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Vehicle攻城狮

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如何看待比亚迪12月销量23.52万台，同比增长150%，全年销量186.35万辆。未达200万辆?

还记得一年前，几个好友相聚在“汉堡王“大砍各自对后面两年新能源汽车的看法，除了讨论BEV HEV车型的市场份额将会怎么变，也包含国内的一些主机厂的2022年可能销量。

2023-01-08

2020

智能汽车发展将对整车电子电气架构带来什么样的影响？

汽车 linux arm

智能汽车的发展主要带来的是科技化体验的提升，例如智能座舱、智能网联和智能驾驶，这些科技化体验的提升需要越来越复杂的软件和硬件支撑，而硬件则是智能汽车发展的基石。在智能汽车上，硬件的算力越来越高，资源集成度越来越高，例如异构多核、例如GPU等，如下是TI应用在智能网联场景下的DRA829，分别采用了2个Arm Cortex-A72内核和4个Arm Cortex-R5F内核

2023-01-08

2410

软件定义汽车下的合作开发

腾讯云测试服务 cci 持续集成

随着“软件定义汽车”的浪潮，整车软件功能和复杂度在不断提升，主机厂为了把握主动权，开始逐渐参与甚至主导整个软件开发过程，使当前整车软件开发呈现出多方交互、参与和协作的特点。

2022-08-29

2450

新能源趋势下，过往燃油时代称霸的品牌，地位能否一如既往？

中国是全球最大的能源生产国和消费国，预计到2025年，内燃机为动力的装置依然占90%以上（含各类混合动力装置），内燃机动力消耗石油占石油消耗量的65%。2020中国内燃机燃油消耗量4.55亿吨，CO2排放3.56亿吨，占全国总CO2排放量的35%，基于能源和环境的双重挑战，工业发展需要由化石能源彻底向清洁能源转换，我国也积极践行“双碳”战略，倡导绿色、环保、低碳的生活方式。

2022-08-05

3400

AUTOSAR PNC数据流分析

数据分析 linux

根据AUTOSAR_EXP_Layered Software Architecture这篇PPT的说法，PN的初衷是在AUTOSAR中，实施高效的能源管理，其目标是提供一种节能机制，尤其是在总线通信处于激活状态时（例如充电或KL15处于激活状态时）。

2022-04-19

2.6K0

一文了解指令集和微架构

ide arm 单片机

建设一栋大楼的基本元素有：水泥、砖头、钢材等原材料，但不同的构造过程则会呈现不同的建筑形式，其中建造图纸起到了很大的指导作用。

2022-04-19

2K0

漫谈智能网联汽车

网络安全汽车数据安全自动驾驶

最近读了几篇关于智能网联的行研报告，将其中的部分观点记录分享下，也欢迎大家交流讨论。

2022-04-19

4880

深度解析：汽车缺芯背后的真相

硬件开发汽车自动驾驶无人驾驶 5g

今年，汽车圈被芯片短缺的阴霾所笼罩，即使到现在及未来短期内也没有非常明显的改观迹象。汽车产业涉及多而长且复杂的上下游产业链，任何一环掣肘都会让整个汽车行业面临困难。小小一颗芯片已让很多供应商供货紧张，让OEM减产甚至停产提价，一系列骚操作让很多人摸不到头脑。

2022-04-19

2790

关于软件定义汽车的一些思考

汽车硬件开发

19世纪最伟大发明是汽车，汽车的概念及其文化的发展是从蒸汽机的发明与应用开始的，回到汽车诞生的那个年代，在1879年卡尔.奔驰（K.Benz）试验成功一套二冲程发动机，并在1885年制造出世界上第一辆以汽油为动力的三轮汽车，至此第一台汽车诞生。

2022-04-19

4420

Autonomous Driving Stacks

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2022-04-19

2020

Self-Driving干货铺4：坐标转换

如下图所示，无人车上有很多传感器，每个传感器都部署在车上不同的位置，但传感器采集的数据都是基于自身坐标系的数据。

2022-04-19

5780

Self-Driving干货铺3：HD Map

汽车数据处理无人驾驶自动驾驶

我们常用的导航地图有车载地图或手机地图，当我们想去某个地方时，只需要输入目的地，地图就能给出最佳的路径，但无人驾驶汽车需要更精细和更准确的地图，有了地图汽车可以进行定位或预先做一些规划。

2022-04-19

5970

Self-Driving干货铺2：卡尔曼滤波

卡尔曼滤波是无人驾驶中应用最广泛的算法之一，在传感器融合与定位中几乎无处不在，之前一直想写篇卡尔曼滤波器的文章，但理解和应用程度都无法企及BZARG 大神的文章，因此就对该文章分享一波，本文原文来自 BZARG 大神的文章《How a Kalman filter works, in pictures》，后 engineerlixl 大神进行了翻译。由于写得太好了，经过作者同意后和大家一起分享。另外关于卡尔曼滤波器Matlab官网也推出了介绍视频，感兴趣的可通过如下链接进行查看：

2022-04-19

5800

Audi电动化之路

写奥迪电动化之路的原因在于Audi最近以及后续发布的BEV车型都带着e-tron的字样，如Audi e-tron、Audi e-tron GT等等，而这正好与楼主喜欢的一部电影：《创：战纪》- Tron Legacy相呼应。

2022-04-19

3950

未来汽车电子可能的变化？

数据分析汽车

目前的汽车有多达几十甚至上百个电子控制单元并连接到多种总线上，平均来说，目前的汽车大约采用25个ECU，但一些高端车型已经超过100个ECU。在过去，汽车电子电气架构一直遵循着“一个功能一个盒子”的分布式架构模式。如变速箱控制由TCU负责，发动机控制由EMS负责，虽这两个同样在动力域但分别由供应商提供各自的硬件和软件。在这样的汽车电子电气架构形式下，每增加一个功能，就需要动相应的控制器，涉及多方的交流和维护成本，进一步增加系统的复杂性和成本。最终会导致一个规模更大且复杂的车载网络和布线，也从另一方面影响整车的轻量化。

2022-04-19

6410

在AP_EM上的骚操作

app function manifest startup state

最近大家都对AP兴趣很大，也不知CP大家玩转了木有，反正咱也不知道咱也不敢问，这次楼主就扯下AP中的状态管理SM和执行管理EM部分。

2022-04-19

7920

圈外人看E2E保护

安全在每个领域都是一个永恒的话题，汽车也不例外，而随着最近几年汽车电动化、智能化和网联化的发展，汽车安全也越来越受到用户及开发人员的重视，安全的要素也是多方面的，例如用户可能关心在使用车机系统时的隐私安全、打开ACC等辅助驾驶功能时的人身安全等；站在攻城狮的角度则会关注和考虑整车E/E架构、硬件以及软件等方面的可靠和安全，比如硬件的EMC和随机故障、软件功能设计及控制器内部和外部的通讯安全等等。每个安全要素作为系统目标的重要组成部分只为保证整车的可靠性和安全性，从而保护用户的人身安全。

2022-04-19

1.3K0

车载以太网（下）

如上篇阐述的，车载以太网采用基于 TCP/IP 的网络分层模型，TCP/IP 模型没有对 OSI 的 5~7 层做严格区分，统称为应用层，如上。

2022-04-19

1.1K0

车载以太网（上）

数据分析 tcp/ip

车载以太网的出现背景楼主就不多做赘述了，其实主要是因汽车E/E架构和功能的复杂度提升而带来的对车辆数据传输带宽提高和通讯方式改变（基于服务的通讯-SOA）的需求。

2022-04-19

1.9K0

Security Onboard Communication-SecOC

随着汽车电子的发展及整车功能复杂性的提高，车载控制器数量从之前的寥寥几个增加至规模复杂的上百个。基于功能的需求，各个控制器每时每刻需要进行大量数据的交互，数据交互的方式也多种多样，比如Lin、CAN、CANFD、FlexRay 、车载Ethernet等。

2022-04-19

9400

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