Tencent · 高级研究员 (已认证)
今天我们讨论的课题是人形机器人的成长史，从360度观察人形机器人的成长，让大家了解人形机器人的过去、现在和未来。
机器人多指灵巧手的研究始终是机器人学术界和工业界的关注焦点，由于目前大部分的机器人末端执行器过于工具化，缺少通用的灵巧操作工具，而很多学者将注意力转移到了机器人...
仿人机器人的研究目前已经取得了长足的进展。从一开始的仿人机器人机构设计，腿部控制原理，平衡机理分析，步态规划等，目前的典型几款仿人机器人已经将一些关键技术有机融...
仿人双足机器人的行走控制并不像人一样轻松，而是需要工程师对机器人的动作进行各种分解，经过步态规划之后机器人才可以实现类似人一样的行走动作。对于仿人机器人的行走过...
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过...
电机是典型的将电能转化为机械能的设备，其是大多数机器人的执行部件。可以说，选择一款性能优越的电机可以使得机器人的性能得到充分的展示。因而电机在机器人中的应用极其...
直流电机具有优越的调速性能，控制性能好，调速范围宽，气动转矩大，低速性能好，运行平稳等特点。应用场合也非常广泛，直流有刷电机由于存在换向器，因而会导致不可靠源增...
电机是将电能转化为旋转运动，经过传动系统最终转化为机器人的运动。在我们见到的自动化设备、机床以及机器人等机电一体化设备中发挥着重要的作用。电机的驱动控制也是机电...
机器人力控制应用在机器人控制任务中的方方面面，其也是衡量一个机器人本体控制水平的衡量标准。机器人力控制兼顾机器人本体特性与人机交互等任务，使得机器人在发挥自身运...
机器人阻抗控制是机器人力控制中的一种重要方式。了解机器人的阻抗控制需要首先了解刚性机器人的阻抗控制方法，并且首先需要了解刚性机器人的动力学方程和运动学方程。在本...
“管道”被广泛使用在煤气输送、水流疏导、石油化工以及热电蒸气传输领域，是日常生活中不可缺少的一环。管道与陆路、水路、空路运输工具一道，构成了油料、燃气的主要传送...
机器人多指灵巧手与普通的机器人末端执行器的主要区别是，普通的末端执行器一般是针对特定任务设计的末端执行器。而机器人多指灵巧手不仅要具备通用抓取能力，也要在外形上...
柔性机器人轻量节能, 对环境和目 标的变化具有适应性, 但也存在因 为结构刚度较低而导致的结构振动的问题.现有的绝大多数机器人结构设计是结构刚度最大化, 以减小...
机器人的连续路径规划主要涉及到基座姿态、机械臂末端位置或者姿态的规划，在此过程中，位置可以通过三维矢量唯一表示，因此对于机械臂末端位置的规划主要是针对三维向量坐...
冗余机器人的控制核心思想是零空间的充分利用，即在冗余机器人的零空间内完成奇异优化、操作度优化、关节极限位置优化，力矩优化，甚至阻抗控制或者导纳控制。最核心的是以...
根据冗余空间机器人的拓扑形式，建立其运动学方程，进而可以得到各个部分之间的位置关系、速度关系以及加速度关系。基座的运动将会引起机械臂末端的位置和姿态的变化，由于...
对于多关节型腿部机器人，其是研究双足机器人、多足机器人的过度阶段，相应的技术可以应用到其他机器人中。对于多关节型的单足机器人，其基本原理可以借助袋鼠模型.
单足机器人是作者科研生涯中的第一个机器人作品，虽然已经过去了接近10年，但是对于单足机器人的技术点仍然历历在目。在这里给大家分享下自己对单足机器人技术点的认识。
无刷直流电机是目前最具发展前景的机电一体化电机。其也是随着半导体电子发展而出现的，也是机器人技术发展的关键零部件。
机械臂的运动学研究机械臂关节空间和任务空间的映射关系， 分为正运动学和逆运动学。 其中， 在关节空间已知的条件下求解任务空间的位置和姿态称为正动学问题； 相反，...
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