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P2d-DO：高斯模型退化状态感知下的 LiDAR SLAM 退化优化方法
算法
系统
性能
优化
模型
文章：P2d-DO: Degeneracy Optimization for LiDAR SLAM with Point-to-Distribution Detection Factors
点云PCL博主
2025-03-03
31
0
4D LiDAR 与 4D RADARS
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工作
LiDAR 是检测距离最精确的传感器，摄像头对于场景理解是必不可少的，RADAR 可以透过物体看到并允许直接测量速度。
点云PCL博主
2025-02-26
51
0
资源有限的机器人实现实时LiDAR点云压缩与传输
数据
压缩
机器人
点云压缩
编码
文章：Real-Time LiDAR Point Cloud Compression and Transmission for Resource-constrained Robots
点云PCL博主
2025-02-25
94
0
VINGS-Mono：大规模场景中的视觉-惯性高斯溅射单目SLAM
数据
优化
渲染
mono
地图
文章：VINGS-Mono: Visual-Inertial Gaussian Splatting Monocular SLAM in Large Scenes
点云PCL博主
2025-02-19
132
0
ROLO-SLAM: 地面车辆在不平地形中基于旋转优化的纯激光雷达同步定位与建图
同步
优化
地图
后端
数据
文章：ROLO-SLAM: Rotation-Optimized LiDAR-Only SLAM in Uneven Terrain with Ground Vehicle
点云PCL博主
2025-02-18
117
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关注专栏作者，随时接收最新技术干货
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技术驱动下的变革：国内外人形机器人产业发展
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从技术角度观察行业发展，努力跟上时代的步伐。公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图，具身智能，自动驾驶等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。
点云PCL博主
2025-02-18
98
0
Multi-LiCa：一种无运动和无目标的多LiDAR之间的标定框架
框架
配置
数据
算法
优化
文章:Multi-LiCa: A Motion- and Targetless Multi - LiDAR-to-LiDAR Calibration Framework
点云PCL博主
2025-02-18
77
0
GS-LIVO：基于高斯泼溅的实时LiDAR、惯性和视觉多传感器融合里程计
系统
优化
地图
内存
数据
文章：GS-LIVO: Real-Time LiDAR, Inertial, and Visual Multi-sensor Fused Odometry with Gaussian Mapping
点云PCL博主
2025-02-10
260
0
在资源受限平台上运行FAST-LIVO2
数据
系统
效率
地图
内存
文章：FAST-LIVO2 on Resource-Constrained Platforms: LiDAR-Inertial-Visual Odometry with Efficient Memory and Computation
点云PCL博主
2025-02-08
183
0
从多模态大模型到通用具身智能体：方法与经验
模型
数据
游戏
机器人
基础
文章：From Multimodal LLMs to Generalist Embodied Agents: Methods and Lessons
点云PCL博主
2025-02-07
175
0
适用于手持式设备与机器人搭载的3D LiDAR建图框架
机器人
版本控制
地图
框架
存储
文章：Lifelong 3D Mapping Framework for Hand-held & Robot-mounted LiDAR Mapping Systems
点云PCL博主
2025-02-05
84
0
一文全面了解目前具身智能的核心内容和未来发展
代理
模型
数据
人工智能
机器人
文章：Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI
点云PCL博主
2025-02-03
453
0
Livox 激光雷达两种扫描方式对比
产品
地图
数据
效率
性能
Livox激光雷达轻巧紧凑的外形下探测距离及效率全面提升，FOV超过70°，支持三回波与双扫描模式，可广泛适用于电力、林业、泛测绘、智慧城市等等应用场合。支持传统非重复扫描与重复扫描两种扫描模式。非重复扫描用于提高静态扫描效果和飞行测绘中对于竖直面的扫描效果；重复扫描用于提高点云密度均匀性。
点云PCL博主
2025-01-20
163
0
提高极端环境下SLAM精度的研究：LP-ICP方法
算法
优化
地图
框架
数据
文章：LP-ICP: General Localizability-Aware Point Cloud Registration for Robust Localization in Extreme Unstructured Environments
点云PCL博主
2025-01-15
119
0
旷视科技和东北大学联合提出：多LiDAR与相机系统的无靶标内外参联合标定方法
地图
科技
数据
系统
优化
文章：Targetless Intrinsics and Extrinsic Calibration of Multiple LiDARs and Cameras with IMU using Continuous-Time Estimation
点云PCL博主
2025-01-13
226
0
展望自动驾驶软硬件系统
数据
系统
硬件
自动驾驶
模型
文章：Moving Forward: Autonomous Driving Software and Hardware Systems Review
点云PCL博主
2025-01-08
83
0
基于 ROS2-DDS 中间件实现的协同驾驶在自动驾驶车辆中的性能评估
通信
性能
中间件
自动驾驶
数据
文章：Performance Evaluation of ROS2-DDS middleware implementations facilitating Cooperative Driving in Autonomous Vehicle.
点云PCL博主
2025-01-07
155
0
Fisheye-Calib-Adapter: 一款便捷的鱼眼相机模型转换工具
工具
函数
模型
数据
adapter
文章：Fisheye-Calib-Adapter: An Easy Tool for Fisheye Camera Model Conversion
点云PCL博主
2025-01-02
135
0
港科大最新即将开源SLIM：构建轻量化可扩展的点云地图
系统
优化
开源
slim
地图
文章：SLIM: Scalable and Lightweight LiDAR Mapping in Urban Environments
点云PCL博主
2024-12-30
190
0
移动机器人基于结构化点云的高效动态LiDAR里程计
算法
机器人
地图
对象
数据
文章：Efficient Dynamic LiDAR Odometry for Mobile Robots with Structured Point Clouds
点云PCL博主
2024-12-25
90
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