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基于多尺度神经网络和特征融合的SOTA单目深度估计

论文: https://arxiv.org/pdf/2009.09934.pdf 代码: https://github.com/abhinavsagar/msn...

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AugLy: Facebook Research新开源多模态数据增强库,鲁棒模型好帮手。

地址: https://github.com/facebookresearch/AugLy

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M1 MacBook Pro vs. Intel i9 MacBook Pro,数据科学终极笔记本之战

预算没问题的情况下,数据科学应用最好选哪个笔记本?内核 M1 vs. i9–9880H, 我们全方位对比测试了复合benchmarks、 Python、 Num...

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使用TVM优化PyTorch模型实现快速CPU推理

Apache TVM 是一个相对较新的 Apache 项目,以深度学习模型推理的性能大幅改进为目标。它属于一种叫做模型编译器(model compilers) ...

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迈向深度学习的终结和AGI的开端

AI 的神经元比生物神经元简单的多,不过改进的方向不一定是变得更复杂。有可能只是从其中一部分得到启发。

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Transformer真的需要注意力吗?

近年来,基于自注意力特别是 Transformer 的方法大量涌现,首先是在自然语言处理领域,最近在计算机视觉领域。

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对比自监督学习方法综合对比分析

【导读:这篇来自华盛顿大学的论文深入研究了各种对比自监督模型,系统分析了计算机视觉任务的基准问题;算法,数据集和终端任务如何影响模型性能;以及哪种编码器是最好的...

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丰田研究院:自监督单目图像深度估计再改进,数据和代码已开源

上一篇文章,我们讨论了深度神经网络如何从一张图像中预测深度。特别是,我们证明了这个问题可以自监督只使用视频和几何约束。这种方法高度可扩展,甚至可以工作在未校准的...

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丰田研究院:自监督单目图像深度估计,数据和代码已开源

计算机视觉是人工智能的一个领域,它使计算机能够表示视觉世界。由于神经网络可以从数据中学习如何做出准确的预测,深度学习已经彻底改变了这个领域。最近的进展有望使汽车...

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Lyft高性能3D目标检测,端到端融合摄像头和激光雷达

这是一个来自 LyftLevel5 的自动驾驶汽车研究和实践案例,通过结合多种感知传感器,来实现更准确的 3D 检测(如汽车,行人,骑自行车的人等)。

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广度网络和深度网络学到的东西是一样的吗?

要提高神经网络性能并使其适配可用计算资源,一个常见做法是调整结构的深度和宽度。实际上流行的神经网络系列,包括 EfficientNet、 ResNet 和 Tr...

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我的PyTorch模型比内存还大,怎么训练呀?

随着深度学习的飞速发展,模型越来越臃肿先进,运行SOTA模型的主要困难之一就是怎么把它塞到 GPU 上,毕竟,你无法训练一个设备装不下的模型。改善这个问题的技术...

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自动驾驶中的深度学习

最早使用神经网络来检测车道线,分割地面和驾驶的自动驾驶汽车叫 ALVINN,创建于1989年。

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学习率调度器和自适应优化器简史

很久很久以前,在 Adam 和 Adagrad 发布之前,几乎所有神经网络的训练方式都是一样的 —— 使用一个固定的学习率和随机梯度下降(优化器)。

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Python 3.10发布临近,一文尽览所有重要新特性和变化

Python 3.10 的发布日益临近,是时候来看看它将带来的最重要的新特性和变化了。内容包括类型检查,类型别名,switch/case语法,数量统计,上下文管...

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一键去纹身,AI看了直呼......

程序小哥 Vijish Madhavan 刚刚开源了他搞的去纹身模型 SkinDeep,下面是这个 AI 应用到那个 AI 身上的效果,看起来效果杠杠的。

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PyTorch全新性能分析工具,可视化瓶颈,并集成到了VS Code

随着 PyTorch 1.8.1的发布,一个全新改进的性能调试工具 PyTorch Profiler 来了。作为微软和 Facebook 合作的一部分,PyTo...

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自动驾驶运动预测

要实现完全自动驾驶,尚未解决的关键问题之一是预测自动驾驶汽车附近物体的行为。使用我们的 Prediction 数据集和 L5Kit 工具包,即使你之前没有自动驾...

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Attention Is Not All You Need

2017年的论文 《Attention is All You Need》 引入了基于注意力机制的 transformer 架构,标志着机器学习有史以来最大的突破...

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3D电影化照片背后的技术揭秘

回看过去的照片可以帮助人们重温一些最难忘的时刻。去年12月,我们发布了电影照片(Cinematic Photos),这是谷歌照片(Google Photos)的...

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