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如何利用ROS、OpenAI和Gazebo构建一种动态、不确定、非结构化的复杂环境，
系统：Ubuntu 18.04.2 LTS + ROS Melodic（1.0）1.14.3 ~ 1943 + ROS Crystal（2.0）0.6.1 ~...
通过PBL项目学习法，深入理解人机交互接口，数字量，模拟量，相互转换，控制器设计等实现。
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试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式 第一版(indigo)：https://www.shiyanlou.com/courses/854
对于不稳定的系统，分析是否可以进行配置使其稳定，然后再像稳定系统一样，控制其满足目标期望；
现代控制理论是一门用数学（矩阵）方法对物理（真实）系统进行建模、求解、分析、配置和优化的理论课程；
（A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS）
大部分现代控制理论习题都可以通过计算机辅助解决，如Matlab或Octave Online。
在高校工作，感悟最深的是填表，几乎每天都在填写各式各样的表格，有多少时间投入到备课和科研呢？
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Cozmo的安装和使用基本是全英文环境，但是通过第三方插件API接口开发，可以让它支持在全中文的环境下编程和使用，也可以支持中文语音，但需要将中文转为汉语拼音即...
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