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开源SLAM算法

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INDEMIND:瞄准赛道下半场,加码扫地机器人视觉导航
近年来,随着技术的成熟与需求的催化,扫地机器人不断“攻城略地”,逐渐成为年轻消费群体的家庭清洁工具首选。据中怡康数据显示,2013年-2018年,我国国内市场扫地机器人销售量由57万台激增至577万台,销售额由8亿元增长至86.6亿元,双双取得超过10倍增长。
INDEMIND
2020-01-09
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ROS平台下INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB教程及Demo
前两天,我们更新了INDEMIND双目惯性模组在ROS平台下实时运行ORB-SLAM的教程与Demo,但很多小伙伴根据教程修改后仍运行出错,这次我们把修改好的代码及文件上传至GitHub,各位同学按教程修改后,可根据我们提供的代码进行对比,确保万无一失。
INDEMIND
2019-03-22
1.5K0
专访INDEMIND:机器人视觉导航将成行业主流
近年来,机器人已经从最初的工业应用逐步且广泛的进入人们的日常生活中,银行、酒店、医院、商场的服务机器人已经为人所熟悉,18年的无人餐厅更是博得了大量眼球,随着应用场景的扩充,也有类似撞人、错位、运行不稳定等问题频频出现。面对这些问题,视觉导航的机器人应用被提上日程,各大调研机构也纷纷给出视觉导航将是机器人未来重要发展方向。
INDEMIND
2019-03-26
8710
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