•社区：ROS社区是使用此中间件开发机器人应用程序的基本要素。除了提供技术文档外，还有一个庞大的开发人员社区，他们通过公共存储库为自己的应用程序和实用程序做出贡...
0.1ROS2机器人编程简述新书推荐-A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2
第二章主要就是一些ROS的基本概念，其实ROS1和ROS2的基本概念很多都是类似的。
官方示例pub和sub使用std_msgs/msg/string.hpp，数据类型std_msgs::msg::String。
2.3 ANALYZING THE BR2 BASICS PACKAGE 这一节内容有些多……
Received: 6 June 2020; Accepted: 27 January 2021;
使用ROS2进行机器人编程的简明介绍为读者提供了通过编程实现机器人所需的概念和工具。它将使读者具备使用ROS2（ROS的新版本）进行项目所需的技能。不需要有RO...
在过去的几十年中，发表的科学和技术研究论文的数量急剧增加，但根据对论文与以往文献的差异的分析，这些论文的“颠覆性”已经下降[1]。
https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/124441772
2022年圣诞节到来啦，很高兴这次我们又能一起度过~ CSDN诚邀各位技术er分享关于圣诞节的各种技术创意，展现你与众不同的精彩！参与本次投稿即可获得【话题达...
迷信权威是常态。在2021年及之前，有时候会分享也会受邀发表一些看法，很多场合也会被询问看法。但事后发现，除了一些关系特别好的朋友或者毕业生会有共鸣，大部分都被...
MOV.AI Flow一个建立在ROS（机器人操作系统）之上的开发平台，使开发机器人软件变得容易。它为ROS带来了可视化和结构，使您可以更快地开发、即时了解RO...
机器人硬件和机器人软件的无数组合使得评估机器人系统性能具有挑战性，特别是在架构中立、代表性和可复制的方式下。RobotPerf解决了这个问题，提供了一个参考性能...
有许多数学曲线可以产生心形，其中一些在上面进行了说明。“第零”曲线是由极性方程给出的旋转心形（其名称的意思是“心形”）
一定会遇到各种艰难险阻，有可预知的，静态障碍物，或不可预知的，动态障碍物，或者两者皆有。
https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/mdeditor/css/editerView/ck_htmledit_views...
介绍 在本文中，我收集了一些生成我喜欢的曲线的方程式。 如果你喜欢数学艺术，我建议你看看哈米德·纳德里·叶加内的作品，他根据数学概念构建了美丽的图像。 蝴...
这里，有一个bug，后续解决，问题在一个突变点-pi和pi这个点，当然不止这一个bug。
Ratslife是由Cyberbotics美国的Olivier Michel开发的微型机器人迷宫比赛。RatslifeEnvironment可以用乐高积木、纸板...
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