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机器人低温运行故障及解决方法

工业机器人常常在非常复杂的工业环境中运行，极端温度、极端电压、极端湿度都是很常见的，那作为现场经验丰富的机器人工程师，肯定遇到过机器人因温度太低，而无法启动，例如kuka会无法开机、abb开机后移动时会报“动作监控”报警、fanuc开机后移动时会报SRVO-050报警等等。

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2022-05-22

9210

ABB机器人中断触发socket通讯实时位置上传

中断是一种使CPU中止正在执行的程序而转去处理特殊事件的操作。在运行一个程序的过程中，断续地以“插入”方式执行一些完成特定处理功能的程序段。

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2022-05-22

1.1K0

工业机器人系统介绍及ABB、KUKA、FANUC选型比较

机器人 windows linux 嵌入式编程算法

控制器硬件核心在于芯片，为了保证控制系统具有足够的计算与存储能力，目前工业机器人控制器多采用计算能力较强的ARM 系列、DSP 系列、Intel 等系列芯片。

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2022-05-22

3.4K0

一个小站长初探SEO之路

网站 wordpress seo tcp/ip 爬虫

个人站长，就是自己做网站的人，可以是影视站、博客站等等。可以说，那些能做下来的“老站长”，一个人就是一个军队，单兵作战能力非常强悍。基本的代码处理能力（建站能力）、seo、内容撰写、网站的管理运营等等，知识非常全面。

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2022-05-22

3090

wsl安装ROS引导ABB机器人

tcp/ip 机器人腾讯云测试服务 linux

这句话是有道理的。前段时间测试wsl2安装ROS引导ABB机器人，碰了钉子。今天网上搜了一下wsl的网络配置，发现用wsl要比wsl2简单很多。

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2022-05-22

4710

工业机器人发展史

1954年，乔治·迪沃（GeorgeDevol）申请了第一个机器人的专利，1961年授予。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。

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2022-05-22

9330

记一次ROS引导ABB机器人运动仿真测试

windows tcp/ip 官方文档网络安全虚拟化

“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。ROS真的有一定难度，只让它“跑”起来就得记很多的指令，看很多的文档，更别说研究它了。这个测试很早以前就想做，有难点卡住就放下，再有难点又放下了。

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2022-05-22

6520

ABB socket通讯指南

tcp/ip socket编程 udp 编程算法机器人

在工业自动化中，最常用的其实是profinet，工业设备通过配置，一根网线便可以实现数据可靠的实时发送或接受（1ms或者更短），profinet类似于profibus+ethernet。但对于普通计算机，则不能与ABB机器人实现profinet通讯，只能用socket通信。

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2022-05-22

7510

机器人官方文档 powershell linux

机器人操作系统（ROS）是编写机器人软件的灵活框架。讲ROS必须先说一下柳树车库公司（Willow Garage），斯科特.哈森在2006年创立。

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2022-05-22

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