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用户1150922

计算机视觉方向简介 | 图像拼接

作者戴金艳,公众号:计算机视觉life, 编辑部成员.首发原文链接计算机视觉方向简介 | 图像拼接

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用户1150922

SLAM相关领域数据集调研

​ 由Kinect采集的包含三种不同难度的27个序列,GT得自Vicon,采集场景如下:

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用户1150922

医学图像处理

医学图像处理的对象是各种不同成像机理的医学影像,临床广泛使用的医学成像种类主要有X-射线成像 (X-CT)、核磁共振成像(MRI)、核医学成像(NMI)和超声波...

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用户1150922

解放双手——相机与IMU外参的在线标定

在SLAM的众多传感器解决方案中,相机与IMU的融合被认为具有很大的潜力实现低成本且高精度的定位与建图。这是因为这两个传感器之间具有互补性:相机在快速运动、光照...

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从零开始一起学习SALM-ICP原理及应用

师兄:抱歉,抱歉,最近忙于俗事。我后面一起补上,学习劲头得向你们年轻人学习啊!话说,你最近在研究什么呢?

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图像分割综述

这一大部分我们将要介绍的是深度学习大火之前人们利用数字图像处理、拓扑学、数学等方面的只是来进行图像分割的方法。当然现在随着算力的增加以及深度学习的不断发展,一些...

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用户1150922

目标检测

图片分类任务我们已经熟悉了,就是算法对其中的对象进行分类。而今天我们要了解构建神经网络的另一个问题,即目标检测问题。这意味着,我们不仅要用算法判断图片中是不是一...

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用户1150922

SLAM领域牛人、牛实验室、牛研究成果梳理

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用户1150922

可视化理解四元数,愿你不再掉头发

四元数被广泛应用在计算机图形学领域,游戏引擎Unity也是用四元数在后端计算旋转。数学上,我们可以按部就班地进行演算,可是直觉上一直不知道它究竟如何运作的。今天...

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用户1150922

IMU 标定 | 工业界和学术界有什么不同?

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用户1150922

从零开始一起学习SLAM | 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码

小白:师兄师兄,最近我在看SLAM的优化算法,有种方法叫“图优化”,以前学习算法的时候还有一个优化方法叫“凸优化”,这两个不是一个东西吧?

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用户1150922

从零开始一起学习SLAM | 给点云加个滤网

小白:师兄,上次你讲了点云拼接后,我回去费了不少时间研究,终于得到了和你给的参考结果差不多的点云,不过,这个点云“可远观而不可近看”,放大了看就只有一个个稀疏的...

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用户1150922

胸片和CT断层图像是怎么来的?

相信小伙伴体检的时候都拍过胸片,假如哪个不幸的小伙伴胸片有点“小问题”的话呢,还要再拍个CT图像让医生仔细看一下,那么这些图像有什么区别呢?又是如何得到的呢?今...

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用户1150922

师兄带你轻松入门GitHub

小白:师兄,师兄,我最近总是听到Github,看起来好高大上那,可是不懂是做什么得那?

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用户1150922

实战 | 相机标定

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用户1150922

原来CNN是这样提取图像特征的。。。

深度学习对外推荐自己的一个很重要的点——深度学习能够自动提取特征。本文主要介绍卷积层提取特征的原理过程,文章通过几个简单的例子,展示卷积层是如何工作的,以及...

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视觉SLAM关键方法总结

最近在做基于激光信息的机器人行人跟踪发现如果单独利用激光信息很难完成机器人对行人的识别、跟踪等功能,因此考虑与视觉融合的方法,这样便可以充分利用激光雷达提供的精...

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用户1150922

Git小白到老鸟的进阶之路

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用户1150922

从零开始一起学习SLAM | 点云到网格的进化

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从零开始一起学习SLAM | 不推公式,如何真正理解对极约束?

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