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【SLAM】开源 | 自动可微的SLAM

论文地址: https://arxiv.org/pdf/1910.10672v3.pdf

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【目标检测】开源 | YOLOv4原班人马的又一力作,YOLO系列的扩展Scaled-YOLOv4:跨阶段局部网络!

论文地址: https://arxiv.org/pdf/2011.08036.pdf

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【SLAM】开源 | 基于混合地图的视觉惯性定位算法,平均定位误差为1.7cm,并且召回率达到100%

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2011.04173v1.pdf

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【车道检测】3D-LaneNet +:Anchor-free车道线检测,3D-LaneNet的官方改进版!

论文地址: https://arxiv.org/pdf/2011.01535.pdf

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【图像分割】开源 | 不平衡数据集的后验校正

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2010.11820v1.pdf

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【机器手运动】开源 | DIPN:一种深度交互预测网络,学习预测机器人末端执行器(机器手等)推动多个物体时物体的运动关系

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2011.04692v1.pdf

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【弱监督学习】开源 | 百度主办的CVPR 2020 LID研讨会-聚焦弱监督学习领域前沿,亮点结果的总结!

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2010.11724v1.pdf

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【传感器标定】开源 | 浙江大学--基于连续时间批量估计的无标靶LiDAR-IMU标定系统

论文名称:Targetless Calibration of LiDAR-IMU System Based on Continuous-time Batch E...

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【SLAM】开源 | 北大&谷歌--提出了一种用于立体视觉惯性里程计估计的新型SLAM框架,性能SOTA!

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2009.12662v1.pdf

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【SLAM】开源 | Good Graph提高了VSLAM估计的准确性和鲁棒性,及基于VSLAM的闭环导航系统的轨迹跟踪性能!

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2008.10123v1.pdf

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【目标检测】开源 | 中山大学--区域方案定位与分类的协同训练用于区域自适应目标检测

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2009.08119v2.pdf

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【开源程序】开源| DSLib是用Matlab编写的支配集(DS)开源实现,可应用到聚类、图匹配、分割、分类和医学影像等方面

论文地址:http://arxiv.org/pdf/2010.07906v1.pdf

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【目标检测】开源 | 第一届微小目标检测TOD挑战赛的冠军方案解读:方法和结果!

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2009.07506v1.pdf

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【语义分割】开源 | PSEUDOSEG:为语义分割任务设计伪标签

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2010.09713v1.pdf

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【CMake教程】(三)CMake 配置指定C++11编译的标准

本文主要讲述如何使用CMakeLists.txt,指定当前程序的C++编译标准。

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【点云处理】开源 | 一种简单但有效的3D局部深度描述符(DIPs),不需要初始对齐就可以用于注册点云,性能SOTA!

备注:研究方向+地点+学校/公司+昵称,更快通过申请,长按加细分领域技术交流群,目前有细分领域:图像分割、图像目标检测、论文写作、车道检测、模型优化、目标跟踪、...

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【多目标跟踪】开源 | 慕尼黑工业&哈佛--提出一个新的MOT评估指标HOTA,在MOTChallenge基准测试中非常有效!

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2009.07736v1.pdf

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【SLAM】开源 | Loop-box:大规模场景下的多机器人实时定位建图算法

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2009.13851v1.pdf

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【目标检测】开源 | 标签解耦框架(LDF)应用到显著目标检测中,性能SOTA!

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2008.11048v1.pdf

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【SLAM】开源 | 详细介绍了将LSD-SLAM算法集成到AR立体引擎中的过程,包含代码讲解!

论文地址: http://arxiv.org/pdf/1702.02514v1.pdf

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