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工科生日常

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如何优雅的构造完美的麦克纳姆轮辊子?
今日有空,于是想着写一篇稍微有那么点价值的技巧文章。本文提供了一种麦克纳姆轮辊子建模方案,该方案可以使辊子轮廓在45度方向上的投影完全重叠于所设计的麦轮外圆,而网络上的教程大多只能做到辊子母线投影到外圆,辊子轮廓投影只能近似重叠于设计的麦轮外圆。
聪明的瓦肯人
2021-11-02
1.2K0
基于人体红外热释电检测的树莓派邮件报警器
只要标题够唬人,你们就会点进来,内容什么的其实都无所谓,无聊已经逼迫帅气的我做出了这种东西?!
聪明的瓦肯人
2020-02-26
1.4K0
当小爱同学遇到Blinker与WiFiduino能碰出怎样的火花?
2020年 注定是一个不平凡的年 新年伊始 疫情肆虐! 武汉告急! 华中告急! 全国告急! 为了躲避疫情 我们不约而同的无聊起来 但无论怎样 学习不能耽搁 想当年 牛顿就因为躲避疫情 发现了万有引力 发明了微积分 2020年 我小瓦也要干一番大事业! 这不 想起了那块吃灰的WiFiduino 1
聪明的瓦肯人
2020-02-20
2K0
我大胆把玩了"Stanford Doggo"四足机器人!
说大胆把玩 当然是要强迫她 按照我的意思 摆出我喜欢的体位 走出我侧目的步调 扭出我满意的身姿
聪明的瓦肯人
2019-12-27
2.5K5
HoneyTalk——我和我女朋友的专属情侣聊天器
Arduino聊天室是一个匿名群聊应用 但是今天的应用是一对一 专属情侣聊天 话不多说 还不快来看看
聪明的瓦肯人
2019-12-26
1.9K0
编写HoneyTalk遇到的那些坑
除此之外 一定要注意 tkinter GUI程序与线程的关系 你可能觉得这有什么好注意的 这是由于如果你将GUI现在了非主线程中 会出现错误 RuntimeError: main thread is not in main loop 这是为什么呢? 我们先来看一下官方说法
聪明的瓦肯人
2019-12-26
6120
如何用python写一个安卓APP?(上)
1 针对这个问题 我劝大伙儿谨慎尝试 谨慎尝试 为什么咧 我把大家骗进来的目的 就是让大家看看 什么叫做 好惨一男的 不过放心 你依然可以看到 这个问题的 可能有效解决方案 然后 你就可以付诸实践 至于结果 我就不知道了 2 想必大家都知道 正常安卓APP的开发 主流靠的是Java、Kotlin 而其他语言的开发可能就需要 开发框架 python就不例外 要想使用python开发 就需要使用kivy这个 开源的python开发框架 具体如何操作呢 继续往下看 3 首先 你肯定得安装了python 这一点不多说 然后 以Windows为例安装kivy 送上官网安装教程
聪明的瓦肯人
2019-10-22
26.2K0
如何用python写一个安卓APP?(下)
1 正如上篇结尾所述 我手动添加了Aild文件 怎么做的呢 对于我这个安卓盲 不得不白嫖于stack overflow (ps:幸好小哥我懂点英语)
聪明的瓦肯人
2019-10-22
2.4K0
浅谈连杆行走机构
话说近几年足类行走机器人真是大热之中,但谁都明白,对于行走机器人的真正有计划的研究早在几十年前就已经在实验室中悄然展开,否则又怎会有近几年所谓的技术“大跃进”。
聪明的瓦肯人
2019-10-08
2.7K0
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