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ros节点（node）与包(package) 话题与消息的介绍

[catkin_create_pkg my_robot roscpp rospy std_msgs]在src目录中创建一个名为CMakeLists.txt的文件，该文件包含用于构建你的包的CMake指令

2023-09-16

3561

概率论第二章

数学作业批改

离散型随机变量用表格来表示。或概率图。概率之和为1.连续性随机变量对于一些柱状图要注意下面的x轴y轴表注。图片图片图片分布函数图片图片图片图片图片图片0-1分布图片几何分布图片二项分布图片泊松分布图片图片图片图片图片图片指数分布图片图片图片图片化标准正太分布图片=离散型随机变量的函数分布图片图片图片图片图片图片图片

2023-02-04

2390

数学作业批改

1.确定性偶然性一.随机试验 1.相同条件重复 2.结果不只一个 3.无法预测二.随机事件A.B.C三.基本事件可以说是实验的目的。四.复合事件必然事件，不可能事件。样本空间所有基本事件的集合。样本点样本空间的元素。事件的关系：类似于交并补（第一张基本知识）对于一些验证及概念百度哦！！！

2023-02-03

1940

脉冲占空比=比较值/（最大的计数值+1）=TIM_Pulse/（tim_period+1）

2023-02-01

5910

递归栈堆静态区

局部变量函数形参栈区栈溢出——stckoverflow动态开辟的内存如malloc calloc 堆区全局变量 static修饰的变量静态区#include <stdio.h>int main() { printf("🐂\n\n"); main(); return 0;}#include <stdio.h>int print(int n){ if(n > 9) { print(n/10); } printf("%d ",n%10);}int

2023-01-09

2590

运放电路基础

正向放大电路与反相放大电路的区别输入信号与GND的连接。正向（'-'——GND）反向（'+'——GND）

2023-01-06

2500

三极管接法放大条件 NPN为例

（ 1）：放大器件工作在放大区（三极管的发射结正向偏置，集电结反向偏置）

2023-01-06

7870

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <time.h>#include <string.h>int main() { char input[20]={0};//shutdown -s -t 60//system()- 执行系统命令的 system("shutdown -s -t 60");again: printf ("请注意 , 你的电脑在1分钟内关机 , 如果输入:我是猪，就取消关机\n请输入>:"); scanf("%s",

2023-01-02

7240

虚拟机出现不能上网，“Ethernet 2”没有有效的 IP 配置

在使用Hyper-v虚拟机时，经常遇到不能联网的问题，物理主机可以可以上网，一转到虚拟机就不可以联网，很是让人烦恼。相信许多在使用Hyper-v虚拟机的小伙伴们也经常遇到有宝贵的资源在想虚拟机上运行但常常连不上网络的烦扰。

2023-01-02

2.5K1

C语言分支循环

switch(n) { case a: 语句; break; ...... default: 语句; break; } n与a只能是整形，n（整形表达式）可以为变量a只能是常量。int(整形),lon

2022-12-27

1.1K0

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