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建图、定位、规划、控制、主控、APP、Web应用 建图: 2D: Cartographer、 Gampping 3D:LVI-SAM, LIO-SAM,VINS,ORB-SLAM3 定位: 滤波定位:AMCL + ICP 优化定位:Cartographer 规划: 全局规划:A* , RRT 局部规划:DWA、TEB
无境智能
2021-10-12
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