部署与运行

mono 部署数据系统开源

Github地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono

2024-07-24

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【C++】ROS：树莓派资源介绍与实例

c++ros 操作系统树莓派硬件

树莓派实验室：https://shumeipai.nxez.com/download#os

2024-07-24

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【C++】基础：STL容器库

队列基础 c++容器 stl

STL 容器库是 STL 的一个重要组成部分，提供了多种数据结构，包括序列容器、关联容器和容器适配器等，用于存储和管理数据。容器管理着为其元素分配的存储空间，并提供成员函数来直接访问或通过迭代器（具有类似于指针的属性的对象）访问它们。

2024-07-24

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