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GCC 降级 / 版本选择
linux
gcc
gnu
root
x86
我当前 gcc 的版本为 11.4, 但是需要安装 gcc 7的版本，但是安装时报错：
为为为什么
2024-09-07
116
0
Fast-BEV 简单快速的纯视觉全卷积BEV框架
芯片
自动驾驶
框架
数据
索引
自动驾驶系统分为三个层级：感知层，决策层，执行层，快速且准确的感知系统，是自动驾驶技术的关键。
为为为什么
2024-09-06
150
0
自动驾驶数据集 nuScenes
对象
框架
数据
自动驾驶
汽车
NuScenes 数据集 (发音为/nuːsiːnz/) 是一个公开的大规模自动驾驶数据集，由 Motional (以前的 nuTonomy)团队开发。动感正在使无人驾驶汽车成为一种安全、可靠和易于使用的现实。通过向公众发布我们的数据子集，Motion 的目标是支持公众对计算机视觉和自动驾驶的研究。
为为为什么
2024-09-06
102
0
BEVFusion
数据
效率
对象
工作
模型
多传感器融合对于精确可靠的自动驾驶系统是必不可少的。 最近的方法是基于点级融合：用摄像机特征增强LIDAR点云。 然而，相机到激光雷达的投影会丢弃相机特征的语义密度（semantic density），阻碍了这种方法的有效性，尤其是对于面向语义的任务（如三维场景分割）。
为为为什么
2024-09-05
90
0
KVM 虚拟机内存调整
memory
内存
配置
虚拟机
kvm
我使用了 Virtual Machine Manager 重启了虚拟机，总之就是用各种方式启动虚拟机
为为为什么
2024-09-05
110
0
OpenCV Subdiv2D 平面细分
opencv
cv2
变量
对象
函数
Subdiv2D 类用于对一组 2D 点（表示为 Point2f 向量）执行各种平面细分。OpenCV 使用 Delaunay 算法对平面进行三角剖分，该算法对应于 Voronoi 图的偶图。在下图中，Delaunay 三角剖分用黑线标记，Voronoi 图用红线标记。
为为为什么
2024-09-04
109
0
Python 四舍五入
python
decimal
import
但是我在一次实验中还是发现了不正确的四舍五入，暂时没有复现，使用的时候还是要多加小心。
为为为什么
2024-08-24
92
0
MongoDB 备份与恢复
备份
连接
字符串
数据库
mongodb
在Mongodb中我们使用mongodump命令来备份MongoDB数据。该命令可以导出所有数据到指定目录中。
为为为什么
2024-08-22
118
0
docker - error pulling image configuration download failed after attempts=6 解决方案
download
error
image
解决方案
configuration
将 Docker 的默认镜像源换成国内的镜像源。国内镜像源通常响应速度更快，更加稳定。
为为为什么
2024-08-15
1.5K
0
MongoDB GridFS
集合
数据
mongodb
存储
gridfs
MongoDB 是一个介于关系数据库和非关系数据库之间的产品，是非关系数据库当中功能最丰富，最像关系数据库的。它支持的数据结构非常松散，是类似 json 的 bson 格式，因此可以存储比较复杂的数据类型。
为为为什么
2024-08-14
59
0
线段相交判断
https
com
math
判断 AB 和 CD 向量叉乘是否为 0， 如果为 0 则平行，如果 AB 和 AC、 AD 叉乘也为 0 则共线。
为为为什么
2024-08-07
128
0
Floyd算法——求图中所有点之间最短路径
遍历
动态规划
计算机科学
数组
算法
Floyd 算法又称为插点法，是一种利用动态规划的思想寻找给定的加权图中多源点之间最短路径的算法，与Dijkstra算法类似。该算法名称以创始人之一、1978年图灵奖获得者、斯坦福大学计算机科学系教授罗伯特·弗洛伊德命名。简单的来说，算法的主要思想是动态规划(dp)，而求最短路径需要不断松弛。
为为为什么
2024-08-06
230
0
Docker 网络配置
配置
网络
主机
容器
接口
（1）容器间、容器与主机间的互联和通信以及端口映射 （2）容器IP变动时候，可以通过服务名直接网络通信而不受到影响
为为为什么
2024-08-01
165
0
VMware 网络配置三种模式对比（桥接模式，主机模式，网络地址转换）
vmware
配置
网络
系统
主机
VMWare提供了三种工作模式，它们是bridged(桥接模式)、NAT(网络地址转换模式)和host-only(主机模式)。安装好虚拟机以后，在网络连接里面可以看到多了两块网卡。
为为为什么
2024-08-01
412
0
协议设计
协议
序列化
服务端
设计
数据
在计算机体系中，存在着很多的网络通信协议；通信协议的实际上就是一段数据，通信双方按照提前约定的规则去进行编码解码，达到传输数据的目的；例如，TCP/IP是目前计算机设备最常用的通信协议；TCP/IP实际上是一个协议族，包含一组协议，其中靠近应用层且最常用的协议是TCP和UDP。
为为为什么
2024-07-31
109
0
上下文
进程
数据
线程
编程
对象
上下文（context）：位于关键词前部或后部的词句或文字。它是关键词所处的语言环境，影响关键词的含义。通过阅读上下文，有助于理解和鉴别某关键词所具有的准确含义和用法，判断文献是否相关。
为为为什么
2024-07-31
82
0
大地高、正常高、正高
异常
基础
框架
模型
系统
大地水准面是最接近地球整体形状的重力位水准面，也是正高系统的高程基准面。由静止海水面并向大陆延伸所形成的不规则的封闭曲面。它是重力等位面，即物体沿该面运动时，重力不做功（如水在这个面上是不会流动的）。大地水准面是指与全球平均海平面（或静止海水面）相重合的水准面。大地水准面是描述地球形状的一个重要物理参考面，也是海拔高程系统的起算面。大地水准面的确定是通过确定它与参考椭球面的间距-大地水准面差距（对于似大地水准面而言，则称为高程异常）来实现的。
为为为什么
2024-07-18
110
0
Yank Note 高度可扩展的 Markdown 编辑器
加密
markdown
编辑器
表格
插件
Yank Note 是一款高度可扩展的 Markdown 编辑器，支持全平台操作系统使用，专为易用和强大的编辑体验而设计。
为为为什么
2024-07-18
103
0
判断二维平面一个点是否在三角形内
https
point
product
连接
给定二维平面三个点 A(x_1, y_1), B(x_2, y_2), C(x_3, y_3) 组成一个三角形，给定该平面内一点 P(x,y)，如何快速判断 P 在 \Delta ABC 内部、边上、还是外部？
为为为什么
2024-07-17
123
0
OBJ 3D模型格式介绍
索引
编码
连接
模型
数据
OBJ 是一种几何定义文件格式，Wavefront Technologies 公司在可视化加强动画包中第一次使用了这个格式，文件格式是公开的，并具有及其优质的兼容性和跨平台、跨行业的通用性，在所有 3D 应用软件中被支持。
为为为什么
2024-07-13
127
0
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