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算法之名

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319793
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37
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R语言入门与数据分析
安装文件下载地址:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CRAN/
算法之名
2024-03-11
850
VAE(变分自编码器)在少样本目标检测中的应用
该图对于我的理解就是假设我们训练了一个数据量非常大的模型,然后从这个模型中采样一种分类的特征与少样本数据特征进行融合,等于我们再推理的时候,这种模型就可以推理少样本数据的类别,虽然少样本数据可能是鸭子,但是是跟狗的特征融合的,那么就可以把鸭子推理成狗。这里推理成狗是因为原模型的标签是狗,你也可以改成鸭子。
算法之名
2024-03-07
760
级数整理
无穷级数就是无限项数列的加和。相比于无限项,也有有限项的级数,就是无穷级数的前n项
算法之名
2024-01-01
1060
深度强化学习整理
强化学习来自于心理学里的行为主义理论,是在环境给予的奖励或惩罚信号的反馈下,逐步形成能获得最大利益的行为策略。与监督学习相比,强化学习不需要事先准备样本集,而是通过不断尝试,发现不同动作产生的反馈,来指导策略的学习。与无监督学习相比,强化学习不只是探索事物的特征,而是通过与环境交互建立输入与输出之间的映射关系,得到最优策略。
算法之名
2023-12-19
950
高通骁龙SNPE开发指南
这里的操作系统使用的是Ubuntu 18.04,下载支持Python 3.6的Anaconda:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/
算法之名
2023-12-14
1700
高通骁龙SNPE开发指南
这里的操作系统使用的是Ubuntu 18.04,下载支持Python 3.6的Anaconda:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/
算法之名
2023-12-14
1640
行人重识别ReID整理
行人重识别(Person re-identification)也称行人再识别,被广泛认为是一个图像检索子问题,是利用计算机视觉技术判断图像或者视频中是否存在特定行人的技术,即给定一个监控行人图像检索跨设备下的该行人图像。行人重识别技术可以弥补目前固定摄像头的视觉极限,并可与行人检测、行人跟踪技术相结合,应用于视频监控、智能安防等领域。
算法之名
2023-12-08
2920
微分方程整理
例:求一曲线方程,使其满足过点(1,2),且其上任意一点处的切线斜率为其横坐标的2倍。
算法之名
2023-11-24
1340
Caffe框架整理
Caffe框架下载地址:https://github.com/BVLC/caffe
算法之名
2023-11-08
960
RK35XX NPU开发指南
这里的模拟环境就是在PC上去模拟开发板的开发、调试,跟开发板本身没有关系。我这里的操作系统环境为Ubuntu 20.04。
算法之名
2023-10-29
2670
刚体力学整理
质点:一个有质量的几何点,忽略其大小、形状及内部结构的影响,在空间只占据一个点的位置。它是对实际研究对象的简化,理想模型。
算法之名
2023-10-16
3520
TensorRT开发篇
主要内容包含模型结构定义方式、编译过程配置、推理过程实现、插件实现、onnx理解。
算法之名
2023-10-16
2180
ROS机械臂篇
从https://github.com/danfis/libccd下载源码,解压缩后进入主文件夹下的src,编译
算法之名
2023-10-16
4220
多模态大模型篇
在CV方向上,一般我们输入的都是图片,无论这个图片多大,都会resize到一个统一的尺寸。最终经过CNN的提取,变成一个特征向量,那么这个特征向量的维度是一样的。再经过softmax变成一个分类(Class)的概率
算法之名
2023-10-16
5420
ROS入门篇
ROS是一个松耦合的分布式软件框架。上图中有很多的Node(节点),每个节点是在机器人系统中完成一个具体功能的进程,比方说有的Node是完成图像识别,有的Node是完成一个图像的驱动,它们之间会有一系列图像的传输。节点与节点之间位置也不是固定的,比如上图中有两台电脑,一个A,一个B,有些节点可以在A当中,有些节点可以在B当中,它们之间可以通过一系列的传输方式来完成通讯。每个节点的编程语言也不是固定的,可以使用Python,也可以使用C++。
算法之名
2023-10-16
9870
泛化理论整理
泛化理论的目的就是模型在未知的数据上能够表现的够好。它主要考虑的是模型在训练集样本的损失函数(ERM)达到的最小化的情况下,是否在更广阔的大众化的样本中是否能够达到损失函数最小化,通常是不一定的。
算法之名
2023-10-16
1990
概率论整理(三)
一组独立同分布的随机变量:\(X_1,X_2,X_3,...,X_n\),期望μ,方差\(σ^2\),则这组随机变量的均值为
算法之名
2023-10-16
1870
机械臂运动学整理
空间中的刚体,要描述其状态一般需要6个参数,3个平动参数,3个转动参数,分别对应着世界直角坐标系的三个轴X,Y,Z。
算法之名
2023-10-16
1880
计算机图形学整理
光在每个波长上的能量有多大,就得到了上图中的一条曲线,这个曲线就是谱分布。我们可以用这条曲线来刻画一些特有的光。
算法之名
2023-03-31
6170
CUDA编程整理
虽然CUDA有很多的C代码,这里我们主要以C++为主。一个完整的CUDA程序,需要经历7个步骤
算法之名
2023-03-15
4530
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