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在C语言的math.h或C++中的cmath中有两个求反正切的函数atan(double x)与atan2(double y,double x)  他们返回的值是弧度 要转化为角度再自己处理下。

C语言中的atan和atan2

本文应该是在年前写完的，结果由于要回家参加同学婚礼，走的太过匆忙，所以年后回到学校才写完。在写本篇博客时，我尝试使用了 PC版的讯飞输入法，直接可以将大段的文字通过语音的方式码进来，写作效率唰唰的提高。另外，有些书中的代码也比较长，敲起来也比较费时费力。这是使用在线文字识别来导入的，可以转换成带有格式的 Word文档，从而在复制粘贴到 MarkDown中，之后再调整下格式后就 OK了。我还是觉得作业部落的排版更好看一点，所以这里也把本文在作业部落的链接也放在这里了。外貌协会的同学可以点击这里。
第 18 章

第 18 章 用于大型程序的工具

第 17 章 标准库特殊设施
标签： C++Primer 学习记录 tuple 正则表达式 随机数 IO库
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17.1 tuple类型
 当我们希望将一些数据组合成单一对象，但又不想麻烦地定义一个新数据结构来表示这些数据时，可以使用 tuple类型。与 pair类似，但 tuple可以有任意数量的成员。它的一个常见用途就是从一个函数返回多个值。
 
 tuple的默认构造函数会对每个成员进行值初始化，也可以提供初始值。不过提供初始值的构造函数是 explicit的，因此必须使用直接初始化语

第 17 章 标准库特殊设施

第 16 章 模板与泛型编程
标签： C++Primer 学习记录 模板 泛型编程----
在做这一章的笔记时，因为有很多内容也是在看 C++ Primer这本书时第一次接触到，所以需要记录大段文字。挨个字敲，又太累，所以就想有没有什么高效的输入手段。后面想到了语音输入，对比了搜狗输入法和讯飞输入法，发现讯飞输入法对于专业术语也能翻译的很好。这样一来，遇到整段文字就再也不用烦心了。果然，想偷懒，才能提高效率嘛！ 
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16.1 定义模板
 面向对象编程能处理类型在程序运行之前都未知的情况，动态联编。而

第 16 章 模板与泛型编程

第 19 章 特殊工具与技术
标签： C++Primer 学习记录 运行时类型识别 枚举类型 类成员指针
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19.1 控制内存分配
 当使用一条 new表达式时string *sp = new string("value");，实际执行了三步操作。
 
第一步，new表达式调用一个名为 operator new的标准库函数，来分配一块足够大的，原始的，未命名的内存空间，以便存储特定类型的对象（或者对象的数组）。
第二步，编译器运行相应的构造函数，以构造这些对象，并为其传入初始值。
第三步

第 19 章 特殊工具与技术

在阅读 RTKLIB的源码时，发现了ECEF和大地坐标系的相互转换的函数，大地坐标系（φ,λ,h）转成ECEF（X,Y,Z）与所看书籍（GPS原理与接收机，谢刚，电子工业出版社）的公式是一样的，而EC

ECEF和大地坐标系的相互转化

    最近这段时间在阅读 RTKLIB的源代码，目前是将 pntpos.c文件的部分看完了，准备写一份文档记录下这些代码的用处、处理过程、理论公式来源、注意事项，自己还没有弄明白的地方。目前的想法是把每一个函数都做成一个名片，这个名片内则包含代码的功能说明、参数说明、函数调用关系图、整体处理过程、注意事项和自己的疑惑这几个部分。而在这个名片内出现的其他函数（包括在文字和调用关系图中出现的）则使用超链接链接到其他函数名片内。然而我并不想自己去手工绘制函数调用关系图，于是就百度了一下，这才发现关于接口文档、说

Windows平台下源码分析工具

RTKLIB源码解析（一）——单点定位(pntpos.c)
标签： GNSS RTKLIB 单点定位
前段时间一直忙着写毕业论文，所以也没有太多时间来阅读 RTKLIB源码，最近好歹把 pntpos中的相关代码看了一遍，知道了 RTKLIB是如何实现单点伪距定位的。这里把每一个函数都做成了小卡片的形式，每个函数大都包含函数签名、所在文件、功能说明、参数说明、处理过程、注意事项和我的疑惑这几个部分，介绍了阅读代码时我自己的看法和疑惑。所以希望诸位看官能帮忙解答我的疑惑，与我交流，也希望能帮助后来也有需要阅读

RTKLIB源码解析（一）——单点定位(pntpos.c)

最近在安装 GNSS-SDR软件时，遇到了很多问题，这里回顾了我的安装过程，罗列了所遇到的问题和解决办法。希望后来者不要再踩这些坑了！
 首先，在官方文档中看到，GNSS-SDR目前并不支持直接在 Windows系统下直接运行，通常需要借助虚拟机构建客户操作系统（Linux），在虚拟系统内安装并运行该软件。
 
 官网上给出的建议虚拟工具是（VirtualBox），于是我就去官网下载了最新版本的 VirtualBox5.2.12。具体安装和新建虚拟机的过程都算简单，在网上也能找到很多相关介绍，所以这里不再赘

基于 win7下虚拟机的 GNSS-SDR安装过程

   在使用了 RTKLIB开源包自带的 rtkplot.exe后，知道了它所具有的功能，就想着如何模仿它做出一个 demo。一开始看的是之前下载的 2.4.2版本的 RTKLIB，里面是使用 Delphi开发的。由于我现在对 Qt比较熟悉，所以想着使用 Qt框架来开发这个 demo。在看源码的过程中，阴差阳错之间又去官网上重新下载了一次源码包，结果发现最新的 2.4.3版本里面就带有相关 App程序的 Qt实现。这样的话，就可以直接阅读现成的 Qt源码了。不过首先需要解决的问题是，要尝试将所给的源代码编译

Windows环境下的RTKPlot_Qt版本编译时遇到的问题和解决方法

第 15 章 面向对象程序设计
标签： C++Primer 学习记录 继承 派生 虚函数
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第 15 章 面向对象程序设计 
15.1 OOP：概述
15.2 定义基类和派生类
15.3 虚函数
15.4 抽象基类
15.5 访问控制与继承
15.6 继承中的类作用域
15.7 构造函数与拷贝控制
15.8 容器与继承
15.9 文本查询程序再探
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15.1 OOP：概述
面向对象程序设计的核心思想是数据抽象、继承和动态绑定。 
数据抽象，可以将类的接口与实现分离。
继承，定义相似的类型并对

第 15 章 面向对象程序设计

第 16 章 模板与泛型编程
标签： C++Primer 学习记录 模板 泛型编程
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第 16 章 模板与泛型编程 
16.1 定义模板
16.2 模板实参推断
16.3 重载与模板
16.4 可变参数模板
16.5 模板特例化
在做这一章的笔记时，因为有很多内容也是在看 C++ Primer这本书时第一次接触到，所以需要记录大段文字。挨个字敲，又太累，所以就想有没有什么高效的输入手段。后面想到了语音输入，对比了搜狗输入法和讯飞输入法，发现讯飞输入法对于专业术语也能翻译的很好。这样一来，遇到整段文字

第 17 章 标准库特殊设施
标签： C++Primer 学习记录 tuple 正则表达式 随机数 IO库
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第 17 章 标准库特殊设施 
17.1 tuple类型
17.2 bitset类型
17.3 正则表达式
17.4 随机数
17.5 IO库再探
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17.1 tuple类型
 当我们希望将一些数据组合成单一对象，但又不想麻烦地定义一个新数据结构来表示这些数据时，可以使用 tuple类型。与 pair类似，但 tuple可以有任意数量的成员。它的一个常见用途就是从一个函数返回多个值。

将这篇文章在作业部落中的链接放置于此，对格式有轻微强迫的童鞋，请移步这里。
第 19 章 特殊工具与技术
标签： C++Primer 学习记录 运行时类型识别 枚举类型 类成员指针
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第 19 章 特殊工具与技术 
19.1 控制内存分配
19.2 运行时类型识别
19.3 枚举类型
19.4 类成员指针
19.5 嵌套类
19.6 union：一种节省空间的类
19.7 局部类
19.8 固有的不可移植的特性
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19.1 控制内存分配
 当使用一条 new表达式时string *sp =

本文内容为转载，是在阅读 RTKLIB源码时意识到的这个问题，原文地址为：https://www.cnblogs.com/dutlei/archive/2013/01/14/2860332.html
在C语言的math.h或C++中的cmath中有两个求反正切的函数atan(double x)与atan2(double y,double x)  他们返回的值是弧度 要转化为角度再自己处理下。
前者接受的是一个正切值（直线的斜率）得到夹角，但是由于正切的规律性本可以有两个角度的但它却只返回一个，因为atan的

第5章 语句
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空语句，只含有一个单独的分号":"。通常用与处理在语法上需要一条语句但逻辑上不需要的情况。使用空语句时应该加上注释，从而令读者意识到该句是有意省略的。
块，语法上需要一条语句，但逻辑上需要多条语句。
悬垂 else，if分支多于 else分支，如何确定某个给定的 else语句与哪一个 if匹配？这样的问题称为悬垂 else。C++解决此问题的方式是，规定 else与离它最近的尚未匹配的 if匹配。因此，若想令内存 else与外层 if语句匹配，可以使用花括号 {}来控制执行路径。
s

第5章 语句

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