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81
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64535
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ES6D: 利用对称性进行高效的6D姿态检测
该文章提出了一个全卷积的特征提取网络 XYZNet,比 PVN3D[1] 以及 DenseFusion[2] 要更加高效
Mezereon
2023-05-11
3870
POINTNET:利用深度学习对点云进行3D分类和语义分割
这次介绍的是一个比较基础的工作,针对空间点云,进行分类或者语义分割的框架,现在通常也被用作对RGB-D图像进行特征提取的部分。
Mezereon
2023-05-10
2690
基于RGB-D的6D目标检测算法
这里给出RGB部分方法的性能进行对比,RGB-D的指标是采用的ADD(-S), 所以我们就只看第3,4,5列的指标
Mezereon
2023-05-07
3700
6D目标检测简述
传统的2D目标检测,像是SSD、YOLO等,识别的结果是一个边界框(bounding box)
Mezereon
2023-04-28
4580
刚体运动和坐标变换-1
旋转矩阵 :旋转矩阵可以表示向量的旋转,其本质是两个坐标系基底之间的内积构成的矩阵
Mezereon
2023-03-29
3060
基于机器学习的视频编码优化
视频编码标准的演进 📷 视频编码标准的演进 H.264 运动补偿 变换编码(可能是 DCT) MPEG-4 亚像素运动补偿 帧内预测 H.264 可变大小块分区 环路滤波 多参考系 CABAC H.265/HEVC 四叉树结构 CU(编码单元)/PU(预测单元)/TU(变换单元)分区 改进的帧内/帧间预测 VVC QTBT(四叉树加二叉树) 自适应多重变换 如何使用机器学习? 📷 HEVC 我们可以从视频编码的流程中提取一些问题。 三个抽象问题: 递归二分类 多类别的分类 递归的多类别分
Mezereon
2023-03-24
2960
PRML一书中关于贝叶斯曲线拟合结论的推导细节
这个结论给的非常突然,让人无所适从,我决定花点时间分析一下,并记录下来,以供大家参考!
Mezereon
2022-09-26
2470
针对语义分割的真实世界的对抗样本攻击
来自于论文"Evaluating the Robustness of Semantic Segmentation for Autonomous Driving against Real-World Adversarial Patch Attacks"
Mezereon
2022-05-23
5110
Graph Pooling 简析
借助论文“Understanding Pooling in Graph Neural Networks” 我们使用其中的 SRC 来对Pooling方法进行总结。
Mezereon
2022-03-21
3090
Gensim如何冻结某些词向量进行增量训练
比如像是Word2Vec,我们通过简单的几行代码就可以实现词向量的生成,如下所示:
Mezereon
2021-11-24
6850
针对tqdm和print的顺序问题
最近使用python的tqdm包的时候,当结合print语句的时候,发现了一些问题
Mezereon
2021-07-23
7440
利用超球嵌入来增强对抗训练
这次介绍一篇NeurIPS2020的工作,"Boosting Adversarial Training with Hypersphere Embedding",一作是清华的Tianyu Pang。
Mezereon
2021-07-13
4090
用于类别增量学习的动态可扩展表征 -- DER
这次介绍一种类似表征学习的训练方法,用于类别的增量学习,来自于CVPR2021的一篇文章"DER: Dynamically Expandable Representation for Class Incremental Learning"。
Mezereon
2021-06-11
9110
Meta Learning 简述
Meta Learning的目的是去学习一些在步骤2,3,4的参数,我们称之为元知识(meta- knowledge)
Mezereon
2021-06-01
5710
用全连接层替代掉卷积 -- RepMLP
这次给大家介绍一个工作, “RepMLP: Re-parameterizing Convolutions into Fully-connected Layers for Image Recognition”,是最近MLP热潮中的一篇有代表性的文章。
Mezereon
2021-06-01
9420
应对长尾分布的目标检测 -- Balanced Group Softmax
这次给大家介绍一篇CVPR2020的文章,题为“Overcoming Classifier Imbalance for Long-tail Object Detection with Balanced Group Softmax”,主要解决目标检测中的长尾数据分布问题,解决方案也十分简洁。
Mezereon
2021-05-24
1.1K0
用MLP代替掉Self-Attention
这次介绍的清华的一个工作 “Beyond Self-attention: External Attention using Two Linear Layers for Visual Tasks”
Mezereon
2021-05-17
1.9K0
联邦学习下的数据逆向攻击 -- GradInversion
这一次给大家介绍一个攻击,是NVIDIA的一个工作,最近被CVPR2021所收取。
Mezereon
2021-05-17
1.4K0
使用少量数据去除神经网络中的水印 -- WILD
这次介绍一篇文章, 名为Removing Backdoor-Based Watermarks in Neural Networks with Limited Data。
Mezereon
2021-05-06
7110
通过人工大脑刺激来检测神经网络中的后门
这一次主要给大家介绍一篇CCS19的工作,“ABS: Scanning Neural Networks for Back-doors by Artificial Brain Stimulation”。
Mezereon
2021-04-27
6510
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