这些点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高,有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配,使得实时处理成为可能。...其在三维场景重建、运动估计、目标跟踪、目标识别、图像配准与匹配等计算机视觉领域起着非常重要的作用。
   角点的检测主要有两类基于图像边缘的方法和基于图像灰度的方法。...*size.height];	img_x = new double[size.width*size.height];	img_y = new double[size.width*size.height]...new double[size.width*size.height];	cvtColor(img_src,img_g,CV_BGR2GRAY);	for (int i=0;isize.height;i...2,-2,-1,-1,-1,-1,-1,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,2,2,2,2,2};	m_filter(src,img_y,size.height,size.width,dy,5,5)