本篇来探讨一下智能手机摄像头中：普通彩色相机（RGB） + 深度相机（Depth）的技术原理。 首先来解释一下什么是深度相机吧。 深度相机 顾名思义，深度相机就...
智能手机双摄像头原理解析（上）中介绍了普通彩色相机+ 彩色相机、彩色相机 + 黑白相机的组合方式。下面继续说说广角镜头 + 长焦镜头的组合方式。这种组合最大的优...
前一篇介绍了为什么会出现双摄像头（简称双摄）手机以及它的典型应用，下面来分析一下双摄的工作原理。 由于双摄技术的快速发展，目前已经衍生出了几种不同的双摄硬件和...
导读 结构光法：为解决双目匹配问题而生 深度图效果：结构光vs.双目 投射图案的编码方式 直接编码 时分复用编码 空分复用...
导读 为什么非得用双目相机才能得到深度？ 双目立体视觉深度相机的工作流程 双目立体视觉深度相机详细工作原理 理想双目相机成像模型 ...
深度相机按照深度测量原理不同，一般分为：飞行时间法、结构光法、双目立体视觉法。本文就来说一说飞行时间法。 飞行时间是从Time of Flight直译过来...
9月13日苹果发布了致敬十周年的新机型iPhone X，其中前置原深感（TrueDepth）相机引起了极大的舆论关注。该相机的构成如下图所示。从左到右，依次是红...
代码在VS环境下debug，release都可以正常运行，F5+debug/release也可以正常运行代码。但是在生成的release目录下直接运行exe出现...
surround360的开源资料地址： 下载好代码和测试数据集，配置好环境，关于环境配置可以参考这篇博客，写的挺详细： 运行代码的说明可以参考这篇博客...
如果自己想模仿surround360设计一款3D360°的设备，硬件选择有什么要注意的吗？ 圆盘设计有要求吗？ 回答：有要求，圆盘半径r，侧面相机数目n，侧...
本篇从宏观上介绍surround360的算法流程和每个步骤的原理，主要参考surround360官方网页（见参考）上的介绍。 Surround360开源项目包含...
接着上一篇基于生长的棋盘格角点检测方法–（2）代码详解（上），来看一下第二个重要函数chessboardsFromCorners。 该函数的目的是用上一步骤...
上一篇介绍了基于生长的棋盘格角点检测方法的大概原理，详见：基于生长的棋盘格角点检测方法–（1）原理介绍 本文进一步从代码解读角度出发，更深入地理解工程中是如...
前言 棋盘格中角点检测方法是相机标定中必不可少的步骤之一。Opencv中的函数 bool findChessboardCorners(InputArray im...
前面介绍了CALTag的工作原理、应用领域。如果我们想在实际项目中应用自识别标记，通常需要根据项目的特点来设计不同尺寸，不同数目，不同排列的图案，那么如何设计属...
接上篇内容，继续对CALTag源码进行详细剖析~ 3、 角点检测 为了方便说明，在此将一个自识别标记，也就是上一步骤保留的连通区域，称为一个quad。下面分...
CALTag的源代码（MATLAB）可以从如下网址下载： https://github.com/brada/caltag 下面以一幅被遮挡的图I为例进行...
CALTag介绍 CALibration Tag（简记为CALTag）是一种平面自识别标记，专门用于自动化相机标定。这种方法有如下几个必杀技完爆传统的标定方法：...
一、什么是自识别标记（Self-identifying marker）？ 自识别标记在不同的论文中有不同称谓，比如self-identifying marker...
在我的上一篇博客《OpenCV学习入门（三）：kmeans原理及代码 》中调试kmeans时发现一个问题：每次运行时，以下两行代码 int clusterCou...
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