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张高兴的 .NET IoT 入门指南：（八）基于 GPS 的 NTP 时间同步服务器

ntp unix windows linux

时间究竟是什么？这既可以是一个哲学问题，也可以是一个物理问题。古人对太阳进行观测，利用太阳的投影发明了日晷，定义了最初的时间。随着科技的发展，天文观测的精度也越来越准确，人们发现地球的自转并不是完全一致的，这就导致每天经过的时间是不一样的。这点误差对于基本生活基本没有影响，但是对于股票交易、火箭发射等等要求高精度时间的场景就无法忍受了。科学家们开始把观测转移到了微观世界，找到了一种运动高度稳定的原子——铯，最终定义出了准确的时间：铯原子电子跃迁 9192631770 个周期所持续的时间长度定义为 1 秒。基于这个定义制造出了高度稳定的原子钟。

2022-09-20

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张高兴的 Entity Framework Core 即学即用：（一）创建第一个 EF Core 应用

编程算法 postgresql .net 数据库 sql

Entity Framework Core (EF Core) 是 .NET 平台流行的对象关系映射（ORM）框架。虽然 .NET 平台中 ORM 框架有很多，比如 Dapper、NHibernate、PetaPoco 等，并且 EF Core 的性能也不是最优的（这是由于 EF 的实体跟踪特性，将其禁用后可以大幅提升性能），但依然吸引到很多后端开发者的使用，原因如下：

2022-05-09

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张高兴的 .NET IoT 入门指南：（七）制作一个气象站

数据库 .net linux

距离上一篇《张高兴的 .NET Core IoT 入门指南》系列博客的发布已经过去 2 年的时间了，2 年的时间 .NET 版本发生了巨大的变化，.NET Core 也已不复存在，因此本系列博客更名为《张高兴的 .NET IoT 入门指南》，我也重新审阅了之前的内容进行了相应的更改以保证内容的时效性。

2022-05-09

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社交网络分析的 R 基础：（六）绘图操作

ggplot2 pdf png 图表

R 语言强大的可视化功能在科学研究中非常受欢迎，丰富的类库使得 R 语言可以绘制各种各样的图表。当然这些与本章内容毫无关系😅，因为笔者对绘制图表了解有限，仅限于能用的程度。接下来的内容无需额外安装任何包，仅使用 R 语言自带的绘图工具完成柱状图与折线图的绘制。如果对绘制的图表定制性要求较高，请搜索 ggplot2 包的相关教程。柱状图折线图保存绘制的图表柱状图 R 语言中使用 barplot() 函数来创建柱状图，下面绘制一个最简单的柱状图： > data1 <- c(0.7795875, 0.86

2022-05-09

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社交网络分析的 R 基础：（五）图的导入与简单分析

如何将存储在磁盘上的邻接矩阵输入到 R 程序中，是进行社交网络分析的起点。在前面的章节中已经介绍了基本的数据结构以及代码结构，本章将会面对一个实质性问题，学习如何导入一个图以及计算图的一些属性。

2022-05-09

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社交网络分析的 R 基础：（四）循环与并行

前三章中列出的大多数示例代码都很短，并没有涉及到复杂的操作。从本章开始将会把前面介绍的数据结构组合起来，构成真正的程序。大部分程序是由条件语句和循环语句控制，R 语言中的条件语句（if-else）和 C 语言中类似此处就不再介绍，循环语句包括 for 和 while 控制块。循环是社交网络分析的主旋律，比如使用 for 循环遍历分析网络中的每一个节点。当网络规模足够大时，并行处理又变得十分必要。熟练掌握本章的内容后，你的程序将会优雅而自然。

2022-05-09

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社交网络分析的 R 基础：（三）向量、矩阵与列表

在第二章介绍了 R 语言中的基本数据类型，本章会将其组装起来，构成特殊的数据结构，即向量、矩阵与列表。这些数据结构在社交网络分析中极其重要，本质上对图的分析，就是对邻接矩阵的分析，而矩阵又是由若干个向量构成，因此需要熟练掌握这些特殊的数据结构。

2022-05-09

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社交网络分析的 R 基础：（二）变量与字符串

编程算法 r 语言

本章会从 R 语言中最基本的数据类型开始介绍，在此之后就可以开始 R 语言实践了。对社交网络分析而言，我们在处理字符串上所花费的时间要远远大于处理数字的时间，因此本章还会介绍常用的字符串处理操作。

2022-05-09

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社交网络分析的 R 基础：（一）初探 R 语言

3 年的硕士生涯一转眼就过去了，和社交网络也打了很长时间交道。最近突然想给自己挖个坑，想给这 3 年写个总结，画上一个句号。回想当时学习 R 语言时也是非常戏剧性的，开始科研生活时到处发邮件要源代码，发完最后一封本以为又是无功而返，很意外的收到了秒回的邮件，邮件中附上了由 R 语言编写的实验代码。当时过于开心，因为终于有热心的作者回复了，以至于没有仔细考虑，想都没想对着满是警告的代码开始了 R 语言学习之旅。之后的几天陆陆续续的收到了其他作者的回复，实验代码多是使用 Python 构建的，好吧只能咬咬牙继续了。当时的学习苦于资料太少，唯一的参考只有那份 R 语言实验代码，因此萌生了写一份站在社交网络分析角度的 R 语言教程。《社交网络分析的 R 基础》中所介绍的内容都是最新的技术，Visual Studio Code 在半年之前甚至无法调试 R 语言，代码规范遵循 Google's R Style Guide。该系列博客一共包含六篇文章，具体的目录如下：

2022-05-09

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张高兴的 .NET Core IoT 入门指南：（五）PWM 信号输出

https 网络安全 github git 开源

在解释 PWM 之前首先来了解一下电路中信号的概念，其中包括模拟信号和数字信号。模拟信号是一种连续的信号，与连续函数类似，在图形上表现为一条不间断的连续曲线。数字信号为只能取有限个数值的信号，比如计算机中的高电平（1）和低电平（0）。

2019-10-28

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张高兴的 .NET Core IoT 入门指南：（五）串口通信入门

在开始之前，首先要说明的是串口通信所用到的 SerialPort 类并不包含在 System.Device.Gpio NuGet 包中，而是在 System.IO.Ports NuGet 包中。之所以在这里介绍串口通信，是因为在嵌入式中串口通信是与其他设备进行交互的一种重要方式，而且在某些没有屏幕的设备中充当着程序调试的工具。

2019-10-21

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张高兴的 .NET Core IoT 入门指南：（四）使用 SPI 进行通信

和上一篇文章的 I2C 总线一样，SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）也是设备与设备间通信方式的一种。SPI 是一种全双工（数据可以两个方向同时传输）的串行通信总线，由摩托罗拉于上个世纪 80 年代开发[1]，用于短距离设备之间的通信。SPI 包含 4 根信号线，一根时钟线 SCK（Serial Clock，串行时钟），两根数据线 MOSI（Master Output Slave Input，主机输出从机输入）和 MISO（Master Input Slave Output，主机输入从机输出），以及一根片选信号 CS（Chip Select，或者叫 SS，Slave Select）。所谓的时钟线就是一种周期，两台设备数据传输不能各发各的，这样就没有意义，因此需要一种周期去对通信进行约束；数据线就是按照 MOSI 和 MISO 的中文翻译理解即可；片选信号用于主设备选择 SPI 上的从设备，I2C 是靠地址选择设备，而 SPI 靠的是片选信号，一般来说要选择哪个从设备只要将相应的 CS 线设置为低电平即可，特殊情况需要看数据手册。下图展示了一个 SPI 主设备和三个 SPI 从设备的示意图。

2019-06-03

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张高兴的 .NET Core IoT 入门指南：（三）使用 I2C 进行通信

I2C 总线（Inter-Integrated Circuit Bus）是设备与设备间通信方式的一种。它是一种串行通信总线，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展[1]。I2C 总线包含两根信号线，一根为信号线 SDA ，另一根为时钟线 SCL 。总线上可以挂载多个设备，以 7 位 I2C 地址为例，总线上最多可以挂载 27 - 1 个设备，即 127 个，地址 0x00 不用（类似于网络中的广播地址）。I2C 还包括一个子集叫 SMBus （System Management Bus），是 1995 年由 Intel 提出的[2]。为什么说是子集，是因为 SMBus 是 I2C 的简化版，电气特性和传输速率等方面上略有不同。下图展示了一个 I2C 主设备和三个 I2C 从设备的示意图，总线上只能有一个主设备，而通常情况下你的主机（如 Raspberry Pi，Arduino）就是主设备，传感器为从设备。

2019-05-23

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张高兴的 .NET Core IoT 入门指南：（二）GPIO 的使用

GPIO 是 General Purpose Input Output 的缩写，即“通用输入输出”。 Raspberry Pi 有两行 GPIO 引脚， Raspberry Pi 通过这两行引脚进行一些硬件上的扩展，与传感器进行交互等等。

2019-02-26

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张高兴的 .NET Core IoT 入门指南：环境配置、Blink、部署

.net asp.net apt-get https ftp

如何在 Raspberry Pi 的 Raspbian 上构建使用 GPIO 引脚的 IoT 程序？你可能会回答使用 C++ 或 Python 去访问 Raspberry Pi 的引脚。现在，C# 程序员可以使用 .NET Core 在 Raspbian(Linux) 上构建 IoT 应用程序。只需要引入 System.Device.GPIO NuGet 包即可。

2019-01-28

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翻译：使用红外传感器与Arduino进行简单动作与手势检测

译注：昨天看 Adruino 的 Twitter 推了这篇项目，第一眼就觉得非常有趣，翻译给大家看看。文中的红外传感器比较高级，和淘宝上5块钱的那种只能输出0和1的不一样， TPA81 是可以输出温度的，还是8个连续点。 MLX90614 可以输出一点的温度，还卖将近三十，可以想象 TPA81 的价格……而且淘宝上并没有卖 TPA81 的，可见国内还没有仿的。文章也给出了另一个解决方案，使用8个 HC-SR505 来替代，这就便宜了很多。我想了一下，如果要只是实现像文章那样的增减手势，3个 HC-SR505

2018-10-09

2.3K0

网络唤醒（WOL）全解指南：原理篇

网络唤醒（Wake-on-LAN，WOL）是一种计算机局域网唤醒技术，使局域网内处于关机或休眠状态的计算机，将状态转换成引导（Boot Loader）或运行状态。无线唤醒（Wake-on-Wireless-LAN，WoWLAN）作为 WOL 的补充技术，使用无线网卡去唤醒计算机。网络唤醒在一般的局域网环境里使用有限广播地址（255.255.255.255）即可，由于路由器都不转发目的地址为有限广播地址的数据报，因此在复杂网络情况下通常使用子网定向广播地址。在局域网外唤醒局域网内特定计算机，可以使用路由器的 DDNS 与端口转发。

2018-10-09

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极限编程核心价值：简单（Simplicity）

asp.net 敏捷开发

在编写 ASP.NET Core 项目时，深感项目设计的无力感，在软件设计方面我还有很长的路要走。我一直以来都把代码当作一种艺术的存在，认为自己是个“艺术家”，其实就是个“三脚猫”。软件开发方式不精，设计模式半生不熟，自以为懂得很多，其实狗屁不是，实在不好意思说我学过软件工程，因此我打算静下心来从头开始学习。微软的 ASP.NET Core 文档给了一些很好的参考资料，我打算把他们都整理翻译出来，就先从软件开发方式开始，开发方式算是软件诞生的储备知识吧。而在敏捷开发中，极限编程算是小团队开发方式中比较有名的。

2018-08-03

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极限编程核心价值：沟通（Communication）

沟通（Communication）是极限编程（Extreme Programming，XP）的关键核心价值。

2018-08-03

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极限编程核心价值：反馈（Feedback）

反馈（Feedback）是极限编程（Extreme Programming，XP）的核心价值之一。

2018-08-03

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