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云上修行

欢迎来到《云上修行》，这里我们深入探讨云上的工程实践。通过分享实用案例、技巧与心得，助您轻松驾驭云计算技术。加入我们，一起在云端探索无限可能，提升技能，成为云端大师！

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提取音频中的人声: 简明指南

在当今技术日益进步的时代，人工智能(AI)在多媒体处理中的应用变得越发广泛和精深。特别地，从各种背景噪声环境中精确地提取人声说话片段，这项技术已成为智能音频分析领域的研究热点。本文将深入探讨利用先进的Silero Voice Activity Detector (VAD)模型，如何实现从音频文件中获得清晰人声片段的目标，进而揭示这一技术在实际应用中的巨大潜力。

2024-03-18

1930

基于腾讯云云服务器CVM初探Langchain-Chatchat

云服务器人工智能

在数字化时代，数据的安全存储与高效检索是科技界持续关注的热点。近年来，大语言模型（LLM）的崛起不仅在自然语言处理领域引起了革命性的变革，也对知识库问答系统提出了新的解决方案。最近，一个名为Langchain-Chatchat的开源项目，利用最新的技术研发动态，引起了科技界的广泛关注。本文旨在深入探索Langchain-Chatchat的核心技术、实现机制、安装配置及其未来发展前景。

2024-03-06

4571

说话人确认模型CAM++在腾讯云云服务器CVM上部署

在今天这个数字技术迅速发展的时代，说话人识别技术（声纹技术）逐渐成为了身份验证、安全检查和个性化服务等领域的重要工具。随着需求的增加，这项技术也在不断进化，以适应更复杂的应用场景。最新的进展之一便是CAM++模型，这是一个基于密集连接时延神经网络的说话人识别模型，旨在提供更高的准确性和更快的推理速度。

2024-03-04

1540

探索YOLOv8：获取并了解其80个对象类别

随着人工智能的飞速发展，对象检测技术已成为计算机视觉领域的一颗璀璨明星。在此领域，YOLO（You Only Look Once）技术因其高效和准确率高而备受瞩目。最新的YOLOv8模型不仅继承了前代模型的优秀特性，还在准确度和速度上有了大幅提升。今天，我们就来深入探讨YOLOv8模型能识别的对象类别及其对应的类ID，为大家揭开这项尖端技术的神秘面纱。

2024-03-01

6800

在ROS 2中实现自定义主题消息

机器人操作系统第二版（ROS 2）作为一种领先的中间件，为机器人应用的开发提供了一系列的通信工具和标准化组件。其通信机制的核心是主题（Topics），服务（Services）和动作（Actions）。在这个生态系统中，主题（Topics）扮演了节点间通信的核心角色，而消息（Messages，简写为msg）则是信息交换的基本单元。尽管ROS 2内置了广泛的标准消息类型，某些特定情境下仍然需要开发者设计自定义消息类型以满足独特需求。接下来，我们将详细探讨在ROS 2中定义和使用自定义消息的流程。

2024-02-06

2801

ROS2使用 Fast DDS Discovery Server 作为发现协议

在当今的机器人技术和自动化系统中，快速、可靠的消息传递机制是实现高效通讯的关键。作为优秀的机器人操作系统，ROS2引入了先进的通讯机制和架构设计，其中，通过配置可以使用Fast DDS (原Fast RTPS) Discovery Server作为发现协议，为ROS2系统中的节点发现和消息传递提供了一种更加高效和可靠的方法。

2024-02-02

3485

整合和移除你的Kubernetes集群: 探索RKE2和Rancher System Agent

容器服务 kubernetes

如果你正在寻找一个简单、可靠的方法部署和管理你的Kubernetes集群，那么RKE2（Rancher Kubernetes Engine 2）和Rancher System Agent可能正是你需要的。近期，我在我的系统上探索了Rancher，尤其是RKE2和Rancher System Agent的用法，发现它们可以非常便捷地在我需要的时候启动和停止集群，甚至可以完全从我的系统中删除集群。

2024-01-09

3150

深入理解Docker：docker、podman-docker、docker.io和docker-ce的区别

今天我们要来了解一下关于Docker的一些知识，特别是在Ubuntu 22.04服务器上关于docker、podman-docker、docker.io以及docker-ce的区别。

2024-01-09

6240

基于腾讯云云服务器的rancher环境搭建

rancher 云服务器

Rancher是一款开源企业级容器管理平台，提供全面、稳健的容器管理和官方支持。使用Rancher，我们可以快速轻松地运行和管理Docker和Kubernetes，构建自己的容器“牧场”。

2024-01-04

3411

使用Python进行语音活动检测（VAD）

现今，在线通讯软件对于高质量的语音传输要求日益提高，其中，有效识别和处理音频信号中的人声段落成为了一个不可忽视的挑战。语音活动检测（Voice Activity Detection，VAD）技术正是为此而生，它可以识别出人声活动并降低背景噪声，优化带宽利用率，提升语音识别的准确性。据报道，谷歌为 WebRTC 项目开发的 VAD 是目前最好的 VAD 之一，它快速、现代且免费（WebRTC，即Web Real-Time Communication，作为一种支持网页浏览器进行实时语音、视频通话和点对点分享的技术，内置了一套高效的VAD算法）。下文将详细介绍webrtcvad模块，并演示如何用Python搭建一个简单的人声语音活动检测系统。

2023-12-11

1.2K0

2023年度回顾：我在腾讯云开发者社区的成长之旅

腾讯云开发者社区第三期热点征文-年度回顾

过去一年模糊的轮廓在时光的沉淀中逐渐明晰，就如同我在腾讯云开发者社区这小而美的平台上笔耕不辍的生涯一般。我在这里付出了坚持和汗水，收获了粉丝和成绩。依照费曼学习法，我应当在技术上也有不错的成长，终身学习，说说简单，真落地，着实不易。站在2023年的尾声，凝视着一年来的数据和成绩单，感恩每一个里程碑，庆幸我在技术逐梦的道路上并未孤行。我想通过这篇文章，来回顾这一年我在腾讯云开发者社区的历程。或许你对其中一些经历感到熟悉，或者对我在其中某篇博客描述的某些问题有过思考。

2023-12-05

4400

在Ubuntu 22.04上部署傅利叶机器人仿真环境

云服务器云桌面

在上一篇《在云服务器上部署傅利叶机器人仿真环境》博客中，我详述了如何在腾讯云云服务器CVM中部署傅利叶机器人GR-1仿真环境。本文则回归传统方式，详述在Ubuntu 22.04上部署傅利叶机器人GR-1仿真环境。

2023-12-04

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基于MacOS的Webots + ROS2的安装指南

在我开始探索机器人这个领域时，尤其是做Webots上的机器人仿真时，发现中文互联网对苹果党不是很友好。基本没有什么中文的基于MacOS的Webots + ROS2的安装指南。折腾了好久，总算摸索出了一条路。特此记录，希望能帮助后来者。这是Webots系列的第一篇，后续会有腾讯云服务器上相关的内容。

2023-11-27

7020

初探向量数据库pgvector

postgresql sqlalchemy python

pgvector是一款开源的PostgreSQL扩展，充当着向量数据的管家，处理从嵌入存储到向量相似性搜索的所有事务。作为大型语言模型如腾讯混元大模型的重要辅助，它利用矢量表示数据并通过测量这些矢量之间的相似度以找到相关结果。这将获取相关信息的速度和准确度提升至新的高级。可以说，pgvector非常适合在处理大规模数据的场景，在需要进行相关性检索和高维数据处理的任务中，都有着出色的表现。

2023-11-17

1.9K1

ChatGLM3-6B的Transformers.Model的核心接口说明

ChatGLM3-6B是10月底最新发布的智谱AI语言大模型。效果确实有明显的进步。但从文档上来看，仅有几个Demo以及B站官网视频 https://www.bilibili.com/video/BV1uC4y1J7yA 可供参考。但如果希望深入研究，关键的调用：

2023-11-09

1.7K0

在云服务器上部署傅利叶机器人仿真环境

云服务器人工智能机器人

9月26日傅利叶智能宣布他们的通用人形机器人Fourier GR-1正式开放预售。Fourier GR-1是一款多功能人形机器人，拥有高达40个FSA关节，能够提供230牛米的峰值扭矩。其先进的全身控制算法赋予机器人44个自由度，展现出人类般的敏捷性和运动动力学。

2023-11-09

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【保姆级】基于腾讯云云服务器CVM部署ChatGLM3-6B

云服务器 GPU 云服务器人工智能

本文主要介绍 ChatGLM3-6B 的保姆级部署教程，在使用和我相同配置的腾讯云云服务器（是国内的服务器哦！这个难度，懂得都懂），保证一次成功。

2023-11-07

1.6K1

用于Stable Diffusion的 ControlNet 简介

人工智能 stable diffusion

本教程介绍了使用 HuggingFace 的 diffusers 包通过 ControlNet 生成文本到图像的技术指南。

2023-10-24

7101

[保姆级]腾讯云服务器上实操Nerfstudio

最近在研究多张照片转3D模型想过的技术。NeRF是目前最主流的方式之一。本文主要在腾讯云CVM云服务器上实操Nerfstudio的安装及example运行。过程中遇到了很多坑，希望本篇文章能帮助大家不再遇到相关的安装、配置、运维的坑，顺利在应用层上纵横驰骋。

2023-10-24

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[科普级]NeROIC的魔力：仅凭几张照片即可创造出逼真的3D模型！

你是否曾经想过，仅仅通过几张照片就能创造出一个逼真的3D模型？这听起来可能像是科幻电影的情节，但是，神经渲染（Neural Rendering）技术已经让这个想法变为现实。这项技术让我们的电脑可以通过分析照片来理解物体的形状和物理属性，就像我们人类通过眼睛来理解我们周围的世界一样。

2023-10-20

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