Computational Geometry Algorithms Library,CGAL,计算几何算法库。使用C++语言编写的,提供高效、可控的算法库。广泛应用于计算几何相关领域,如地理信息系统、计算机图形学、计算机辅助设计、信息可视化系统、生物医学等。
对于平面上的点集,通过Delaunay三角剖分算法能够构建一个具有空圆特性和最大化最小角特性的三角网。空圆特性其实就是对于两个共边的三角形,任意一个三角形的外接圆中都不能包含有另一个三角形的顶点,这种形式的剖分产生的最小角最大。
点集合的三角剖分是指如何将一些离散的点集合组合成不均匀的三角形网格,使得每个点成为三角网中三角面的顶点。这个算法的用处很多,一个典型的意义在于可以通过一堆离散点构建的TIN实现对整个构网区域的线性控制,比如用带高程的离散点构建的TIN来表达地形。
CGAL (Computational Geometry Algorithms Library)
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这篇文章主要为了研究双目立体视觉的最终目标——三维重建,系统的介绍了三维重建的整体步骤。双目立体视觉的整体流程包括:图像获取,摄像机标定,特征提取(稠密匹配中这一步可以省略),立体匹配,三维重建。我在做双目立体视觉问题时,主要关注的点是立体匹配,本文主要关注最后一个步骤三维重建中的:三角剖分和纹理贴图以及对应的OpenCV+OpenGL代码实现。
缘起 封面图是不是很酷炫? 该图的核心算法就是 Delaunay三角剖分. 这种低多边形的成像效果在现代游戏设计中越来越被喜欢,其中的低多边形都是由三角形组成的。于是我们来学习一下. 分析 首先,先来
HNSW(Hierarchical Navigable Small Word)算法算是目前推荐领域里面常用的ANN(Approximate Nearest Neighbor)算法了。
今天对计算几何中的Voronoi多边形(即泰森多边形)和Delaunay三角剖分进行了学习,整理资料如下(摘自百度百科)。
三角剖分最早是俄国数学家Delaunay提出来的,而他获得博士学位时候的老师是Georgy Voronoy,是维诺图概念的提出者,而且维诺是马尔可夫的学生,就是很难懂的马尔可夫链的鼻祖。所以三角剖分又常常被冠以Delaunay Triangulation。其基本思想就是对任意多的点,分割为多个三角形,任意一个三角形的外接圆都不应该包含其它顶点,如果包含则继续寻找组合,直到所有点满足此条件,最终得到的多个三角形就是三角剖分,三角剖分在人脸特征迁移、人脸合成与交换、图像合成与分割等方面应用广泛,最常见的就是通过三角剖分实现合成显示如下:
最近这几篇OpenCV相关的文章都是与人脸有关,其实最主要是就是想做人脸替换的小试验,大概流程是:
作者:SATYA MALLICK 编译:HAPPEN、Chloe、钱天培 请紧盯这张照片5秒钟,你能否看出任何异样呢? 照片中的女性同时拥有白人血统、西班牙人血统、亚洲人血统以及印度人血统。 她皮肤光
应用:人脸检测的核心技术 代码: #include <opencv2/imgproc.hpp> #include <opencv2/highgui.hpp> #include <iostream> #include <fstream> using namespace cv; using namespace std; static void help() { cout << "\nThis program demonstrates iterative construction of\n"
在这个多逝之秋,禅师要哀悼一下金庸先生。昨晚上惊闻噩耗,顿感无比感慨。金庸先生的武侠,影响了好几代人。沧海一声笑,滔滔两岸潮。浮沉随浪只记今朝,先生一路走好!
又叫泰森多边形或Dirichlet图,它是由一组由连接两邻点直线的垂直平分线组成的连续多边形组成。
Range-Visual-Inertial Odometry: Scale Observability Without Excitation
随着移动设备的发展,美颜已成为多媒体内容生成链路中不可缺少的一种基本能力,尤其是在来疯直播秀场业务的场景下,主播的颜值就意味着生产力,直接影响主播及平台的收入。
有趣的“平均脸” 大家想必看到过很多合成的“平均脸”图片吧。 有按国家、民族合成的: 也有针对政要明星合成的,例如这张,韩中日三国明星平均脸: “平均脸”的历史 虽然现在很流行,但是,其实平均脸的历史
在GIS(地理信息科学)中,地形有两种表达方式,一种是格网DEM,一种是不规则三角网TIN。一般情况下规则格网DEM用的比较多,因为可以将高程当作像素,将其存储为图片类型的数据(例如.tif)。但是规则格网存储的数据量大,按规则取点,并不能最大程度的保证地形特征,所以很多情况下需要将其表达为不规则三角网,也就是TIN。
论文地址: http://arxiv.org/pdf/2003.05593v4.pdf
这是一篇在2020年发表在ICLR的论文,论文使用图神经网络从稀疏数据中学习连续时间偏微分方程,文章提出的模型主要创新点是允许任意空间和时间离散化,也就是说在求解偏微分划分网格时,网格可以是不均匀的,由于所求解的控制方程是未知的,在表示控制方程时,作者使用了消息传递的图神经网络进行参数化。
本文将介绍如何使用OpenCV和Dlib实现人脸变形(人脸->人脸和人脸->动物脸)。(公众号:OpenCV与AI深度学习)
面作为地图渲染的基本元素之一,在地图中可以代表各种形式的区域,例如海面、绿地等。面数据通常以离散点串形式存储,因此渲染时最关注的是如何将其展现为闭合的图形。
Matplotlib 最初设计时只考虑了二维绘图。在 1.0 版本发布时,一些三维绘图工具构建在 Matplotlib 的二维显示之上,结果是一组方便(但是有限)的三维数据可视化工具。通过导入mplot3d工具包来启用三维绘图,它包含在主要的 Matplotlib 安装中:
我在之前的文章《基于均值坐标(Mean-Value Coordinates)的图像融合算法的具体实现》中,根据《Coordinates for Instant Image Cloning》这篇论文,详细论述了图像融合中泊松融合算法的优化算法——均值坐标(Mean-Value Coordinates)融合算法的具体实现。其实在这篇论文中,还提出了两种优化实现,能够进一步提升效率,这里就论述一下其优化算法的具体实现。
Mathematica 12 为偏微分方程(PDE)的符号和数值求解提供了强大的功能。本文将重点介绍版本12中全新推出的基于有限元方法(FEM)的非线性PDE求解器。首先简要回顾用于求解 PDE 的 Wolfram 语言基本语法,包括如何指定狄利克雷和诺伊曼边界条件;随后我们将通过一个具体的非线性问题,说明 Mathematica 12的 FEM 求解过程。最后,我们将展示一些物理和化学实例,如Gray-Scott模型和与时间相关的纳维-斯托克斯方程。更多信息可以在 Wolfram 语言教程"有限元编程"中找到,本文大部分内容都以此为基础(教程链接见文末)。
有一块多边形的披萨,上面有各种各样的好吃的,我们希望沿着两个不相邻的两个顶点切成小三角形,尽可能少的切碎披萨上面的蔬菜、肉片。
本文介绍了计算几何中的算法及相关问题,从几何及算法的角度分析了计算机科学中的相关算法,包括B样条、NURBS曲线、曲面、计算几何中的经典问题,如Voronoi图、Delaunay三角剖分、地图叠合、运动规划、三维重建等。文章还介绍了计算机辅助几何设计在计算机图形学、计算机视觉、机器人学、人工智能等新兴学科中的应用。
好久没有写博客了,其实前些日子是写了几个模板的,主要有些东西不能写,有些东西太麻烦。发现有好多朋友对一些转换器使用不是很清楚,不会熟练的使用它,于是就决定用转换器来水一篇幅文章吧。
标题:Privacy Preserving Structure-from-Motion
此前,机器之心报道过三星人工智能研究中心和伦敦帝国理工学院提出的新型端到端系统,仅凭一张人脸照片和一段音频,就可以生成新的讲话或唱歌视频。
给定 N,想象一个凸 N 边多边形,其顶点按顺时针顺序依次标记为 A[0], A[i], ..., A[N-1]。
您需要的两个多边形不构成原始船体。如果您只想使用(0,0)作为顶点之一将原始集合分成三角形,则可以执行此操作:
光栅(Raster):几乎所有的现代图形系统都是基于光栅来绘制图形的,光栅就是指构成图像的像素阵列。
作者 | 陈国栋 随着移动互联网的一路高歌,越来越多的 App 不满足系统原生的 UI 体系。开启了各种花式的玩法。早几年 ReactNative、Weex 等,企图尝试让系统组件可以像浏览器一样动态加载,从而提高发版本的效率。更早几年还有一众通过在系统 Webview 基础上面搭建起来的动态化方案,包括当下诸多的小程序平台等。Flutter 的发布仿佛给业界带来一丝新的生机,通过 Skia 渲染器完美的保证了在诸多平台渲染的一致性。但也带来专属于 Flutter 本身的一些问题。不过多的讨论关于 Flut
在原图片中位于中前方的实际上是布拉德利·库珀。我们首先使用C#的“换脸”程序将另外一张脸叠加到布拉德利的脸上,然后用数字得到方式将其插入到布拉德利奥斯卡自拍照中。
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在《三维凸包》中我们学习了如何求三维空间中的点集凸包,本文来论述二维、三维甚至高位几何体的测度和重心的计算. 所谓测度,对于二维,指的是面积,对于三维,指的是体积. 所谓重心,指的是空间中一个特殊的点,如果该物体是质量分布均匀的话(所谓质量分布均匀,指的是密度函数是常数函数),则该物体关于该点力矩平衡.
川剧是中国最知名的戏曲剧种之一,变脸是川剧表演的特技之一,在对象传承上有着严格的师门派别。有点扯远啦,回来!其实主要是我们今天要用OpenCV干的事情跟这个有点关系,OpenCV基于Landmark实现人脸关键点提取,对结果善加利用可以实现人脸交换,对特定对象施加变脸术。OpenCV开发者不学川剧也一样可以给各种人变脸,当然前提是会写代码,会做OpenCV。首先简单说一下原理与流程。
呜啦啦啦啦啦啦啦大家好,拖更的AIScholar Weekly栏目又和大家见面啦!
继之前通过测量一些简单算法在微信小程序上运行时间衡量手机综合性能:不服跑个分!-解Laplace偏微分方程测手机/PC性能。此次,又做了大量《传热学》或《流体力学》相关算例补充(热辐射和对流的例子尚没有完成)。
你有一个凸的 n 边形,其每个顶点都有一个整数值。给定一个整数数组 values ,
“差点儿全部队伍都通过了题目”的含义是“有超过一半的队伍过了题目”。如今n个队里有m个队伍通过了题目。问是不是差点儿全部队伍都通过了题目。
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今天(2017年5月7日)惊闻吴文俊先生仙逝,宛若晴天霹雳,令人无限感伤。我虽然从未有幸和吴先生见面,但却多次通过电子邮件得到他亲自教诲。我的学术生涯受到了吴文俊先生光辉思想的深刻影响。
目前工作中有不少涉及到地图的项目,我参加了几次技术评审,前端伙伴们在 WebGIS 方面的知识储备稍有不足,这次分享的主要目的是科普一些在前端领域比较常用的 WebGIS 知识。另外,我之前的工作中积攒了一些从零开始搭建 WebGL 地图引擎的微薄经验,虽然最终遗憾没有上线,但在其中学到的一些WebGL知识还是值得分享一下。WebGL 可以说是前端可视化技术领域难度最大的一项图形编程技术,所以今天就结合 WebGIS 这个话题顺带分享一些 WebGL 的相关知识,不会太深入,很细节的技术点在后续文章里再讲解。
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