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个人笔记：码垛机器人简单编程
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最近要考试了，刚好分享下笔记 具体程序如下，适用于简单的码垛机器人编程 共有三个点需要经过，原点、p1、p2、p3三个点， 其中p1点为吸盘或抓手在空中运行的位置， p2为正在抓取实物的位置， p3为抓手释放物体的位置 大致的运行轨迹为： 原点开始运动——到达p1的位置——向下贴近传送带到达p2吸附住（或抓取）物体——抬升机器臂，回到位于半空的p1——然后机器臂将物体移动到p3点开始释放物体——重复该运动四次——最终回归原点 注：每次停留的时间为一秒
拾光博客
2024-04-03
829
0
即使是哥布林也想要建论坛-Flarum踩坑图文指南
函数
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网站
flarum
服务器
老实讲，之前很早我就发现了Flarum这个论坛程序，但是当时我还刚刚跟着摸索建站这些东西，现在才明白这些名词究竟能干嘛 最初在建站之初，我便看到了许多程序，尤其是论坛，那时候作为一个啥也不会的小白，到处找资源，逛得最多的就是那些论坛了 由此，我在想，我能不能自己建立一个论坛呢 当然，就算是萌新也知道例如dz这样的，但是一个初入站长行列的人是舍不得投入成本的，所以没有模板的dz论坛显而易见的丑，所以不久后我就放弃这个想法了。 再后来，偶然见看见了Flarum这个论坛，惊为天人，作为一个现代风的论坛颜值还是蛮高的，所以，我当时试了下， 虽然在当时理所当然没成功就是了
拾光博客
2024-04-03
281
0
全网首发的傻瓜级教程：用宝塔面板Docker搭建halo2.9
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博客
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教程
本来打算按官方的那个文档来的，但是想来想去，觉得不行。 一是觉得有点繁琐，按他那个来，我怕出问题之后自己找不出来； 二是觉得有点浪费时间； 还有就是我怕自己突然整到一半就跑去干别的事了，最后写出来的东西语序不对不说，出现啥错误就尴尬了。
拾光博客
2024-04-03
2.3K
4
stable diffusion篇——关于p106-90相关的测试及延申
接口
模型
性能
测试
插件
对于stable diffusion这类ai绘画来说，N卡更能适应ai绘画的生态环境，
拾光博客
2024-04-03
1.1K
0
StableDiffusin篇——x1带宽下基于p106-100的AI绘图测试，渣机福音。
配置
数据
同步
博客
测试
本文适用于小白、初学者以及囊中羞涩的兄弟们，对配置较低但又想玩ai绘图的朋友们有一定的参考价值。
拾光博客
2024-04-03
2.4K
0
linux常用命令之计划任务
进程
系统
语法
linux
定时任务
拾光博客
2024-04-03
131
0
linux常用命令——网络管理篇
linux
network
配置
网关
网络
拾光博客
2024-04-03
120
0
linux常用命令之用户管理
linux
root
vim
管理
系统
拾光博客
2024-04-03
129
0
centos怎么挂载数据盘并开机自启
数据
centos
云服务器
服务器
第三步挂载到home挂载点，本文以/home为例：<strong>mount /dev/vdb1 /home</strong>
拾光博客
2024-04-03
111
0
Debian/Ubuntu/CentOS一键DD网络重装系统脚本
网络
ubuntu
centos
debian
脚本
基本所有的VPS服务器商家，都会提供免费的Linux系统供安装，比如CentOS、Debian、Ubuntu等。那为什么还要使用一键DD脚本重装/更换系统呢？
拾光博客
2024-04-03
1.6K
0
如何更改SSH端口
防火墙
登录
服务
服务器
ssh
拾光博客
2024-04-03
1K
0
什么是DDOS攻击？它的原理是什么？它的目的是什么？
主机
ddos
防火墙
服务器
原理
网站最头痛的就是被攻击，常见的服务器攻击方式主要有这几种：端口渗透、端口渗透、密码破解、DDOS攻击。其中，DDOS是目前最强大，也是最难防御的攻击方式之一。
拾光博客
2024-04-03
266
0
如何解决ddos攻击？
ddos
部署
服务器
流量
网站
容量耗尽型DDoS攻击（volumetric DDoS attacks）来说，它并不需多大规模即可造成影响，它只需要与你的网络管道一样大。换言之，发动一次容量耗尽型DDoS攻击要比想象中容易的多。
拾光博客
2024-04-03
149
0
服务器经常被ddos攻击怎么办？
ddos
防火墙
服务
服务器
流量
DDOS攻击全称分布式拒绝服务(Distributed Denial of Service)攻击指借助于客户/服务器技术，将多个计算机联合起来作为攻击平台，对一个或多个目标发动DDoS攻击，从而成倍地提高拒绝服务攻击的威力。
拾光博客
2023-05-16
2.1K
0
什么是DDOS攻击？它的原理是什么？它的目的是什么？
ddos
防火墙
服务器
原理
主机
网站最头痛的就是被攻击，常见的服务器攻击方式主要有这几种：端口渗透、端口渗透、密码破解、DDOS攻击。其中，DDOS是目前最强大，也是最难防御的攻击方式之一。
拾光博客
2023-05-16
980
0
如何解决ddos攻击？
网站
ddos
部署
服务器
流量
容量耗尽型DDoS攻击（volumetric DDoS attacks）来说，它并不需多大规模即可造成影响，它只需要与你的网络管道一样大。换言之，发动一次容量耗尽型DDoS攻击要比想象中容易的多。
拾光博客
2023-05-16
1.2K
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