机器人课程与技术

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zhangrelay

ROS2机器人笔记2106

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Ubuntu 20.04系统备份SystemBack+Penguin's Eggs

下载 https://sourceforge.net/projects/systemback-install-pack-1-9-4/files/systemba...

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ROS2机器人、资料和可乐2105

运行ROS2的机器人越来越多了哦!!!下面参考theconstructsim给出一些:

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ROS2机器人笔记2105

关于研究ROS1还是ROS2的讨论延续了好多年,现在有一些答复,参考discourse.ros.org

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微小型家庭陪伴娱乐机器人-2021-

智能助手,路径规划,机器人教育,功能开发扩展,监控等一样也不少!需要实现这些功能需要装配如下配件:

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机器人学习实践镜像制作神器ventoy

之前发布了多款机器人学习镜像涵盖了多门课程,从ROS1-indigo-kinetic-melodic到ROS2-dashing。

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Z变换与棣莫弗(Z-transform & De Moivre)

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Windows更新和使用机器人操作系统ROS记录(ms-iot)

办公室电脑安装了ROS1Melodic和ROS2Foxy,但有段时间没有更新,近期课程需要,做一些更新,记录并稍后分享全部安装包,方便直接下载部署。

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在Windows系统安装ROS机器人操作系统(2020年10月25日更新)

重要网址:https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/

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ROS2机器人笔记21-02-23

不过,终止代表永恒,也就是“稳定和成熟”了,如同win98和winxp一样,还是可以使用的,只不过没有更新维护罢了。

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UBports的“helloworld”和甜甜圈

把手机变成C++学习机,当然也能变Python学习机,单片机学习机,机器人学习机,后续一点一点更新,有空就会更新快一点。

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UBports安装Arduino记录

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UBports网络短信通话测试

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如何把玩各种机器人奇珍异宝又没钱购买还只会Windows系统且零基础???如火星车(Curiosity_MARS_Rover)

不错吧?但这算哪门子火星车哦,就这种机器人也好意思拿出来秀!唉,没办法,水平有限,再看看下面这款,合不合口味?

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UBports使用微信

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UBports系统升级(Ubuntu Touch Updates)

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UBports压力测试stress

除了性能测试外,为保证长时间可靠算法运算等工作,需要测试稳定性,使用stress,并用相应设备观测耗电量和手机温度。

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UBports的VNC尝试

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UBports使用性能测试工具

This Machine就是所用的手机核心,对比赛扬M-1.5Ghz,效果可以看一下(骁龙821)。

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UBports使用Anbox玩耍安卓APPs

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