机器人课程与技术

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ROS 2.0-SPRINGER-机器人学工具科研和教学重要参考书-机器人操作系统(ROS)-THE COMPLETE REFERENCE

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ROS、OpenAI和Gazebo机器人与人工智能仿真与实践教研杂记(二)

如何利用ROS、OpenAI和Gazebo构建一种动态、不确定、非结构化的复杂环境,

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ROS、OpenAI和Gazebo机器人与人工智能仿真与实践教研杂记(一)

系统:Ubuntu 18.04.2 LTS + ROS Melodic(1.0)1.14.3 ~ 1943 + ROS  Crystal(2.0)0.6.1 ~...

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全国大学生智能汽车竞赛-室外光电组无人驾驶挑战赛-2019

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机器人学编程简介~2019~

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计算机控制技术(机器人方向)开放实验说明(Cozmo智能机器人)

通过PBL项目学习法,深入理解人机交互接口,数字量,模拟量,相互转换,控制器设计等实现。

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现代控制理论(机器人方向)习题与实践补充资料和复习说明(2019版)

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有趣免费的开源机器人课程实践指北

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Ubuntu系统和隐私清理工具汇总

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Inverted Pendulum Control--倒立摆控制案例--现代控制理论之创新实践报告说明--ROS+Gazebo

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ROS1&2机器人操作系统免安装在线自主学习平台简介和官方第三方教程列表

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现代控制理论(机器人方向)考核要求与Matlab(Octave)简明教程

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实验楼ROS机器人操作系统自主学习云端平台即将发布

试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式 第一版(indigo):https://www.shiyanlou.com/courses/854

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移动机器人中的现代控制理论之状态反馈观测与最优控制

对于不稳定的系统,分析是否可以进行配置使其稳定,然后再像稳定系统一样,控制其满足目标期望;

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移动机器人中的现代控制理论之能控能观与稳定性

现代控制理论是一门用数学(矩阵)方法对物理(真实)系统进行建模、求解、分析、配置和优化的理论课程;

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ROS机器人编程:原理与应用(A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS)

(A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS)

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移动机器人中的现代控制理论之状态方程的解

大部分现代控制理论习题都可以通过计算机辅助解决,如Matlab或Octave Online。

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高校课堂机器人工程方向教学设计不足与工作反思

在高校工作,感悟最深的是填表,几乎每天都在填写各式各样的表格,有多少时间投入到备课和科研呢?

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移动机器人中的现代控制理论之状态空间表达式

https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/category/6161998

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Cozmo机器人使用中文Scratch3编程案例(codelab)

Cozmo的安装和使用基本是全英文环境,但是通过第三方插件API接口开发,可以让它支持在全中文的环境下编程和使用,也可以支持中文语音,但需要将中文转为汉语拼音即...

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