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干货 | YOLOV5 训练自动驾驶数据集,并转Tensorrt,收藏!
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BDD100K是最大的开放式驾驶视频数据集之一,其中包含10万个视频和10个任务,目的是方便评估自动驾驶图像识别算法的的进展。每个高分辨率视频一共40秒。该数据集包括超过1000个小时的驾驶数据,总共超过1亿帧。这些视频带有GPU / IMU数据以获取轨迹信息。该数据集具有地理,环境和天气多样性,从而能让模型能够识别多种场景,具备更多的泛化能力。这些丰富的户外场景和复杂的车辆运动使感知任务更具挑战性。该数据集上的任务包括图像标记,车道检测,可驾驶区域分割,道路对象检测,语义分割,实例分割,多对象检测跟踪,多对象分割跟踪,领域自适应和模仿学习。我们可以在BDD100K数据网站上下载数据。
机器视觉CV
2020-10-27
2.7K
0
【检测+检索】一个模型让你不仅看得见也可以找得到,集检测与检索与一身的作品
图像搜索
行人搜索是图像搜索问题的第一个尝试。在此之前,虽然对人的检测和重识别做了大量的努力,但大多数都是独立处理这两个问题的。也就是说,传统方法将行人搜索任务划分为两个独立的子任务。
机器视觉CV
2020-09-18
1.1K
0
【C++简明教程】Python和C++指定元素排序比较
python
在 Python 中,常用的排序就是 sorted ,对于列表这种数据结构来说,还有 sort 方法
机器视觉CV
2020-08-18
386
0
【Docker】项目实战,部署自己的APP
容器镜像服务
flask
打包
git
有关 Dockerfile 的相关知识,我在后面的文章会进行讲解,今天主要是实际操作
机器视觉CV
2020-08-13
947
0
【Docker】命令使用大全
容器
spring boot
容器镜像服务
ubuntu
容器的出现是为了解决环境配置的问题,虚拟机是一种解决方案,但是也有一些缺点,再后来出现了 Linux 容器,Docker 属于 Linux 容器的一种封装,提供简单易用的容器使用接口。它是目前最流行的 Linux 容器解决方案。
机器视觉CV
2020-08-13
1.1K
0
数据增强策略(一)
https
网络安全
github
git
开源
一个强大的数据增强仓库 https://github.com/aleju/imgaug
机器视觉CV
2020-08-04
2K
0
【数字图像处理】LeetCode与图像处理(连通域的计算)
opencv
编程算法
图像处理
在图像中,最小的单位是像素,每个像素周围有 8 个邻接像素,常见的邻接关系有 2 种:4 邻接与 8 邻接。4 邻接一共 4 个点,即上下左右、8 邻接的点一共有 8 个,包括了对角线位置的点,如下图所示
机器视觉CV
2020-07-31
3K
0
【数字图像处理】旋转图像的几种方法
numpy
opencv
编程算法
numpy 中也提供一种旋转图像或者矩阵的方法 np.rot90 顾名思义就是选择多少个 90 度,与 OpenCV 中实现不同的是,numpy 的这个函数是逆时针旋转的,其函数说明如下:
机器视觉CV
2020-07-30
5.3K
0
【C++简明教程】找数组或者Vector中最大最小值的索引
编程算法
在 Python 中,我们可以使用 numpy 库快速实现,那接下来就看看 C++ 是怎么实现的吧
机器视觉CV
2020-07-30
3.4K
0
【C++简明教程】随机数生成
c++
【C++ 简明教程】每次更新将会以代码块的形式发布,可以作为手册或者模块以供查询。
机器视觉CV
2020-07-23
7.3K
0
OpenCV 处理中文路径、绘制中文文字的烦恼,这里通通帮你解决!
opencv
编程算法
在 OpenCV 中,由于编码的缘故,对于中文的处理并不是很友好,比如中文路径的图片读取和写入以及在图片上绘制中文文字等,这几个问题都是笔者经常遇到的,本文列出这几个问题的解决办法,希望能够帮助到大家。
机器视觉CV
2020-07-23
7.5K
0
PDF 的各种操作,我用 Python 来实现(附网站和操作指导)
python
https
网络安全
官方文档
PDF 处理是日常工作中的常见需求,包括 PDF 合并、删除、提取等。更复杂的任务如:将 PDF 转换成 图像。
机器视觉CV
2020-07-23
2K
0
【C++简明教程】C++简介与环境配置
python
c++
https
网络安全
过去一两年 Python 可谓火爆,『人生苦短,我用 Python』成为各个 Pythoner 使用它的借口。毫无疑问 Python 在人工智能领域对比其他语言有着很大的优势,但是对于工业界来说,Python 的产品化之路就没有那么友好了,首先,Python 是胶水语言,不需要编译,也就是说大家都能看到源码,那就没有什么商业机密可言了;再者,Python 的性能并不是很优越。
机器视觉CV
2020-07-23
527
0
【实战项目代码分享】计算机视觉入门教程&实战项目代码
迁移学习
pytorch
腾讯云测试服务
keras
对理论知识有了了解后,这里介绍两个实战项目,分别是基于keras的多标签图像分类以及基于 Pytorch 的迁移学习教程。
机器视觉CV
2020-07-23
752
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【多目标跟踪】搞不懂MOT数据集,会跑代码有啥用!
https
网络安全
数据集用的最多的是 MOTChallenge,专注于行人追踪的。https://motchallenge.net/
机器视觉CV
2020-07-23
7.4K
0
在线免费无限制的 PDF 处理工具(转换、编辑、分割、合并、压缩)
文件存储
网络安全
SmallPDF 是一个功能一应俱全、简单好用的线上 PDF 处理工具。主要的大类功能包括转档 & 压缩、分割 & 合并、检视 & 编辑、签署等。分为收费和免费两种(每小时每种功能能够使用 2 次)。在本文的最后,小编会教大家一种无限制免费使用的方法。
机器视觉CV
2020-07-23
3.2K
1
【工具】图像处理调试工具(附工具下载!)
ide
python
编程算法
在图像处理时,我们可能需要实时进行调试,有时候需要知道图像每个像素的具体值来帮助我们验证算法的准确性和理解算法思路。 在不同情况下,我们需要使用 Python 或者 C++ 进行开发 下面就介绍在 Visual Studio(VS) 和 Pycharm 下调试图像的工具,Max 大家的开发效率。
机器视觉CV
2020-07-23
2.3K
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【C++简明教程】C++基本语法
ide
c++
编程算法
在 C++ 中,分号是语句结束符。也就是说,每个语句必须以分号结束。它表明一个逻辑实体的结束。
机器视觉CV
2020-07-23
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【位运算】只出现一次的数字 II,数电的知识终于用上了!
https
编程算法
网络安全
https://leetcode-cn.com/problems/single-number-ii/
机器视觉CV
2020-07-23
684
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学习链表,这些题你值得一刷!
编程算法
链表非常重要!虽然理论内容不多,但链表上的操作却很复杂。所以,面试中经常会考察,你一定要掌握。
机器视觉CV
2020-07-23
414
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【纪录片】中国数据库前世今生
穿越半个世纪,探寻中国数据库50年的发展历程
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