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Topic in roscpp——Listener

topic接收方,有一个比较重要的概念,就是回调(CallBack),回调就是预先给 gps_info 话题传来的消息准备一个回调函数,你事先定义好回调函数的操作,本例中是计算到原点的距离。...Listener.cpp #include #include #include void gpsCallback...(const topic_demo::gps::ConstPtr &msg) { std_msgs::Float32 distance; //计算离原点(0,0)的距离 //建议使用ROS原生的float...回调函数作为参数被传入到了另一个函数中(在本例中传递的是函数指针),在未来某个时刻(当有新的message到达),就会立即执行。...Subscriber接收到消息,实际上是先把消息放到一个队列中去,如图所示。队列的长度在Subscriber构建的时候设置好了。当有spin函数执行,就会去处理消息队列中队首的消息。 ?

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kafka2.x常用命令笔记(一)创建topic,查看topic列表、分区、副本详情,删除topic,测试topic发送与消费

本文主要是记录如何在kafka集群服务器上创建topic,查看topic列表、分区、副本详情,删除topic,测试topic发送与消费,算是最基础的操作了,当然,不同版本其实指令是有所差异的,本文只针对...1、创建一个名为test-topictopic,该topic有3个分区,每个分区分配3个副本——....最后,还有一个ISR,该参数全称,in-sync replica,它维护了一个集合,例如截图里的2,0,1,代表2,0,1副本保存的消息日志与leader 副本是保持一致的,只有保持一致的副本(包括所有副本...也就是说,如果delete.topic.enable未设置为true,即使执行了该语句,但也不会被删除,只会被标记一个删除状态而已,该delete.topic.enable参数在1.0.0版本后都是默认...开启一个生产者—— .

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kafka批量删除topic_kafka查看topic数据量

前言: 利用kafka命令删除topic不成功。...kafka-topics.sh –zookeeper *.192.0.128:2181/kafka_yes –delete –topic test 原因&解决方式 配置文件未将delete.topic.enable...=true,导致删除命令未及时生效; 解决方式: 第一种:找到conf目录下server.properties配置文件,修改delete.topic.enable=true,代表删除立即生效; [root...kafka配置,需要点击delete.topic.enable 这个配置打对号 第二种:不修改delete.topic.enable=true配置文件的情况下,删除命令执行后,重启kafka服务,也可以使主题删除成功...; 配置文件已经设置delete.topic.enable=true,删除命令执行后,还能看到topic名称; 原因:生产者和消费者并未停止执行,导致虽然删除了topic,但是生产者或者消费者运行时,

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The Quora Topic Network(下)

例如,在一个网络中,每个节点具有相等的被捆绑在一起的概率,你会期望看到大约一个泊松分布。...一个半有趣的事实是,99.8%的所有主题连接在一起在一个大的“组件”。它可能需要几跳,但如果你随机选择这个大组件中的任何主题作为起点,你可以“走”通网络的几乎所有的其他主题。...到目前为止:我们有了一个无规模的网络,大主题链接到许多更小,更详细的主题,但是为了完全地回到家,我们来看一个更常用的度量:聚类系数。...the topic with the largest total outdegree in the topic network Add the topic, and its subtree...我们有目的地选择了这种模糊的聚类方式,允许一个话题有多个父母。这对于不是一个父主题的严格子集的主题特别有用。

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kafka删除topic数据

kafka删除topic数据 一、概述 生产环境中,有一个topic的数据量非常大。这些数据不是非常重要,需要定期清理。...要求:默认保持24小时,某些topic 需要保留2小时或者6小时 二、清除方式 主要有3个: 1. 基于时间 2. 基于日志大小 3....log.retention.check.interval.ms 参数的单位是微秒,这里表示间隔1秒钟 四、清除策略 全局topic 在 server.properties 文件中配置的是全局策略,针对每一个...topic 单个topic 针对单个topic策略,需要使用脚本kafka-configs.sh 此脚本不需要重启kafka就会生效!...名 输出: Configs for topic ‘test’ are 这个表示为策略为空 删除topic数据 如果需要删除topic所有数据,使用命令 bin/kafka-topics.sh –delete

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kafka删除topic数据

一、概述 生产环境中,有一个topic的数据量非常大。这些数据不是非常重要,需要定期清理。 要求:默认保持24小时,某些topic 需要保留2小时或者6小时 ? 二、清除方式 主要有3个: 1....log.retention.check.interval.ms 参数的单位是毫秒,这里表示间隔1秒钟 四、清除策略 全局topic 在 server.properties 文件中配置的是全局策略,针对每一个...topic 比如: log.retention.hours=3 表示保留3个小时 单个topic 针对单个topic策略,需要使用脚本kafka-configs.sh 此脚本不需要重启kafka就会生效...名 输出: Configs for topic 'test' are 这个表示为策略为空 删除topic数据 如果需要删除topic所有数据,使用命令 bin/kafka-topics.sh --delete...kafka是采用轮询的方式,轮询到这个topic时,删除10秒钟前的数据。

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kafka2.x常用命令笔记(一)创建topic,查看topic列表、分区、副本详情,删除topic,测试topic发送与消费

本文主要是记录如何在kafka集群服务器上创建topic,查看topic列表、分区、副本详情,删除topic,测试topic发送与消费,算是最基础的操作了,当然,不同版本其实指令是有所差异的,本文只针对...1、创建一个名为test-topictopic,该topic有3个分区,每个分区分配3个副本—— ....最后,还有一个ISR,该参数全称,in-sync replica,它维护了一个集合,例如截图里的2,0,1,代表2,0,1副本保存的消息日志与leader 副本是保持一致的,只有保持一致的副本(包括所有副本...也就是说,如果delete.topic.enable未设置为true,即使执行了该语句,但也不会被删除,只会被标记一个删除状态而已,该delete.topic.enable参数在1.0.0版本后都是默认...开启一个生产者—— .

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RabbitMQ入门-Topic模式

看起来,这个Routing模式已经算灵活的了,但是,这还不够,我们还有更加多样灵活的Topic模式。 Topic模式 ?...模型组成相较前几种没有什么变化,一个生产者P,一个交换机X,多个消息队列Q以及多个消费者C 在Exchange派发消息到消息队列Queue所用的规则不同,我们看到了有符号"*"以及"#",可以认为是通配符...程序运行完,可以在RabbitMQ管理应用中看到名为“topic_logs”的Exchange。...第一个消费者 ? 第二个消费者 ? 启动两个消费者后,使用发送端发送一条消息,我们可以发现两个消费者都通过Routing key规则派发到了消息 ?...这就是Topic模式,到此为止,几大主要RabbitMQ模式已经讲完了。你是否对于RabbitMQ有了一个基本的了解了?

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RabbitMQ Topic交换机

通过使用通配符模式,Topic交换机可以实现精确匹配或模糊匹配的消息路由。Topic交换机的基本概念Topic交换机根据消息的路由键和绑定键之间的模式匹配,将消息发送到与之匹配的队列。...路由键和绑定键都是由一个或多个单词组成的字符串,以句点(.)分隔。其中,绑定键中可以使用通配符进行模式匹配。Topic交换机的通配符有两种形式:*(星号):表示匹配一个单词。...+ message); // 关闭信道和连接 channel.close(); connection.close(); }}在这个示例中,我们首先创建了一个名为..."topic_exchange"的Topic交换机。...然后,我们创建了一个队列并将其绑定到Topic交换机上,绑定键为"com.example.service"。这意味着只有带有路由键为"com.example.service"的消息才会被发送到该队列。

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