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NV-LIO：使用法向量的激光雷达-惯性里程计面向多楼层环境中的鲁棒 SLAM
地图
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算法
文章：NV-LIO: LiDAR-Inertial Odometry using Normal Vectors Towards Robust SLAM in Multifloor Environments
点云PCL博主
2024-06-21
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基于语义地图的单目定位用于自动驾驶车辆
算法
自动驾驶
地图
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数据
文章：Monocular Localization with Semantics Map for Autonomous Vehicles
点云PCL博主
2024-06-21
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NeRFs和3D高斯溅射技术如何重塑SLAM：综述
内存
数据
系统
渲染
地图
文章：How NeRFs and 3D Gaussian Splatting are Reshaping SLAM: a Survey
点云PCL博主
2024-06-21
1.1K
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TCLC-GS：用于自动驾驶场景的紧耦合激光雷达-相机高斯溅射技术
优化
自动驾驶
渲染
摄像头
数据
文章：TCLC-GS: Tightly Coupled LiDAR-Camera Gaussian Splatting for Surrounding Autonomous Driving Scenes
点云PCL博主
2024-06-08
211
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VINS-Multi：一种稳健的异步多摄像头-IMU状态估计器
后端
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摄像头
异步
优化
文章：VINS-Multi: A Robust Asynchronous Multi-camera-IMU State Estimator
点云PCL博主
2024-06-08
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点云PCL博主
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SL-SLAM：基于深度特征提取和鲁棒匹配的视觉惯性SLAM
数据
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系统
深度学习
地图
文章：SL-SLAM: A robust visual-inertial SLAM based deep feature extraction and matching
点云PCL博主
2024-05-20
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Orbeez-SLAM：基于ORB特征和NeRF的单目实时视觉SLAM
渲染
地图
数据
系统
优化
文章：Orbeez-SLAM: A Real-time Monocular Visual SLAM with ORB Features and NeRF-realized Mapping
点云PCL博主
2024-05-20
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SD-SLAM: 基于LiDAR点云的动态场景语义SLAM方法
地图
框架
数据
算法
性能
文章：SD-SLAM: A Semantic SLAM Approach for Dynamic Scenes Based on LiDAR Point Clouds
点云PCL博主
2024-05-20
614
0
OpenGL及其相关开源库：深入探析图形编程工具与原理
opengl
开源
编程
工具
原理
在现代计算机图形学中，OpenGL及其相关的开源库扮演着至关重要的角色。这些库提供了丰富的功能和工具，使得开发者可以轻松地创建复杂的图形应用程序。这里总结的探讨一下OpenGL、GLEW、GLFW、GLM、Assimp以及GL、GLUT、FreeGLUT、GLAD等库之间的联系和概念，以及它们在图形编程中的作用。
点云PCL博主
2024-05-11
1.9K
0
OmniColor: 基于全局相机位姿优化给LiDAR点云着色方法
系统
优化
地图
函数
数据
文章：OmniColor: A Global Camera Pose Optimization Approach of LiDAR-360Camera Fusion for Colorizing Point Clouds
点云PCL博主
2024-04-25
594
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BundledSLAM：一种使用多摄像头的鲁棒视觉SLAM系统
优化
地图
摄像头
数据
系统
文章：BundledSLAM: An Accurate Visual SLAM System Using Multiple Cameras
点云PCL博主
2024-04-18
506
0
RD-VIO: 动态环境下移动增强现实的稳健视觉惯性里程计
算法
系统
异常
增强现实
数据
文章：RD-VIO: Robust Visual-Inertial Odometry for Mobile Augmented Reality in Dynamic Environments
点云PCL博主
2024-04-18
263
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SemanticSLAM：基于学习的语义地图构建和稳健的相机定位
算法
系统
地图
模型
数据
文章：SemanticSLAM: Learning based Semantic Map Construction and Robust Camera Localization
点云PCL博主
2024-04-11
674
0
FLiCR：基于有损 RI 的快速轻量级激光雷达点云压缩
量化
数据
压缩
点云压缩
编码
文章：FLiCR: A Fast and Lightweight LiDAR Point Cloud Compression Based on Lossy RI
点云PCL博主
2024-04-11
480
0
i-Octree：一种用于最近邻搜索的快速、轻量级和动态的八叉树
数据结构
地图
数据
搜索
性能
文章：i-Octree: A Fast, Lightweight, and Dynamic Octree for Proximity Search
点云PCL博主
2024-03-26
702
0
用于相机重定位的3D点线稀疏地图
地图
函数
模型
数据
优化
文章：Representing 3D sparse map points and lines for camera relocalization
点云PCL博主
2024-03-26
202
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Ground-Fusion：一种对Corner-case具有鲁棒性的低成本地面SLAM系统
系统
异常
机器人
case
数据
文章：Ground-Fusion: A Low-cost Ground SLAM System Robust to Corner Cases
点云PCL博主
2024-03-19
389
0
GFS-VO：基于网格的快速结构化视觉里程计
优化
框架
搜索
算法
性能
文章：GFS-VO: Grid-based Fast and Structural Visual Odometry
点云PCL博主
2024-03-18
116
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PLV-IEKF：基于点、线，消失点一致性的视觉惯性里程计方案
系统
测试
模型
设计
算法
文章：PLV-IEKF: Consistent Visual-Inertial Odometry using Points, Lines, and Vanishing Points
点云PCL博主
2024-03-18
227
0
基于自运动中准确估计地平面法向量方法
可视化
摄像头
数据
算法
系统
文章：Towards Accurate Ground Plane Normal Estimation from Ego-Motion
点云PCL博主
2024-03-07
338
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