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1024程序员节有奖征文｜“牛马”也有不一样的编程人生

热点技术征文第十期1024程序员节

2022年从大学毕业，目前已经工作两年多啦，也对工作和生活有了很大的感悟和体会。还没有走出的社会参加工作的自己，总是显得那么青涩和懵懂，如今进入社会后才知道了自己所要面对的各种压力，因此自己的能力提升也是非常重要的，这样才会在社会上有真正的立足之地。

2024-10-20

1691

“Flash闪存”基础及 “SD NAND Flash”产品的测试介绍

flash 测试产品基础数据

自带坏块管理的SD NAND Flash（贴片式TF卡），尺寸小巧，简单易用，兼容性强，稳定可靠，标准SDIO接口，兼容SPI，兼容拔插式TF卡/SD卡，可替代普通TF卡/SD卡，尺寸6.2x8mm毫米，内置平均读写算法，读取速度23.5MB/S写入速度12.3MB/S，标准的SD 2.0协议使得用户可以直接移植标准驱动代码，省去了驱动代码编程环节。

2024-10-13

1760

python实现匈牙利匹配

frame 数据数组 python data

现在针对某个项目，利用python实现DBSCAN和Kmeans算法。项目简介：利用某传感器可以采集场景中的点云，每一帧都可以采集数量不等的点(x,y,z)。想要利用DBSCAN和Kmeans对点云进行无监督式的聚类，并利用匈牙利匹配对不同帧的点云簇进行匹配，从而实现跟踪效果。项目备注：这是别人拜托我来写的，我花了一点点时间。从我的角度，这种方法解决该项目，简直是胡扯。。。不过，项目和人不靠谱，并不影响代码的有效性，权当一种消遣。#数据格式点云数据用csv格式文件存储，格式如下：第1行 Frame # | X | Y | Z第2行 1 -0.4 1.04 0.11第100行 1 15.4 7.45 0.16第101行 2 89.3 4.78 3.65第114行 2 34.4 6.04 0.56.........这里不贴出数据，有关数据部分的代码，可以调整为你自己所需的格式。

2024-09-30

970

多线程；顺序容器；智能指针

线程指针容器对象多线程

多线程的创建创建线程比较简单，C++提供头文件thread，使用std的thread实例化一个线程对象创建。

2024-09-29

1040

如何帮助我们改造升级原有架构——基于TDengine 平台

架构数据系统 tdengine 服务

TDengine 社区版是一开源版本，采用的是 AGPL 许可证，它具备高效处理时序数据所需要的所有功能，包括:

2024-09-26

2150

基础的点云转换

函数基础数据算法线程

对于点云处理而言，最简单也逃不过的就是点云转换了，我们就从点云转换开始，来一步步完成点云加速的学习。点云基础转换是3D点云处理中的一个重要步骤。它的主要目的是将点云从一个坐标系转换到另一个坐标系中，通常是为了方便后续处理或者显示。在实际应用中，点云基础转换通常包括平移、旋转、缩放等操作。这里对应了pcl::transformPointCloud这种方法

2024-09-25

1130

基于波特图的控制系统设计算法

系统设计性能设计算法系统

波特图（Bode Plot）是一种用于描述线性控制系统频率响应的图形表示方法，通常用于分析和设计控制系统。它以控制系统的传递函数（或频域传递函数）为基础，将系统的幅频特性（振幅-频率响应）和相频特性（相位-频率响应）以图形的方式展示出来。可以根据波特图理解和评估系统的稳定性、性能和鲁棒性。

2024-09-24

1320

WebViz可视化工具的应用

连接软件机器人工具可视化

Webviz是一个基于Web的可视化工具，意味着您可以通过浏览器/APP访问它，而不需要安装额外的软件。这对于远程访问和团队协作非常方便。

2024-09-24

1710

语音识别与语音控制的原理介绍

语音识别音频硬件语音原理

机器硬件：OriginBot(导航版/视觉版)PC主机：Windows（>=10）/Ubuntu(>=20.04)扩展硬件：X3语音版

2024-09-20

1040

关于深度学习量化的操作

模型内存数据深度学习量化

深度学习中做量化提升运行速度是最常用的方法，尤其是大模型这类非常吃GPU显存的方法。一般是高精度浮点数表示的网络权值以及激活值用低精度（例如8比特定点）来近似表示达到模型轻量化，加速深度学习模型推理，目前8比特推理已经比较成熟。比如int8量化，就是让原来32bit存储的数字映射到8bit存储。int8范围是[-128,127]， uint8范围是[0,255]。

2024-09-20

1730

ROS 编程入门的介绍

编译服务入门 ros 编程

ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。

2024-09-18

1580

图像检测【YOLOv5】——深度学习

数据深度学习开源命令行配置

Anaconda的安装配置：（Anaconda是一个开源的Python发行版本，包括Conda、Python以及很多安装好的工具包，比如：numpy，pandas等，其中conda是一个开源包和环境管理器，可以用于在同一个电脑上安装不同版本的软件包，并且可以在不同环境之间切换，是深度学习的必备平台。）

2024-09-15

900

动物目标检测——基于YOLOv5和树莓派4B平台

模型配置摄像头数据树莓派

目标检测在计算机视觉领域中具有重要意义。YOLOv5（You Only Look One-level）是目标检测算法中的一种代表性方法，以其高效性和准确性备受关注，并且在各种目标检测任务中都表现出卓越的性能。本文将详细介绍如何在性能更强的计算机上训练YOLOv5模型，并将训练好的模型部署到树莓派4B上，通过树莓派的摄像头进行实时动物目标检测。

2024-09-13

1940

关于粒子滤波的解析

模型数据系统 std 地图

基本原理：随机选取预测域的 N NN 个点，称为粒子。以此计算出预测值，并算出在测量域的概率，即权重，加权平均就是最优估计。之后按权重比例，重采样，进行下次迭代。

2024-09-11

1100

C++ 之 perf+火焰图分析与调试

调试性能 c++函数事件

在遇到一些内存异常的时候，经常这部分的代码是很难去进行分析的，最近了解到Perf这个神器，这里也展开介绍一下如何使用Perf以及如何去画火焰图。

2024-09-10

1480

Transformer图解以及相关的概念解析

编码翻译连接模型网络

transformer是目前NLP甚至是整个深度学习领域不能不提到的框架，同时大部分LLM也是使用其进行训练生成模型，所以transformer几乎是目前每一个机器人开发者或者人工智能开发者不能越过的一个框架。接下来本文将从顶层往下去一步步掀开transformer的面纱。

2024-09-09

1140

对深度学习概念的基础理解与认识

深度学习基础网络机器学习神经网络

人工神经网络（Artificial Neural Networks，简写为ANNs）是一种模仿动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型。

2024-09-07

1070

开关电源DC-DC电源应用

设计芯片性能布局工作

在电子设备中，电源模块是核心组件，将输入直流电压转为设备所需的各种直流电压。DC-DC电源转换器，特别是基于开关方式的转换器，因其高效、小体积和轻重量等优点被广泛应用。但设计优秀的DC-DC电源转换器并不容易。布局、电磁兼容性、电流和散热管理等方面均需深思熟虑和精细调整。

2024-09-06

910

Visual Studio版本的AI编程助手

编程翻译工作单元测试 code

Visual Studio 是一个出色的 IDE,可用于构建适用于 Windows、Mac、Linux、iOS 和 Android 的丰富、精美的跨平台应用程序。使用一系列技术(例如 WinForms、WPF、WinUI、MAUI 或 Xamarin)构建丰富。

2024-08-24

1390

C语言文件编程-Linux环境下运行

linux 编程函数权限数据

基于文件指针: fopen fclose fread fwrite 比较适合操作普通文件。

2024-07-29

840

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