小黑鸭的学习记录-腾讯云开发者社区

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小黑鸭的学习记录

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OrangePi Kunpeng Pro 安装 ROS2 + Gazebo

sudo 工作接口镜像系统

搞来一套OrangePi Kunpeng Pro玩，来感受一下这香橙派和华子联合打造的小板子怎么样，首先开箱：

2024-06-16

2800

OpenCV调用USB摄像头/相机，并解决1080p下的延迟卡顿问题(附Python代码)

python opencv usb 多线程摄像头

摄像头成功加载出来，但是默认分辨率太低（我的相机支持的是1080p），通过如下代码设置分辨率和帧率：

2023-10-16

3.5K0

树莓派&旭日X3派通过TCP指令控制继电器的通断

data tcp 连接数据树莓派

2023-10-16

2010

Gazebo下无人机目标识别与跟踪

腾讯云开发者社区

软件平台 Ubuntu 18.04（非虚拟机） ROS Melodic Gazebo 硬件平台（可选） Parrot Bebop 2 无人机预备知识了解 ROS 的基本操作逻辑，若需学习，可移步我的专栏：ROS 学习记录了解 Open CV 的基本知识，若需学习，可移步我的专栏：OpenCV 学习目录 Gazebo下无人机目标跟踪①——环境搭建 Gazebo下无人机目标跟踪②——运动控制和查看图像 Gazebo下无人机目标跟踪③——目标识别和跟踪 [待更新] Gazebo下无人机目标跟踪④——轨迹跟

2021-03-17

1.1K0

ROS学习记录①：安装、起步和IDE工具

c 语言 c++python 打包

依次打开 File -> Setting -> Editor -> File and Code Templates -> Python Script，添加

2020-11-24

1.3K0

ROS学习记录②：Topic通讯和代码练习

命令行工具 node.js python

Node间进行通讯，其中发送消息的一方，ROS将其定义为 Publisher(发布者) ，将接收消息的一方定义为 Subscriber(订阅者) 。

2020-11-24

1.9K0

ROS学习记录③：Service通讯和代码练习

命令行工具

使用Clion打开目录 hello_service ，在 scripts 目录下新建Python文件 server_node

2020-11-24

8420

ROS学习记录④：msg消息和srv消息

c++打包 xml 编程算法

std消息属于基本数据类型消息，和python类似，描述的是数字，字符串，布尔类型等。

2020-11-24

2.1K0

Ubuntu环境下Anaconda的使用

ubuntu系统默认就有python2和python3环境，但是我们不采用系统的环境。

2020-11-24

2.5K0

ROS控制Parrot Bebop2无人机

bebop_autonomy是基于Parrot公司的官方程序包ARDroneSDK3开发的一个ROS程序包，用于对Bebop系列无人机进行通信和控制。

2020-11-24

9270

ROS控制Turtlebot3移动机器人

https 网络安全

https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/

2020-11-24

5080

Ubuntu自用软件记录

ubuntu linux mac os c 语言 c++

由于众所周知的原因，Ubuntu需要配置软件源才能正常的安装软件，于是安装Ubuntu后首先要做的就是更改软件源：

2020-11-24

8530

Ubuntu环境下ssh的安装和使用

客户端连接

参考资料：https://blog.csdn.net/netwalk/article/details/12952051

2020-11-24

4850

ROS控制多台机器人实现多机协同

首先先来缕一缕思路，如果要实现turtlebot2跟随turtlebot1，则需要知道两台机器人之间的位置和姿态的关系。

2020-11-24

4.8K0

ROS中rqt_plot工具报错的解决方法

python matlab numpy

安装python pip 可以通过以下命令来判断是否已安装： pip --version # Python2.x 版本命令 pip3 --version # Python3.x 版本命令如果还未安装，Ubuntu系统可以使用以下方法来安装： sudo apt-get install python-pip 升级matplotlib 查看 matplotlib 版本 pip show matplotlib 然后升级 pip install --upgrade matplotlib 之后再运行 r

2020-11-24

1.4K0

ROS学习记录⑤：TF工具的使用与练习

c++frame listener target time

TF是Transformations Frames的缩写。在ROS中，是一个工具，提供了坐标转换等方面的功能。

2020-11-24

1.4K0

Ubuntu下CLion的安装（Windows适用）

mac os c 语言 c++ide

更改 hosts 文件，将 hosts 文件中有关 jetbrains 的配置行删除，若没有请忽略此步骤。

2020-11-24

1.3K0

OpenCV学习+常用函数记录①：图像的基本处理

视频处理人脸识别

默认使用的是双线性插值法，可以利用opencv提供的 resize 方法来进行图片的缩放

2020-11-24

2K0

OpenCV学习+常用函数记录②：图像卷积与滤波

api 编程算法 opencv

Sobel算子是像素图像边缘检测中最重要的算子之一，它是一个离散的一阶差分算子，用来计算图像亮度函数的一阶梯度之近似值。

2020-11-24

6470

OpenCV学习+常用函数记录③：霍夫变换与轮廓提取

OpenCV 霍夫变换与轮廓提取 3. 霍夫变换 3.1 霍夫直线 3.2 霍夫圆 4. 轮廓提取 4.1 查找轮廓 4.2 绘制轮廓 3. 霍夫变换首先放上霍夫变换官方文档：[霍夫直线变换官网文档] 3.1 霍夫直线 import cv2 as cv import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np # 1. 将图片以灰度的方式读取进来 img = cv.imread("../img/weiqi.jpg", cv.IMREAD_COLOR) gr

2020-11-24

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