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算法之名

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统计学整理(三)

变量统计 anova

上表中的成绩为数值变量:response/dependent variable(DV)，一般称为响应/因变量；教学法为分类变量/因素(factor；2个水平)：explanatory/independent variable(IV)，一般称为解释/自变量。上表具备了做t检验的条件，教学法A的成绩总体均值为\(μ_1\)，教学法B的成绩总体均值为\(μ_2\)。它主要检验的是成绩是否受教学法的影响，如果教学法不能解释成绩的变化的话，则\(μ_1=μ_2\)，如果教学法可以解释成绩的变化的话，则\(μ_1≠μ_2\)。

2024-07-21

320

统计学整理(二)

有两个正态分布的总体X~N(\(μ_1,σ_1^2\))，Y~N(\(μ_2,σ_2^2\))，来自X的样本\(X_1,X_2,...,X_n\)，样本均值

2024-07-14

610

概率论框架再定义

函数集合框架事件表格

原子事件：对于离散事件不可再分的事件，如掷骰子，掷出1，2，3，4，5，6的任意一种就是原子事件。离散事件的原子事件，我们可以用下面的表格来表示。

2024-06-28

550

打开神经网络的黑箱子

map 连接模型神经网络卷积神经网络

每个卷积核提取不同的特征。每个卷积核对输入进行卷积，生成一个feature map，这个feature map即体现了该卷积核从输入中提取的特征，不同的feature map显示了图像中不同的特征。

2024-05-06

2000

双目视觉理论篇

上图中右下角的黑点是真实世界的一个点，最左边的灰色部分是一张数字照片，称为像平面，单位为毫米(mm)。青色的格子则是像平面中一个一个的像素。我们现在需要知道的是黑色的点是如何变成像平面中的一个像素。中间的灰色部分是相机的透镜，而该部分中心点称为光心。真实世界的黑点会经过各种模型(线性或非线性的)，通过光心在像平面中得到一个像素点。

2024-04-21

710

R语言入门与数据分析

开源数据分析模型入门数据

安装文件下载地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CRAN/

2024-03-11

980

VAE(变分自编码器)在少样本目标检测中的应用

数据神经网络卷积神经网络 image 模型

该图对于我的理解就是假设我们训练了一个数据量非常大的模型，然后从这个模型中采样一种分类的特征与少样本数据特征进行融合，等于我们再推理的时候，这种模型就可以推理少样本数据的类别，虽然少样本数据可能是鸭子，但是是跟狗的特征融合的，那么就可以把鸭子推理成狗。这里推理成狗是因为原模型的标签是狗，你也可以改成鸭子。

2024-03-07

1860

无穷级数就是无限项数列的加和。相比于无限项，也有有限项的级数，就是无穷级数的前n项

2024-01-01

1270

深度强化学习整理

强化学习监督学习无监督学习函数深度强化学习

强化学习来自于心理学里的行为主义理论，是在环境给予的奖励或惩罚信号的反馈下，逐步形成能获得最大利益的行为策略。与监督学习相比，强化学习不需要事先准备样本集，而是通过不断尝试，发现不同动作产生的反馈，来指导策略的学习。与无监督学习相比，强化学习不只是探索事物的特征，而是通过与环境交互建立输入与输出之间的映射关系，得到最优策略。

2023-12-19

1300

高通骁龙SNPE开发指南

https conda 操作系统开发框架

这里的操作系统使用的是Ubuntu 18.04，下载支持Python 3.6的Anaconda:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/

2023-12-14

3400

高通骁龙SNPE开发指南

https conda 操作系统开发框架

这里的操作系统使用的是Ubuntu 18.04，下载支持Python 3.6的Anaconda:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/

2023-12-14

3200

行人重识别ReID整理

rank 监控视频数据算法

行人重识别(Person re-identification)也称行人再识别，被广泛认为是一个图像检索子问题，是利用计算机视觉技术判断图像或者视频中是否存在特定行人的技术，即给定一个监控行人图像检索跨设备下的该行人图像。行人重识别技术可以弥补目前固定摄像头的视觉极限，并可与行人检测、行人跟踪技术相结合，应用于视频监控、智能安防等领域。

2023-12-08

8910

微分方程整理

例：求一曲线方程，使其满足过点(1,2)，且其上任意一点处的切线斜率为其横坐标的2倍。

2023-11-24

1560

Caffe框架整理

caffe cuda include 框架配置

Caffe框架下载地址：https://github.com/BVLC/caffe

2023-11-08

1600

RK35XX NPU开发指南

input 操作系统开发模型数据

这里的模拟环境就是在PC上去模拟开发板的开发、调试，跟开发板本身没有关系。我这里的操作系统环境为Ubuntu 20.04。

2023-10-29

4230

刚体力学整理

变量对象函数系统原理

质点：一个有质量的几何点，忽略其大小、形状及内部结构的影响，在空间只占据一个点的位置。它是对实际研究对象的简化，理想模型。

2023-10-16

8520

TensorRT开发篇

layer 开发模型网络优化

主要内容包含模型结构定义方式、编译过程配置、推理过程实现、插件实现、onnx理解。

2023-10-16

2990

ROS机械臂篇

机器人 geometry ros 模型摄像头

从https://github.com/danfis/libccd下载源码，解压缩后进入主文件夹下的src，编译

2023-10-16

7290

多模态大模型篇

self 编码连接模型数据

在CV方向上，一般我们输入的都是图片，无论这个图片多大，都会resize到一个统一的尺寸。最终经过CNN的提取，变成一个特征向量，那么这个特征向量的维度是一样的。再经过softmax变成一个分类(Class)的概率

2023-10-16

7680

ros 编译服务函数数据

ROS是一个松耦合的分布式软件框架。上图中有很多的Node(节点)，每个节点是在机器人系统中完成一个具体功能的进程，比方说有的Node是完成图像识别，有的Node是完成一个图像的驱动，它们之间会有一系列图像的传输。节点与节点之间位置也不是固定的，比如上图中有两台电脑，一个A，一个B，有些节点可以在A当中，有些节点可以在B当中，它们之间可以通过一系列的传输方式来完成通讯。每个节点的编程语言也不是固定的，可以使用Python，也可以使用C++。

2023-10-16

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