机器人课程与技术

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zhangrelay

为什么要学习现代控制理论(机器人方向)?

一个如此重要并且可以将数字计算机优势应用于实际系统的课程,在学生看来,不过是做题和考试。

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ESP8266和ESP32配置(需使用ROS1和ROS2)

ESP32适用于ROS1和ROS2,并支持micro-ROS。开发使用需要注意一些事项。

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Windows系统下ROS1或ROS2获取RTSP视频等功能包

该ROS节点使用Windows Media Foundation的帧服务器有效地处理摄像机帧。该节点使用MF SourceReader API从摄像机读取帧。节...

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ROS2机器人笔记20-10-03

如果在自定义环境中,需要桥接ROS1和ROS2,通常不会很顺利,系统默认方式支持不佳,可以参考如下:

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stc89c52在Linux或MacOS下使用sdcc和stcgal中断与LCD测试代码

使用说明参考:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/108449115

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ESP8266和ROS收发消息读取模拟量控制LED亮度

rosrun rosserial_python serial_node.py tcp

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tianbot_mini机器人上手ROS/SLAM/Navigation究竟有多简单???

之前,上过机器人或者单片机或者计算机或者控制的相关课程,急需一款适用于多课程的融合性机器人。

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ESP8266和ROS调试一些问题汇总

rosrun rosserial_arduino serial_node.py _port:=/dev/ttyUSB0

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ROS2机器人笔记20-09-24

现有的ROS1功能包几乎涵盖了所有主流机器人和所有主流机器人学算法,同时这些大部分开源。

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ROS自平衡车案例学习(机器人操作系统+现代控制理论融合)

之前,现代控制理论,研究过一些倒立摆和自平衡小车,现在用ROS+Gazebo环境尝试一下。

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ROS机器人操作系统开源社区报告(2020年08月)

以ROS2为例,在windows系统中的使用量已经远超Linux与MacOS的总和!

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ROS机器人URDF建模

所有内容均在ROS1 indigo,kinetic,melodic,noetic以及ROS2 dashing,foxy等测试通过。

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No module named ‘SerialClient‘和Cannot import package : rosserial_arduino

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51单片机在Ubuntu下程序开发和下载

这学期有51单片机课程,平时调试代码不用windows,查阅了一些资料,不太能用,现在将51单片机在ubuntu下(Linux通用)开发和下载说明一下:需要用到...

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ROS机器人TF基础(坐标相关概念和实践)

机器人建模和控制必须掌握坐标系和坐标变换等基础知识。机器人在空间中运动主要有两种形式:

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使用ROS2机器人操作系统进行多机器人编程技术实践(Multi-Robot Programming Via ROS2 )

使用机器人操作系统ROS2和机器人中间件框架系统RMF进行多机器人系统集成,高层规划及其应用等。

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Ubuntu更新update或升级upgrade或安装install等网络连接失败问题

export http_proxy=http://127.0.0.1:37725   export https_proxy=http://127.0.0....

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zhangrelay

ROS2机器人笔记20-08-18

如何用图形化界面而非代码在仿真环境中配置机器人模型?模型通常为刚体,弹性物体或者柔性物体仿真十分消耗资源!

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zhangrelay

ROS1&2极简版安装配置案例(Noetic&Foxy@Ubuntu20.04)

ros-noetic-desktop-full (1.5.0-1focal.20200724.201236)

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zhangrelay

MoveIt!之ROS1Melodic版本发布(MoveItCpp教程)

这是正在积极开发的最新版本。对于初学者,我们推荐稳定的Melodic教程。如果仍在运行Kinetic版本,请使用Kinetic教程。

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