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第十一条 尽量使用零值可用的类型

类的静态成员要在类内声明，类外定义。这样做的原因参照 here类外定义时又要注意哪些内容呢？不在头文件中定义静态成员变量这是“尽量不在头文件中定义变量”（参考）的延伸。错误的代码示例class.h#ifndef __CLASS_H#define __CLASS_Hclass A{        static int var;};int A::var = 1;#endifmain.cppint main() {        return 0;}test1.cpp#include "class.h"test2

类的静态成员变量

我们经常说的判断语句，如“它是一只猫”，其实包含着“它存在”这一前提。我理解的“声明”是为了说明“它存在”，而“定义”是为了说明“它是什么”。

理解c++中的声明与定义

如果说 全局变量“不受时间和空间限制”，那static变量是“不受时间限制，但受空间限制”。“不受时间限制”是指到程序运行结束时才释放，“受空间限制”是指 仅能在特定的作用域中使用。

警惕：头文件中的static变量

即使不使用extern，在头文件中定义的全局变量，也可以被引用了该头文件的外部源文件使用。那extern存在的意义是什么？它要解决什么问题？

必须使用extern的场景

代码示例main.cpp#include "test1.h"int main() {        test1();        return 0;}test1.h#ifndef __TEST1_H#define __TEST1_Hconst int kVar = 1; // 测试不使用externvoid test1();#endiftest1.cpp#include <iostream>#include "test1.h"using namespace std;void test1() {

g++编译链接多个文件

#include <initializer_list>namespace my{template<typename T>class Alloctor {public:T* allocate(size_t length) {cout << " Malloc " << length << endl;return (T*)malloc(sizeof(T)*length); // malloc方法返回void*, (T*)void* 是将void*转为T*类型，void*是无类型的指针。}void dealloca

C++ 自己实现vector容器

如果 函数执行时间 小于 函数调用(参数压栈，栈帧开辟与回收，结果返回)，那使用宏或者inline能减少函数执行时间。

C++ 宏定义与inline函数

思考
const 是一个另类，它与“变量”之“变”相违背。为什么在变量能解决一切的语言中加入const？为什么python中没有const？ 
const 重载函数的意义？
const 其实也是c++权限管理的一部分。
(待续)
const 和 指针
参考
参考中提到的一种“顺时针规则”
图片
图片
图片
图片
图片
const 和 引用
引用：避免拷贝
const：避免修改
const 成员函数
不能在const成员函数内修改成员变量

深入理解 C++ const

Public, Private, Protect
一文看懂C++ public, private, protect => 参考
语义
Private表达的语义是“只有我知道这些秘密”。
Protect表达的语义是“为父有一部分秘密愿意与我的孩子共享，但是我的孩子也要一起保护这个秘密。为父愿意与你共享，但你要把这个秘密当成Private”
Public表达的语义是“这是完全公开的”。
 从上面可以看出:
Private的权限管理是极严苛的，仅允许自己类的成员函数内访问，子类中的成员函数都不能访问。
Publi

深入理解 C++权限管理

简言之，客户需要产品时找工厂要，而不是客户自己要产品。前者客户只需要 "向工厂申请产品"的接口，后者客户需要"申请产品1", "申请产品2"等多个接口。

深入理解 设计模式之工厂模式

该原则实际是要求 父类足够抽象。这要求父类中定义的方法一定是最通用的，不存在一个方法不被其子类使用。

程序设计原则

ROS(Robot operating system)是一个通用的机器人操作系统，自动驾驶是其中一个应用领域。ROS1已经比较古老了，自动驾驶公司中提到的ROS通常指ROS2，它采用的是DDS架构。我所在的公司虽然未直接使用ROS2，但是自研的自动驾驶系统采用的也是DDS架构，算是在抽象的ROS2架构之上研发。

ROS2在自动驾驶系统中的应用

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