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用户1150922

VDO-SLAM :一种动态目标感知的视觉SLAM系统

(VDO-SLAM :A Visual Dynamic Object-aware SLAM System)

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用户1150922

用于自动驾驶车辆视觉定位的地图存储:ORB-SLAM2的一种拓展

Persistent Map Saving for Visual Localization for Autonomous Vehicles : An ORB-S...

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用户1150922

最新综述 | 基于深度学习的SLAM方法:面向空间机器智能时代

A Survey on Deep Learning for Localization and Mapping Towards the Age of Spatia...

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用户1150922

一种有效的平面光束法平差方法

本方法(PBA, Planar Bundle Adjustment)使用点到面的 cost 同时优化深度相机位姿和三维重

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用户1150922

激光雷达和相机的在线语义初始化与校准

论文名称: SOIC: Semantic Online Initialization and Calibration for LiDAR and Camera ...

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用户1150922

我们急需三维激光数据的语义分割吗?

今天给大家分享一篇论文,论文名称: Are We Hungry for 3D LiDAR Data for Semantic Segmentation? 作者...

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用户1150922

基于双目深度估计的深度学习技术研究

英文标题: A Survey on Deep Learning Techniques for Stereo-based Depth Estimation 论文...

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用户1150922

基于图像语义的视觉同步定位和建图综述:面向应用的移动机器人自主导航解决方案

论文名称: A survey of image semantics-based visual simultaneous localization and map...

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用户1150922

Image-based 3D Object Reconstruction: State-of-the-Art and Trends in the Deep Learning Era

摘要:三维重建是计算机视觉计算机图形学和机器学习等领域几十年来一个不适定问题。从2015年开始使用CNN解决基于图像的三维重建(image-based 3D r...

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用户1150922

Good Feature Matching: Towards Accurate, Robust VO/VSLAM with Low Latency 良好的特征匹配:实现准确、鲁棒的低延迟VO/VSLA

—在VO或VSLAM系统中保持性能(精确度和鲁棒性)和效率(延迟)的取舍是一个重要的课题。基于特征的系统展现了良好的性能,但由于显式的数据关联有更高的时延;直接...

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用户1150922

基于深度学习的影像深度重建综述

论文名称:A Survey on Deep Learning Architectures for Image-based Depth Reconstructio...

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用户1150922

GPO:快速、准确地进行单眼SLAM初始化的全局平面优化

初始化对于单目SLAM来说是必须的。本文重点研究了一种基于平面特征的单目SLAM初始化方法。该算法从滑动窗口的单应矩阵估计开始,然后通过全局平面优化(globa...

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用户1150922

RadarSLAM: 全天候大场景激光slam

RadarSLAM: Radar based Large-Scale SLAM in ALL Weathers

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用户1150922

EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association

EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association

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用户1150922

第一个「视觉惯性里程计+深度图」 的数据集 && 用VIO实现的无监督深度图补全方法

第一个提出 「视觉惯性里程计+深度图」 的数据集 “Visual Odometry with Inertial and Depth” (VOID) data...

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用户1150922

Git diffmerge 工具的配置及问题解决

最近使用git时发现git diff 不方便,尤其是代码改动较大的时候,需要分成很多行,通过空格翻页对比,用户体验极差

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用户1150922

IROS2019 |新开源SuMa++:语义激光雷达SLAM可靠过滤动态物体

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用户1150922

计算机视觉毕业后找不到工作怎么办?

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用户1150922

代码解读 | VINS_Mono中的鱼眼相机模型

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用户1150922

代码解读 | VINS 视觉前端

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