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ROS 编程入门的介绍
编译
服务
入门
ros
编程
ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。
二哈侠
2024-09-18
44
0
图像检测【YOLOv5】——深度学习
数据
深度学习
开源
命令行
配置
Anaconda的安装配置：（Anaconda是一个开源的Python发行版本，包括Conda、Python以及很多安装好的工具包，比如：numpy，pandas等，其中conda是一个开源包和环境管理器，可以用于在同一个电脑上安装不同版本的软件包，并且可以在不同环境之间切换，是深度学习的必备平台。）
二哈侠
2024-09-15
76
0
动物目标检测——基于YOLOv5和树莓派4B平台
模型
配置
摄像头
数据
树莓派
目标检测在计算机视觉领域中具有重要意义。YOLOv5（You Only Look One-level）是目标检测算法中的一种代表性方法，以其高效性和准确性备受关注，并且在各种目标检测任务中都表现出卓越的性能。本文将详细介绍如何在性能更强的计算机上训练YOLOv5模型，并将训练好的模型部署到树莓派4B上，通过树莓派的摄像头进行实时动物目标检测。
二哈侠
2024-09-13
111
0
关于粒子滤波的解析
模型
数据
系统
std
地图
基本原理：随机选取预测域的 N NN 个点，称为粒子。以此计算出预测值，并算出在测量域的概率，即权重，加权平均就是最优估计。之后按权重比例，重采样，进行下次迭代。
二哈侠
2024-09-11
103
0
C++ 之 perf+火焰图分析与调试
调试
性能
c++
函数
事件
在遇到一些内存异常的时候，经常这部分的代码是很难去进行分析的，最近了解到Perf这个神器，这里也展开介绍一下如何使用Perf以及如何去画火焰图。
二哈侠
2024-09-10
126
0
Transformer图解以及相关的概念解析
编码
翻译
连接
模型
网络
transformer是目前NLP甚至是整个深度学习领域不能不提到的框架，同时大部分LLM也是使用其进行训练生成模型，所以transformer几乎是目前每一个机器人开发者或者人工智能开发者不能越过的一个框架。接下来本文将从顶层往下去一步步掀开transformer的面纱。
二哈侠
2024-09-09
87
0
对深度学习概念的基础理解与认识
深度学习
基础
网络
机器学习
神经网络
人工神经网络（Artificial Neural Networks，简写为ANNs）是一种模仿动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型。
二哈侠
2024-09-07
66
0
开关电源DC-DC电源应用
设计
芯片
性能
布局
工作
在电子设备中，电源模块是核心组件，将输入直流电压转为设备所需的各种直流电压。DC-DC电源转换器，特别是基于开关方式的转换器，因其高效、小体积和轻重量等优点被广泛应用。但设计优秀的DC-DC电源转换器并不容易。布局、电磁兼容性、电流和散热管理等方面均需深思熟虑和精细调整。
二哈侠
2024-09-06
67
0
Visual Studio版本的AI编程助手
编程
翻译
工作
单元测试
code
Visual Studio 是一个出色的 IDE,可用于构建适用于 Windows、Mac、Linux、iOS 和 Android 的丰富、精美的跨平台应用程序。 使用一系列技术(例如 WinForms、WPF、WinUI、MAUI 或 Xamarin)构建丰富。
二哈侠
2024-08-24
69
0
C语言文件编程-Linux环境下运行
linux
编程
函数
权限
数据
基于文件指针: fopen fclose fread fwrite 比较适合操作普通文件。
二哈侠
2024-07-29
70
0
俄罗斯方块游戏编程
编程
设计
系统
单片机
游戏
（1）利用51单片机，设计一款俄罗斯方块游戏，完成硬件电路的开发和程序的编写调试；
二哈侠
2024-07-27
107
0
我的办公小助手——办公小浣熊
工作
模型
数据
数据分析
测试
在当今快节奏的工作环境中，高效的办公室工作不再是锦上添花，而是专业人士必备的技能。近年来，随着人工智能技术的不断发展，越来越多的人工智能软件被引入办公领域。凭借其高效和智能的特点，他们已经成为我们的日常办公助手。
二哈侠
2024-07-27
161
0
使用getline()从文件中读取一行字符串
数据
语法
字符串
getline
对象
我们知道，getline() 方法定义在 istream 类中，而 fstream 和 ifstream 类继承自 istream 类，因此 fstream 和 ifstream 的类对象可以调用 getline() 成员方法。
二哈侠
2024-07-13
77
0
LDO产品的基础知识解析
产品
工作
架构
设计
性能
压降电压VDO，是指为实现正常稳压，输入电压VIN必须高出所需输出电压VOUT(nom) 的最小压差。
二哈侠
2024-07-01
71
0
DC-DC产品设计PCB注意事项
芯片
性能
PCB
产品设计
连接
DC-DC的电路比LDO会复杂很多，噪声也更大，布局和layout要求更高，layout的好坏直接影响DC-DC的性能，所以了解DC-DC的layout至关重要。
二哈侠
2024-07-01
67
0
LDO电源模块如何快速设计布局
布局
设计
统计
效率
性能
LDO在电源设计中扮演着至关重要的角色，能够在输入输出间维持较小的压差，使得线性电压调整更为高效。当输出电压在正常工作状态下下降至额定输出电压的98%时，对应的输入与输出电压差即为Drop电压。值得注意的是，Drop电压会受到负载变化的影响。
二哈侠
2024-07-01
86
0
噪声-降噪引脚如何提高系统性能
产品
设计
事件
音频
由于LDO是电子器件，因此它们会自行产生一定量的噪声。选择低噪声LDO并采取措施来降低内部噪声对于生成不会影响系统性能的清洁电源轨而言不可或缺。
二哈侠
2024-07-01
69
0
线性稳压器LDO的基础知识
原理
工作
连接
模型
网络
基本的(一阶)线性稳压器可以模拟为两个电阻器和一个用于 VIN 的电源。 现实中，唯一恒定的参数是输出电压 VOUT。所有其他的参数都将会不断地改变。输入电压可能会由于外界的干扰而变化，而负载电流也许会因为负载运行状况的动态变化而发生改变。这些变量的变化可能会全部同时发生，而用于将 VOUT 保持在一个恒定值所需的 RPASS 的数值也将必需相应地改变。
二哈侠
2024-06-19
89
0
Apache IoTDB进行IoT相关开发实践
数据
apache
iot
开发
实践
IoTDB即物联网数据库，是一个面向时间序列数据的集成数据管理引擎，可以为用户提供特定的数据收集、存储和分析服务。由于其轻量级结构、高性能和可用特性，以及与Hadoop和Spark ecology的紧密集成，IoTDB满足了物联网工业领域的海量数据集存储、高速数据输入和复杂数据分析的要求。
二哈侠
2024-06-16
142
0
关于LDO，读懂这一篇就够了
测试
工作
设计
效率
性能
LDO是Low Dropout Regulator的缩写，意思是低压差线性稳压器，下面是LDO的内部框图，大致的工作原理就是：参考电压Vref和反馈电压FB（VOUT通过两个电阻分压）分别接在误差放大器的反向和正向端，然后输出误差量，再通过MOS drive调整输出电压大小，达到输出稳定。当输出电压增大时，FB增大，放大器输出电压增加，PMOS管的G极电压增大，Usg减小，PMOS的输出电流和电压较小，形成了一个负反馈系统。
二哈侠
2024-06-15
650
0
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