ROS联合webots实战

10 篇文章
900 次阅读
14 人订阅

全部文章

锡城筱凯

Webots Google图形化编程(2021.01.14推出)

7230
锡城筱凯

ROS-moveit!探索(1)安装moveit!

官方教程地址:http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/

9620
锡城筱凯

ROS-moveit!探索(2)universal_robot例程

为了给接下来ROS moveit!联合webots打下基础,所以从ur5e例程开始学习。

10900
锡城筱凯

ROS联合webots实战案例(五)导航功能包入门2

在前面几章中分别介绍了在webots中如何创建自己的机器人、添加传感器以及使用手柄或键盘驱动它在仿真环境中移动。在本章中,你会学习到ROS系统最强大的特性之一,...

9510
锡城筱凯

ROS联合webots实战案例(五)导航功能包入门1

在前面几章中分别介绍了在webots中如何创建自己的机器人、添加传感器以及使用手柄或键盘驱动它在仿真环境中移动。在本章中,你会学习到ROS系统最强大的特性之一,...

7440
锡城筱凯

ROS联合webots实战案例(四)webots中使用激光雷达

success: True$ rostopic list可以看到雷达发布了两个主题:/robot/Sick_LMS_291/laser_scan/layer0

10440
锡城筱凯

ROS联合webots实战案例(三)使用外接手柄控制机器人[2]

在上文中我们提到了/joy发布信息的类型为sensor_msgs/Joy,头文件就需要加入#include <sensor_msgs/Joy.h>

9330
锡城筱凯

ROS联合webots实战案例(三)在webots中使用ROS控制小机器人[1]

本文也是基于笔者的学习和使用经验总结的,主观性较强,如果有哪些不对的地方或者不明白的地方,欢迎评论区留言交流~

9430
锡城筱凯

ROS联合webots实战案例(二)在webots中搭建小机器人

比如我们可以修改一下floorsize的大小,双击floorsize改成x=5m y=5m 可以看到地图变大了。

10020
锡城筱凯

ROS联合webots实战案例(一)安装配置webots

在我们安装一个软件的时候,一定不能安装最新版,因为最新版处处都是bug,Webots就是这种软件中的一个.

6330

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券