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移动机器人

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利用人工智能和机器人技术实现复杂的自动化任务!
这篇mylangrobot项目由neka-nat创建,本文已获得作者Shirokuma授权进行编辑和转载。
大象机器人
2024-01-08
2630
日本yolov8用户案例演示!
这篇文章转载来自SWITCH SCIENCE的SuzukiSumiya,本篇文章转载已获作者授权。
大象机器人
2023-12-18
980
七轴开源协作机械臂myArm视觉跟踪技术!
ArUco标记是一种基于二维码的标记,可以被用于高效的场景识别和位置跟踪。这些标记的简单性和高效性使其成为机器视觉领域的理想选择,特别是在需要实时和高精度跟踪的场景中。结合机器学习和先进的图像处理技术,使用ArUco标记的机械臂系统可以实现更高级的自动化功能,如精确定位、导航和复杂动作的执行。
大象机器人
2023-12-18
2200
开源六轴协作机械臂MechArm案例演示!
今天,我将向大家展示一个我独立设计并实现的机械臂模型。这个模型的核心功能是实现实时的手势追踪——只需用手轻轻拖拽,机械臂就能立即跟随你的动作进行移动。
大象机器人
2023-11-28
4240
aikit 2023 3D与机械臂结合!
今天我们主要了解3D摄像头是如何跟机械臂应用相结合的。我们最近准备推出一款新的机械臂套装AI Kit 2023 3D,熟悉我们的老用户应该知道,我们之前的AI Kit 2023套装使用的是2D摄像头。
大象机器人
2023-11-28
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myAGV 2023 Pi 全新升级!
在高速发展的自动化和机器人技术领域,我们的公司一直致力于提供高效、灵活且可靠的轻量级机械臂解决方案。然而,我们也深知,传统的机械臂需要固定在一个地方,这在一定程度上限制了其在空间上的应用范围。为了突破这一限制,我们推出了全新的移动地盘产品—myAGV。
大象机器人
2023-11-27
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开源四轴协作机械臂ultraArm激光雕刻技术案例!
开始之前,请确保您已采取适当的安全措施,例如用于激光操作的防护眼镜、灭火器和通风良好的区域。
大象机器人
2023-11-27
3060
开源七轴myArm协作机械臂正逆运动学技术讲解
在本文中,我们将深入探讨机器人学的两个核心概念:正运动学和逆运动学。这两个概念是理解和控制机械臂运动的基础。通过一个具体的7轴机械臂实例,我们将详细介绍如何计算机械臂的正运动学和逆运动学。我们首先会解释正运动学和逆运动学的基本概念和数学原理,然后我们将展示如何应用这些原理来计算7轴机械臂的运动。我们的目标是让读者对机械臂的运动控制有一个深入的理解,并了解如何在实践中应用这些知识。
大象机器人
2023-11-06
8580
开源六轴协作机械臂MechArm 拖动示教模型案例
今天,我将向大家展示一个我独立设计并实现的机械臂模型。这个模型的核心功能是实现实时的手势追踪——只需用手轻轻拖拽,机械臂就能立即跟随你的动作进行移动。
大象机器人
2023-11-06
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myCobot 320 APP 控制技术案例
机械臂是现代工业和科研领域中的重要工具,它们在制造业、医疗、农业、教育等多个领域都有广泛的应用。这些机器臂不仅可以进行精密操作,而且能够在人类无法进入的危险环境中工作,大大提高了工作效率和安全性。然而,传统的机械臂控制方式往往需要专业知识和复杂的编程,这在某种程度上限制了其普及和应用。因此,手机APP控制机械臂的方法应运而生。手机APP控制的优点在于,它可以使非专业人士也能方便地操控机械臂,同时,通过手机APP,用户可以远程控制机械臂,极大地提高了操作的便利性和灵活性。本文的目的是深入探讨这这个主题,今天我将用MyCobot Controlller APP 使用手机来控制myCobot 320 M5Stack。
大象机器人
2023-10-31
2460
开源六轴机械臂myCobot 280末端执行器实用案例解析
大家好,今天这篇文章的主要内容是讲解以及使用一些myCobot 280 的配件,来了解这些末端执行器都能够完成哪些功能,从而帮助大家能够正确的选择一款适合的配件来进行使用。
大象机器人
2023-10-16
4870
使用ROS与Movelt实现myCobot 280运动轨迹规划和控制
今天这篇文章将记录我使用myCobot 280 M5stack 在ROS当中是如何使用的。为什么使用ROS呢,因为提及到机器人都离不开ROS这个操作系统,今天是我们第一次使用ROS这个系统。
大象机器人
2023-09-18
5330
人工智能套装myCobot 320版视觉算法深度解析
当今社会,随着人工智能技术的不断发展,机械臂的应用越来越广泛。作为一种能够模拟人类手臂动作的机器人,机械臂具有高效、精准、灵活、安全等一系列优点。在工业、物流、医疗、农业等领域,机械臂已经成为了许多自动化生产线和系统中不可或缺的一部分。例如,在工厂生产线上的自动化装配、仓库物流中的货物搬运、医疗手术中的辅助操作、农业生产中的种植和收获等场景中,机械臂都能够发挥出其独特的作用。本文将重点介绍机械臂结合视觉识别技术在myCobot 320 AI Kit场景中的应用,并探讨机械臂视觉控制技术的优势和未来发展趋势。
大象机器人
2023-08-14
3030
myAgv的slam算法学习以及动态避障下篇
在之前的一篇文章中有提到购入了一台myAGV,以树莓派4B为控制核心的移动机器人。上篇文章中向大家介绍了myAGV如何实现建图、导航以及静态避障,但我们深知,这只是机器人自主导航能力的基础。在实际应用场景中,机器人需要面对复杂的动态环境,如人流、障碍物等,如何实现可靠的动态避障,是我们不断探索和挑战的问题。在本文中,我们将分享我们在探索动态避障方面的实践和经验,希望能够为其他创客开发者和机器人爱好者提供一些参考和启发。
大象机器人
2023-07-19
6460
机器人学科建设沙盘套件!智慧农业3D分拣套装详解
作为最热门的技术领域,机器人技术正在彻底改变产业,并推动全球的创新。为了满足这个快速发展的领域对技术人才日益增长的需求,大象机器人公司为高校开发了一个开创性的机器人教育解决方案。这个创新的解决方案将自动化水果采摘机的模拟与水果分拣和运送的自动化复合机器人结合起来,为学生提供了一个在最受欢迎和最有趋势的技术领域中的全面学习经验。 在本文中我们将详细为你介绍水果采摘和分拣机器人场景。我们将会从套装的介绍和使用的场景介绍,到套装功能机械臂的实现。
大象机器人
2023-06-30
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对弈人工智能!myCobot 280开源六轴机械臂Connect 4 四子棋对弈下篇
在上篇文章中,我们探讨了如何创造一个能够进行Connect4的对弈大脑。简单的介绍了几种对弈算法,例如极小化极大算法,Alpha-Beta剪枝算法等,最关键的是目前最流行的神经网络算法和深度学习。神经网络算法,让计算机也有一个想人类一样能够思考的大脑,设置独特的场景来进行学习下棋。在本篇文章中,我们将进一步探讨如何让机械臂来实现下棋动作,将想法给实现出来。(换句话说就是,AI机械臂下棋)
大象机器人
2023-06-16
3430
对弈人工智能!myCobot 280开源六轴机械臂Connect 4 四子棋对弈
Hi,guys.今天我们来介绍一下人工智能下棋,我们将用机械臂来作为对手跟你进行下棋。
大象机器人
2023-05-29
3640
myAgv的slam算法学习以及动态避障
随着科技得越来越发达,人工智能,自动驾驶导航等字眼频频出现在我们得眼前。但是目前来说自动驾驶并没有得到很全面得普及,还在进行不断的开发和测试当中。从小就爱好车的我,对这项技术也很是感兴趣。
大象机器人
2023-05-25
6300
使用myCobot 280 Jeston Nano进行物体精确识别追踪
我们在YouTube上看到有人使用机械臂实现物体跟踪功能的视频时,深受启发,对这个项目产生了浓厚的兴趣,并决定独立开发一个类似的程序。
大象机器人
2023-05-24
5851
3D深度视觉与机械臂无序抓取
今天我记录使用myCobot320 M5跟FS820-E1深度相机进行一个无序抓取物体的分享。
大象机器人
2023-05-04
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