新人这时候犯嘀咕：“这工作量，我估保守点，逐步替换，一周开发，一周测试，2周上线？”
Zadig 是目前很火的云原生持续交付平台，具备灵活易用的高并发工作流、面向开发者的云原生环境、高效协同的测试管理、强大免运维的模板库、客观精确的效能洞察以 及云原生 IDE 插件等重要特性，为工程师提供统一的协作平面，可以满足大部分的企业交付场景。
导语 | Python 作为一种极具可读性和通用性的编程语言，我们在日常开发中可以使用它来制作一些小项目，有效提升工作效率。今天，我们特邀了微信学堂专题讲师、腾讯云 TVP 李艺老师，他将为我们带来手把手教学用 50 行代码调用自己的 GPTs。
# 第6期 | 打开新世界大门，50 行 Python 代码调用自己在 ChatGPT 创建的私有 GPTs
以下这篇文章首发于腾讯云开发者，是一篇应邀写的约稿，大概前后用了半个小时，仓促之下代码示例及行文措词都非常朴素。现实中真实的项目是绝不会如此简单的，但越简单的示例，越容易让读者抓住重点，这是我一直坚持的教程撰写风格。
内容来源：2017 年 9 月 24 日，爱因互动技术合伙人吴金龙在“ArchData技术峰会北京站”进行《深度学习与智能对话机器人》演讲分享。IT 大咖说（微信id：itdakashuo）作为独家视频合作方，经主办方和讲者审阅授权发布。 阅读字数：2390 | 6分钟阅读 摘要 本次主题将介绍深度学习与对话机器人的结合，通过对不同的对话机器人技术分析，来解析对话机器人的发展趋势以及适用场景。 嘉宾演讲视频及PPT回顾：http://suo.im/4rwwLi 对话机器人简史 最早期人工智能的提出是在190
专注于机器人关键零部件及核心技术，EAI想做行业的奠基石。 不论在哪个领域创业，都会有痛点存在，对于一些前沿科技而言，更是如此。过于超前的技术、产品，往往很难让客户产生共鸣，所以就需要耗费大量的时间和
涉及ROS2。（www.manning.com/books/robotics-for-software-engineers）
作为最热门的技术领域，机器人技术正在彻底改变产业，并推动全球的创新。为了满足这个快速发展的领域对技术人才日益增长的需求，大象机器人公司为高校开发了一个开创性的机器人教育解决方案。这个创新的解决方案将自动化水果采摘机的模拟与水果分拣和运送的自动化复合机器人结合起来，为学生提供了一个在最受欢迎和最有趋势的技术领域中的全面学习经验。 在本文中我们将详细为你介绍水果采摘和分拣机器人场景。我们将会从套装的介绍和使用的场景介绍，到套装功能机械臂的实现。
一直以来，钢铁侠托尼 · 史塔克（Iron Man）深受全球漫威影迷的喜爱，一身高科技「铁衣」，御空飞行，着实令人羡慕。
我们在YouTube上看到有人使用机械臂实现物体跟踪功能的视频时，深受启发，对这个项目产生了浓厚的兴趣，并决定独立开发一个类似的程序。
Hi 各位小伙伴你们好，大家都知道KUKA机器人是可以安装附加软件包的，但大部分的软件包是要在workvisual中一起安装的，总是有朋友问这个问题，所以今天就来探讨一下。
机器之心发布 机器之心编辑部 近日，百度强化学习团队发布了四足机器人控制上的最新研究进展，采用自进化的步态生成器与强化学习联合训练，从零开始学习并掌握多种运动步态，一套算法解决包括独木桥、跳隔板、钻洞穴等多种场景控制难题。百度已开源全部仿真环境和训练代码，并公开相关论文。 足式机器人的控制一直是机器人控制领域的研究热点，因为相比于常见的轮式机器人，足式机器人可以像人类一样灵活地跨越障碍，极大地扩展机器人的活动边界。波士顿动力（Boston Dynamics）此前对外发布了其商用的第一款四足机器人 Spot
目前已经正式支持ROS1和ROS2：https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/#
自然灾害频频发生，我们也不能坐以待毙，必须采取各种手段提前预警，以及做好灾后救援和重建工作。
👆点击“博文视点Broadview”，获取更多书讯 📷 艾瑞咨询《2021年中国对话机器人ChatBot行业发展研究报告》指出，2025年中国对话机器人市场规模将达98.5亿元，约是2020年的4倍。 而Gartner 在2022 企业级对话机器人平台研究报告中指出，Rasa 是唯一成熟可用的开源机器人框架！ 在对话机器人未来前景如此大好的情况下，Rasa必然是一个非常值得大家学习的框架！ Rasa作为一款开源的对话机器人框架，能让开发者使用先进的机器学习技术快速创建工业级的对话机器人。 得益于其丰富的功
今天介绍一下 LangChain 框架，LangChain 是一个帮助在应用程序中使用大型语言模型（LLM）的编程框架。它可以将大型语言模型与其他计算或知识来源相结合，从而实现功能更加强大的应用。
直角坐标机器人被广泛应用于各种自动化生产线中完成码垛搬运、上下料、供料、装配、检测、焊接和涂胶等任务。它以行程大，负载能力强，精度高，组合方便，性价比非常高，易编程，易维护等优点而深受各个行业专家和操作者的称赞。但在完成一些需要进入小空间的作业时，不由关节机器人灵活。如果能把直角坐标机器人和关节机器人二者的部分功能及特点结合起来，就能保持直角坐标机器人优点的同时，扩张其应用领域及应用灵活性。为此一些企业和科学家不断努力来实现这种组合。其中以DMT的混合型机器人最为典型，下面就对其简单介绍。 一、混合机器人的组成 如图1所示六自由度混合机器人由三个直线运动轴，两个转动轴和一个摆动轴组成。图1中六自由度混合型机器人的三个直线运动轴是悬臂型直角坐标机器人。在上下运动的Z轴下端带动一个旋转轴，而旋转轴带动一个摆动轴，摆动轴末端再带动一个旋转轴。最末端的旋转轴带动手爪。由于两个旋转轴和摆动轴其实就是关节机器人的末端三个运动轴，所以六轴混合机器人就是三轴直角坐标机器人加上关节机器人的三个最末端运动轴组合而成。根据实际需要，混合型机器人的直线运动轴也可以是二维的XY轴结构或XZ轴结构，也可以是龙门式结构。其各个直线运动轴的行程及承载能力可以按要求去做。
点击上图中 Get API key in Google AI Studio, 打开Google AI Studio。如果是首次打开，则需要同意相关服务条款：
2023 年，斯坦福大学等机构推出了一个用于双机械手远程操作的低成本开源硬件系统 ALOHA，它可以远程操作并完成组装链条、托举乒乓球等复杂、丰富的任务。
钉钉已经成为很多企业日常工作必备的交流软件，知行软件也在钉钉通知上做出了一些努力，利用知行之桥的REST端口调用钉钉机器人API从而实现钉钉通知的功能，这样当客户在EDI系统上收到数据后，钉钉群组同时会发送通知消息，客户可以及时处理信息，提高效率。
如今，人工智能技术正在快速崛起,AI助手、语音识别、机器翻译等工具深深渗透到我们的工作和生活中。这些智能工具极大地提高了我们的工作效率,使我们能更加专注于创造性的任务。
编程语言有汇编，高级语言，解释语言等，现在图形化编程也越来越流行。图形化编程简单易学。8年前,微软推出了VPL用于机器人程序设计，如Python和JavaScript都可以用图形化框图实现程序，有趣直观。
AI 科技评论按：过去一段时间里，PyTorch 等框架的开源大大加快了 AI 子领域研究的进展，如计算机视觉和自然语言处理等。这些框架为研究人员提供了一定程度的抽象，并使得构建最先进的系统、使用共享库和工具、以及优化性能的操作变得更加容易。因此，为了在人工智能机器人研究中提供类似的实用性，Facebook 与卡内基梅隆大学的研究人员合作建立并开源了机器人框架——PyRobot。
ROS和Android配合使用非常有趣，这里推荐，ROSClinet，使用rosbridge让android和ROS通信：
提醒：以下内容仅做参考，可自行发散。在发布作品前，请把不需要的内容删掉。 无论是初学者还是有经验的专业人士，在学习一门新的IT技术时，都需要采取一种系统性的学习方法。那么作为一名技术er，你是如何系统的学习it技术的呢。
随着人工智能技术的飞速发展与进步，机器人的智能化已经成为现代机器人发展的终极目标。机器人发展的速度在不断提升，应用范围也在不断拓展，例如自动驾驶、移动机器人、操作机器人、信息机器人等。机器人系统是很多复杂算法模块的集合，如障碍物检测、行为决策、智能控制、环境识别等，从零开始开发系统对技术人员要求非常高，而且工作量巨大。通用机器人框架的应用能把这一复杂的开发过程简单化，技术人员可以将更多的精力放在算法模块的迭代上，不需要关心具体配置管理、部署运行、底层通信等功能。而ROS就是一个比较强大、灵活的机器人编程框架。从软件架构的层面来说，它是一个基于消息传递的分布式多进程框架。ROS基于消息机制的通信，使开发者可以根据功能把软件拆分成独立的子模块，子模块通过不断的组合，建立起比较复杂的系统来完成复杂的功能，这些特点能很好地适应机器人操作系统框架的要求。
我们大多数人都在一个半正规的基础上与电脑进行对话，但并不意味着这种对话有什么用处。我们问Siri天气如何，或者让Alexa放点音乐，但我们并不期望得到任何机敏的回答——语音接口现在和他们本应替换的视觉界面一样缺乏新意。但是脸谱决定改变这点，该公司公布了一种新的研究工具，公司希望在此进程中取得进步，创造真正的对话式人工智能。 该工具名为ParlAI，社会媒体网络将它描述成是一种“对话研究的一站式服务点”。它为人工智能程序员提供一个简单的训练和测试聊天机器人的框架，完成了样本对话的数据集的访问，以及无缝
作者 | 吴金龙 责编 | 何永灿 对话系统（对话机器人）本质上是通过机器学习和人工智能等技术让机器理解人的语言。它包含了诸多学科方法的融合使用，是人工智能领域的一个技术集中演练营。图1给出了对话系统开发中涉及到的主要技术。 对话系统技能进阶之路 图1给出的诸多对话系统相关技术，从哪些渠道可以了解到呢？下面逐步给出说明。 图1 对话系统技能树 数学 矩阵计算主要研究单个矩阵或多个矩阵相互作用时的一些性质。机器学习的各种模型都大量涉及矩阵相关性质，比如PCA其实是在计算特征向量，MF其实是在模拟SVD计算
选自谷歌博客 机器之心编译 编辑：王强 以后垃圾分类这个活，可以交给机器人了。 强化学习（RL）可以让机器人通过反复试错进行交互，进而学会复杂行为，并随着时间的推移变得越来越好。之前谷歌的一些工作探索了 RL 如何使机器人掌握复杂的技能，例如抓取、多任务学习，甚至是打乒乓球。虽然机器人强化学习已经取得了长足进步，但我们仍然没有在日常环境中看到有强化学习加持的机器人。因为现实世界是复杂多样的，并且随着时间的推移不断变化，这为机器人系统带来巨大挑战。然而，强化学习应该是应对这些挑战的优秀工具：通过不断练习、不
随着人形机器人行业的快速发展，其在现实生活中的应用也愈发变得可能。如何在适应不同的地面环境的同时，还能保证机器人的行走安全，是一个亟待解决的课题。 作者 | 优必选 优必选科技与代尔夫特理工大学丁加涛博士、香港中文大学（深圳）林天麟教授（兼任深圳市人工智能与机器人研究院智能机器人中心主任）、利兹大学黄艳龙教授合作，联合发表了论文《Safe and Adaptive 3-D Locomotion via Constrained Task-Space Imitation Learning》。该论文针对人形机器
需求：小助手工作的时候，需要用到两个微信，那么常见的就是在mac下程序中copy一个新的出来，但是这样极其麻烦，小助手每次启动微信的时候就必须进入到复制的微信中的Contents打开微信
FaceBook希望透过释出高阶抽象的控制框架PyRobot，降低研究人员控制机器人的障碍，以加速机器人生态系整体研究的进展
有趣的是，该研究还尝试让一只机器狗踢球，另一只当守门员，两只机器狗自己也能玩挺好：
首先，什么是边缘计算？这是一个广泛的概念，但简单来说，它是在数据源头或靠近数据源头处理数据的方式。它有许多不同的好处或理念。大多数人寻求每秒处理毫秒级的数据，因为他们想要低延迟，同时也想要能够节省带宽。他们不需要将所有原始数据发送到顶层，每个人可能都熟悉云计算，因为这是我们每天工作的术语，云数据中心是全球部署的，平均响应时间，虽然到今天可以做到毫秒级，但绝对不是实时的。有时您实际上需要更多的处理时间，可以是分钟或有时候小时，最后一个是，您通常需要更大的带宽来进行处理，因为所有数据都需要被传输到数据中心的某个地方进行处理和发送回来。因此，这需要大量的资源。所以说。边缘计算具有本地处理、实现低延迟和减少带宽的好处。
现今在很多零件的数控加工过程中，要把第一工序加工完的零件先取下，然后以刚加工完面作为定位基准在同一工作台的另一工装上或另一加工中心上完成第二工序加工。通常要把零件翻转和旋转一定角度后，再平移装到另一工装上加工，如此依序完成整个零件的全部加工。有时多个加工中心是在一字摆放，有时为省空间而面对面摆放或二种摆放的任意组合。有的加工用同一种机床，也有用不同类型机床完成整个零件的加工。这时零件从一个工装到另一个工装上装卡时，必须被翻转和旋转。在被翻转和旋转的同时，其位置也要变化。这时传统的方式是把一个六轴关节机器人安装在大型直线运动轨道上。整个机器人系统或安装在地面上或安装在空中，占用大量空间，而且成本很高。所以沈阳莱茵机器人有限公司根据客户实际需求定制研发出一系列新结构形式的六轴混合型机器人。这些新特性来自我们的经验及认识，有其局限性，不充分，仅供朋友们学习参考，下面就结合两个应用来介绍新结构形式的混合型六轴机器人。 一、混合型六轴机器人介绍 1、混合机器人的组成 如图1所示六自由度混合机器人由基于直角坐标机器人的三个直线运动轴和关节机器人的末端三个转动轴组成。三个直线运动轴分别定义为X轴，Y轴和Z轴，可以是图1中悬臂式三轴直角坐标机器人，也可以是龙门式三轴直角坐标机器人。在Z轴下端的三个转动轴是从上向下以此是旋转轴A轴,摆动轴B轴和B轴末端再带动一个旋转轴C轴。通常C轴的末端装机器人手爪。三个转动轴可以选择两种结构形式，一轴是由图1所示的三个伺服电机在一起，安装在Z轴下端。令一种是三个伺服电机直接安装在对应的减速机上，这样运动位置精度更高。根据实际需要，混合型机器人的直线运动轴也可以是二维的XY轴结构或XZ轴结构，也可以是龙门式结构。其各个直线运动轴的行程及承载能力可以按要求去做。
随着 Kubernetes 使用越来越广泛，日志集中收集、展示、告警等都需要考虑的事情。Kubernetes 日志收集方案一般有下面几种：
作者：Matt Hansen，Aaron Blasdel和Camilo Buscaron （机器翻译）
在2007年，斯坦福人工智能实验室的人们意识到重用代码对社区有很大帮助时，ROS才开始活跃起来。之后，它搬到了硅谷的一个名为Willow Garage的孵化中心，在那里他们为进一步扩展它提供了大量资源，并实施了很好的测试。自2013以来，它由OSRF，即开源机器人基金会来管理。
想掌握对话沟通，语境为王。 我们将使用Tensorflow构建一个聊天机器人框架，向大家示范如何实现上下文的语境处理。 有没有想过为什么大多数聊天机器人缺乏会话语境？ 我们将创建一个聊天机器人框架，为
掌握对话沟通，语境为王。 我们将使用Tensorflow构建一个聊天机器人框架，向大家示范如何实现上下文的语境处理。 有没有想过为什么大多数聊天机器人缺乏会话语境？ 我们将创建一个聊天机器人框架，为一
2020年年初全国爆发新冠肺炎，很企业都遭受了很大损失。在疫情期间，机器人代替人类工作无疑是最佳选择，不管是物理机器人，还是安装部署在电脑上软件机器人RPA，都是不错的选择。加上这几年全球经济比较环境不太好，RPA机器人也是企业提效能的一大利器。无论是新冠肺炎对RPA行业的影响，还是全球经济不景气的影响，2020年肯定是RPA行业的爆发年。RPA行业爆发了，跟随而来的是，整个行业的变革和升级，那么意味RPA行业肯定需要大量的开发、实施、咨询、销售人员。51RPA小编整理了40个RPA面试试题，不管 开发、实施、咨询、销售人员都可以看看，对面试肯定是由帮助的。RPA人才在2020年肯定非常抢手，加油中国，加油RPA从业者。
近日,在朋友圈看到艺赛旗用户对使用了RPA（Robotic Process Automation机器人流程自动化软件）的截图，也就是虚拟机器人产品。其中一句“这就是我们会比别人走得快的原因，别人是人类员工在战斗，我们是人类员工+机器人员工一起战斗”，业务团队围坐在大屏前，观看着虚拟机器人不辞劳苦的忙碌着，黑科技的画面感十足，似指挥千军万马，满是骄傲和自豪。
要说 ChatOps 就不得不说 DevOps，DevOps 是来源于 Development 和 Operations 的一个组合词，顾名思义，是一系列过程、方法与系统的统称，旨在促进开发、测试和运维人员之间的沟通与协作。简单来说，是通过引入一系列的「工具」，通过三种不同角色的开发成员间的「协作」而实现的一种「自动化」的工作模式。这种工作方式带来的好处显而易见：
The second edition of book Mastering ROS for Robotics Programming
下午正在研究Ubuntu上截图的时候，群里面有人dd我，让我看发布会，除了罗胖讲段子和看英伟达的PPT好看，别的发布会还没有怎么上过心。不管怎么说，去看看！
“我报名参加金石计划1期挑战——瓜分10万奖池，这是我的第1篇文章，点击查看活动详情”
在本文中，我们将介绍ArUco标记以及如何使用OpenCV将其用于简单的增强现实任务，具体形式如下图的视频所示。
OpenAI的ChatGPT在去年11月推出后很快就吸引了100万用户，它已被用于提供各种建议、技术技巧，甚至创作不同水平和风格的音乐。ChatGPT类似的人工智能工具可能不会很快取代人类的工作，但它们绝对可以帮助许多行业的员工——从科技到媒体——更好更快地完成工作。
提到可以飞的机器人，你肯定会最先想到钢铁侠斯塔克的那套无敌盔甲，能带着斯塔克随时飞天遁地，拯救世界；又或者是脚底装了火箭发动机作为助推力的铁臂阿童木，能够在空中随意畅游。
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