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文章/答案/技术大牛

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解洪文的专栏

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智能语音交互中的麦克风阵列技术

语音识别智能硬件

近年来，随着语音识别技术的发展成熟，语音交互越来越多的走进我们的生活。从苹果手机Siri助手的横空出世开始，各大公司纷纷效仿开发自己的语音助手和语音识别平台，手机端的近场语音交互日趋成熟。后来Amazon发布Echo智能音箱，开启了智能硬件远场语音交互时代。相比于Siri手机端近场的语音交互，Echo音箱的语音交互支持距离更远，交互更加自然便捷，它使用了麦克风阵列来保证远距离复杂背景噪声和干扰环境下的良好拾音效果，随后麦克风阵列逐渐成为了后续语音交互智能硬件的标配。

2019-08-01

9.7K0

ORB_SLAM论文解读

ORB-SLAM是西班牙Zaragoza大学的Raul Mur-Artal在2015年提出的视觉SLAM系统，它吸取了以往SLAM系统的优点，是当前开源SLAM系统中对精度、速度和细节综合处理较好的一个SLAM系统，而且支持单目、双目、RGBD多种传感器配置，具有很高的研究价值。由于ORB-SLAM原始论文涉及内容较多，研究起来有一定的入门难度，笔者将ORB-SLAM的论文进行翻译和归纳整理，做成PPT的形式，方便研究参考，希望能对大家有所帮助。

2018-01-19

2.5K2

漫谈 SLAM 技术（下）

本文讲解了视觉里程计（Visual Odometry）和SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）的基本概念、发展历程、主要算法及其在实际应用中的优势和挑战。作者通过对这些概念和算法的介绍，使读者对视觉里程计和SLAM有了更加深入的了解。同时，文章还介绍了目前该领域的一些研究热点和未来发展方向，对于想要深入了解视觉里程计和SLAM的读者具有重要的参考价值。

2017-09-12

18.7K1

漫谈 SLAM 技术（上）

2017-09-11

10.6K0

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