，所以现在各大流行的图像编辑小软件基本上都有个磨皮的功能，这对那些脸上不小心长了小痘痘或者小斑点的美眉来说是在上传照片前的必要和必须步骤。...不过在网络上找寻磨皮方面的算法时，能找到的有用的信息是非常少的，估计这于该算法具有较大的实用和经济价值不无关系，本人经过一番研究，也搞出了一个磨皮的功能，这里就能共享的一些技巧说来给有需要的朋友听听。...但是后两者到目前为止未看到具有实质意义的快速实现算法，反而是双边滤波，有多篇论文已经提出了可行的加速方案。...一种方式就是综合好几种肤色检测，取最大区域，这也是一种不错的想法，因为一般的肤色检测速度都是很快的。但是实际的效果表面，这样做对于一些比较极端的图像还是无效的。...在算法实现的速度上，我采用了两种双边滤波，一种速度很快，在PC上如果加入多线程完全可以实现普通摄像头的实时磨皮，但是效果有一点瑕疵。另外一种速度稍慢，效果较为稳定。
这项技术的核心是一种复杂的机器学习算法，它利用反射回声来生成图像，类似于蝠使用回声定位进行导航和狩猎的方式。...Turpin博士表示，动物的回声定位是一种了不起的能力，科学已经成功地以多种不同的方式重新创造了从反射回声中生成三维图像的能力，如RADAR和LiDAR。...这项研究与其他系统的不同之处在于： 首先，它只需要来自单一输入的数据、麦克风或天线就能创建三维图像。 其次，算法可以将任何具有这两件装备中的任何一件的设备变成回声定位设备。 ?...最终，该算法已经学会了仅从回声数据中生成它自己的高度准确的房间及其内容的图像，使它具有感知周围环境的蝙蝠式能力。...这项研究建立在英国这一研究团队以前的工作基础上，训练了一种神经网络算法，通过使用单像素检测器测量闪光的反射来建立三维图像。
University of Edinburgh 论文名称：EDGE TRACING USING GAUSSIAN PROCESS REGRESSION 原文作者：Jamie Burke 内容提要 本文提出了一种基于高斯过程回归的边缘跟踪算法...本文算法使用高斯过程回归建模感兴趣的边缘，并在递归贝叶斯方案中迭代搜索图像的边缘像素。...该方法结合来自图像梯度的局部边缘信息和来自后验曲线的全局结构信息，从模型的后验预测分布中采样，依次建立和细化边缘像素的观察集。这种像素的积累使分布收敛到感兴趣的边缘。...超参数可以由用户在初始化时进行调优，并根据精确的观测集进行优化。这种可调的方法不需要任何事先的训练，也不局限于任何特定类型的成像领域。...由于模型的不确定性量化，该算法对降低图像边缘质量和连续性的人为干扰和遮挡具有较强的鲁棒性。我们的方法还能够有效地跟踪图像序列中的边缘，利用前一图像的边缘跟踪作为连续图像的先验信息。
实验表明，密集特征融合模块可以同时纠正高分辨率特征中缺少的空间信息，并利用不相邻特征。通过大量实验评估表明，所提出的模型在基准数据集以及真实世界的朦胧图像上的性能优于现有方法。...实际上，所有基于雾天退化模型的去雾算法就是是根据已知的有雾图像 求解出透射率 和全局大气光 。...本文首先证明了boosting策略也将促进图像去雾任务。考虑到这两个原理，本文提出了一种基于U-Net架构的具有密集特征融合（DFF）的多尺度增强去雾网络（MS-BDN）。...大量实验评估表明，所提出的算法与最新的除雾方法相比具有出色的性能。 主要贡献：1、提出了一种多尺度增强除雾网络，将增强策略和反投影技术巧妙地结合到了图像除雾中。...该算法已被证明可以提高信噪比（SNR），这是基于在相同但噪点较少的场景的图像上SNR方面降噪方法可获得更好的结果。
2D图像相比，可以提供精确的物体深度信息，但也存在数据量大的问题，不便于数据存储或传输。...本文提出了一种基于距离图像的点云压缩方法R-PCC，该方法可以重建具有均匀或非均匀精度损失的点云。我们将原始大尺度点云分割成小而紧凑的区域，以实现空间冗余和显著区域分类。...与其他基于体素或基于图像的压缩方法相比，该方法可以在重构点云中保留并对齐原始点云中的所有点。它还可以通过量化模块控制每个点的最大重构误差。...实验结果表明，我们的框架可以在不影响下游任务的情况下实现30倍的压缩比，并且与目前最先进的大规模点云压缩方法相比，我们的非均匀压缩框架在下游任务上有很大的改进。...我们的实时方法是高效和有效的，足以作为基于距离图像的点云压缩的基线。 主要框架及实验结果 声明：文章来自于网络，仅用于学习分享，版权归原作者所有
本文的主要贡献包含以下几点： 提出首个条件元网络框架用于盲图像超分，它可以自适应的进行多种退化类型的图像超分； 提出一种任务对比损失用于特征提取，即退化先验信息； 所提方案是一种通用框架，具有盲、快速以及灵活等特性...考虑到这样一个事实：相同任务的LR图像具有相同的退化模式，我们从任务(而非图像)这个更粗的维度来看到退化问题；然后，所提取的关于退化的特征用作超分模型的先验信息并用于调整模型参数。...，即相同退化具有相似的特征，不同的退化具有不相似的特征。...Synthetic Images 我们先看一下合成数据上的效果对比。...RealDataset 我们再来看一下真实数据上的对比，结果见上图。
因此，在任何给定情况下，都应始终选择最稳定的刀具。这意味着您应该始终选择具有尽可能最小悬垂和尽可能宽的刀片或刀柄宽度的刀具。此外，如果可能，请选择具有顶部螺钉夹紧功能的刀具。...通过从标准的 3 毫米刀片宽度到 2 毫米刀片宽度，本身可以节省大量材料！如果这是一种特殊材料，例如轴承钢或不锈钢，则工件材料的成本节约可能会很大，具体取决于被切割的直径。...如果最大切削深度不超过第二个切削刃，则使用“双面”刀片。通常，这些刀片比相应的单面刀片具有更宽且更稳定的刀柄。...双面刀片在刀柄中具有更好的夹紧力，并且每个刀片有两个切削刃，从长远来看，它们也往往更具成本效益。然而，如前所述，检查最大切削深度与总刀片长度的关系很重要。...这进一步导致零件报废或剩余棒料上留下较大的点，需要在下一次通过时解决。 切断带孔工件 切断带有预加工孔的零件时，孔的圆柱部分必须比完整切槽刀具的位置更深。
InfinyIA的愿望是提供一种具有高度智能化的多功能花园机器人。同时也是一台具有静音，自主，强大的能力来搬运物料和重物的机器人，最重要的是，它能够完美完成割草任务！...值得一提的是，I.MOWER的另一个优点是其刀片系统，一旦机器人检测到障碍物，刀片系统便会停止，然后更改其轨迹。 如果花园里有障碍物或入侵者怎么办？...I.MOWER每天24小时都会检测所有内容，并立即以SMS，电子邮件或电话通知的形式将信息反馈给Thomas。他所要做的只是参考到达他的图像来决定是否进行干预。...得益于机器人分析程序中内置的强大算法，可以从图像中提取信息，执行检测或识别图像和视频的非常精确的任务。 ? 不仅如此，I.MOWER还有更多创新用途，它能够以极高的精度绘制花园图。...不仅如此，割草过程中也能确保对人员的绝对保护。一旦发现障碍物，I.MOWER T20000割草机的刀片就会停止旋转，然后再更改路径。
夹层卡（Mezzanine Card）是一种为嵌入式体系添加特定效能且有效的普遍应用方法。...因夹层卡也是一种外围设备卡，是通过连接主载板上扩展系统的功能，而不是径直插在连接背板上，因此夹层卡可以自在变换，同时对设计人员来说，这也意味着既能行灵巧配备，又可以自在晋级。...夹层卡采用薄型连接器平行于母板的安装方式，把所需的拓展功能安装到母板上，只占用一个空间狭小的插槽。...因为特殊的形状和支持使得占用空间小的优势，夹层卡通常安装于刀片服务器、安全网络设备等对空间要求比较紧张的设备上，这种设备一般不能直接使用常规形状的的PCI（PCIe）接口卡。...可以通俗地理解成刀片上安装的一块子卡，也被称为“刀片环境下的专用卡”，可以为刀片式服务器带来更加经济实惠的刀片联网性能，以及更高的带宽、缩短的等待时间和更低的CPU利用率。
项目专栏：https://blog.csdn.net/m0_38106923/category_11097422.html ---- 1、简介和驱动原理 LCD1602液晶显示屏是广泛使用的一种字符型液晶显示模块...它是由字符型液晶显示屏（LCD）、控制驱动主电路HD44780及其扩展驱动电路HD44100，以及少量电阻、电容元件和结构件等装配在PCB板上而组成。...不同厂家生产的LCD1602芯片可能有所不同，但使用方法都是一样的。 为了降低成本，绝大多数制造商都直接将裸片做到板子上，可以用做各种互动作品、项目的显示，作为各种反馈的显示。...（其中，1为高电平，0为低电平），如下表所示： LCD1602与单片机的连接有两种方式：一种是直接控制方式，另一种是所谓的间接控制方式。...间接控制方式：间接控制方式也称为四线制工作方式，是利用HD44780所具有的4位数据总线的功能，将电路接口简化的一种方式。
超声波测距技术是一种常见的非接触式测距方法，利用超声波的传播速度测量物体与测距器之间的距离。它具有测量范围广、精度高、反应迅速等特点，在自动控制、机器人导航、无人驾驶等领域得到广泛应用。...本项目选用了STC89C52作为主控芯片，它是一款常见且功能强大的8051系列单片机，具有较强的计算和控制能力，适合用于各种嵌入式系统设计。 同时，采用了HC-SR04超声波测距模块作为测距模块。...LCD1602液晶显示屏具有简单、直观、易于读取的优点，可以方便地展示测量的距离信息。...HC-SR04模块具有发送超声波信号和接收回波信号的功能，能够准确测量物体与测距器之间的距离。...它是一种常用的测距模块，具有简单易用、成本低廉和较好的测量精度等特点，适用于各种距离测量和避障应用。
基于STC89C51/2的的超声波测距（1602A显示） 楼主在做学校单片机设计的时候为了测试超声波模块的功能与精度，动手DIY一款能用的超声波 测距仪器，用1602液晶显示屏动态显示...我的超声波模块使用的是HC-SR04，板子使用的是STC89C52RC（理论上51和52均可使用。 得到距离之后可用于扩展功能，之后有空可以把我的经验分享出来，欢迎讨论。...{ LCD_disp_cher(0X00,1,table); Trig_SuperSonic(); //触发超声波发射 while(ECHO == 0) //等待回声...timer0 (void) interrupt 1//T0中断处理函数 { TF0 = 0; TL0 = 0x66; TH0 = 0xfc; count++; if(count == 18)//超声波回声脉宽最多...**里面集成了1602写入命令函数，写入数据函数，1602显示屏初始化函数， 还有 一个自带的显示函数，可以不用自己再次编写函数，通过指定字符ASCII码，设 置显示行数和显示首地址即可显示到1602上
水印是图片和视频内容中常见的功能之一，它可用于简单是版权保护，或者进行广告设置。国家相关部门也规定视频直播过程中必须打上水印，同时直播的视频必须录制存储下来保存一定的时间，并在录制的视频上打上水印。...如果一个图像的灰度级编码使用了多于实际需要的编码符号，就称该图像包含了编码冗余，如用高位来对单一颜色进行编码，其实际上是对编码的浪费。...H.264具有低码率、高压缩、高质量的图像、容错能力强、网络适应性强等特点，它最大的优势拥有很高的数据压缩比率，在同等图像质量的条件下，H.264的压缩比是MPEG-2的两倍以上。...AAC编码 AAC实际上是高级音频编码的缩写。AAC是由Fraunhofer IIS-A、杜比和AT&T共同开发的一种音频格式，它是MPEG-2规范的一部分。...AAC所采用的运算法则与MP3的运算法则有所不同，AAC通过结合其他的功能来提高编码效率。AAC的音频算法在压缩能力上远远超过了以前的一些压缩算法（比如MP3等）。
，达到回声抵消的功能。...目前应用最为广泛的一种 VR 视频投影方式。最初是公元前 100 年古希腊航海家马里诺·迪·蒂洛为了绘制地图而发明的。...在全景图像及视频中，等距柱状投影的实现思路是用相同数量的采样点保存每条纬线上的数据，从而得到对应的二维平面上的矩形视频。...事实上，EAP 是 AEP 的在投影参数 β=1 时的一种特定情形。...ECP 的 3x2 框架中编号为 2、3、4、5 的投影面内的图像展示效果较好，他们显示的是球面赤道附近的曲面区域，若球面赤道附近的曲面为重要的图像区域，则使用 ECP 的投影方式十分合适，但是在编号为
它主要由钻头的工作部分和手柄组成。工作部件有两个类似扭曲的螺旋槽。为了减少钻孔过程中引导部分和孔壁之间的摩擦，麻花钻的直径从手柄向柄部逐渐减小，并且具有倒锥形。...它本质上是一种螺旋角较小的麻花钻和镗床的组合，因此也被称为复合中心钻。 如何选择合适的硬质合金钻头？...这就是如下所示的几种硬质合金钻头， 1.硬质合金可转位刀片 带有硬质合金可转位刀片的钻头的加工深度范围很广，从 2D 到 5D（D 是孔的直径），适用于车床和其他旋转机床。...特殊设计的几何刃形使钻头在钻削大多数工件材料时具有自定心功能和良好的排屑性能和排屑性能。 3.焊接硬质合金钻头 该钻头是通过将硬质合金冠牢固地焊接在钢钻体上制成的。...自定心几何刀片型切削力小，对大多数工件材料都能实现良好的切屑控制。精加工孔具有良好的表面光洁度，尺寸精度和定位精度高，无需进一步精加工。
铣刀是一种具有一个或多个齿的旋转刀具，用于铣削。工作时，各刀齿间歇地切除工件的边缘。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形面和切削工件。...铣刀刀片的选择： 1、精铣时，最好选择磨削刀片。这种刀片具有较好的尺寸精度，因此铣削时切削刃的定位精度较高，可以获得较好的加工精度和表面粗糙度。...压制刀片的尺寸精度和刃口锋利度比磨削刀片差，但压制刀片具有更好的刃口强度、粗加工时的抗冲击能力，并能承受更大的切削深度和进给量。...压制刀片有时在前刀面上有切屑槽，可以减少切削力，同时可以减少与工件和切屑的摩擦，减少功率需求。 3、但压制刀片表面不如抛光刀片紧密，尺寸精度较差。铣刀刀体上每个刀尖的高度差异较大。...5、作为另一种组合，压制刀片可以安装在大多数铣刀的刀座中，然后配置抛光刮刀。刮刀去除粗加工刀痕，比仅用压刀可以获得更好的表面粗糙度。而且，使用刮刀可以缩短周期时间并降低成本。
WebRTC规范而调用的API，又比如需要Android上实现webRTC功能就需要编写JNI函数调用这一层API。...第一个模块 Voice Engine(音频引擎)， Voice Engine是一个包含了系列音频处理功能的框架，如音频采集、音频编解码、音频优化（包括降噪、回声消除等）等一系列的音频功能。...因此想要做到录音是全平台适配回声消除功能的话就可以使用WebRTC的这个功能。而iOS平台上的录音是带有回声消除功能的。...Image enhancements mage enhancements——图像质量增强模块，这个模块是用来做图像处理以提升视频画面质量的，如图像明暗度检测、颜色增强、降噪处理等。...说实话，目前笔者也不懂这个是如何复用的，先搁置一下呗。。。 P2P STUN+TURN+ICE 前面已经说过WebRTC是一种基于P2P的通信技术。
一个14英寸的彩色CRT（来源：Blue tooth7/Wikimedia Commons） CRT是一种特制的真空管，其中包含一个或多个电子枪，电子枪发射出来的电子光束撞击在荧光屏幕上，进而显现出图像...1907年，俄国科学家Boris Rosing （曾与电视发明者 Vladimir Zworykin一起工作）使用CRT将简略的几何图像传输到了电视屏幕上。...经过不懈的努力，George所带领的团队找到了一种在室温下操作晶体的方法，并发明了第一个液晶显示器，于1968年首次向世界展示。...LED是Light Emitting Diodes的简称，即“发光二极管”，严格说来它也是LCD（液晶显示器）的一种。...这一技术具有极高的图像保真度，能够投射出清晰、明亮、色彩逼真的画面，多用于投影仪系统。
STC89C52是一款功能强大且成本较低的单片机，具有丰富的接口和强大的处理能力，非常适合用于嵌入式应用。同时，为了获得准确的指南针数据，采用了LSM303DLH模块作为指南针模块。...下面是 LSM303DLH 模块的一些主要特点和功能： （1）加速度计功能：LSM303DLH 可以测量物体在三个轴向（X、Y 和 Z 轴）上的加速度。...（2）磁力计功能：LSM303DLH 还具有磁力计功能，可以测量物体周围的磁场。它使用磁阻式传感器来检测磁场的强度和方向，并提供三个轴向上的磁场测量数据。...使用LSM303DLH模块来获取指南针的数据。该模块具有三轴磁场和三轴加速度功能，通过I2C总线与单片机进行通信。我们需要正确配置I2C通信，并实现相应的读取数据的函数。...这个系统可以读取磁场数据并计算出指南针的方向，并将其显示在LCD上，为用户提供了方便和准确的指南针功能。
服务器通常具有较高的性能、可靠性和可扩展性。相对于普通PC，可7x24小时连续工作，运行更快、负载更高、价格更贵、配置更好。 按外形区分： 机架式、塔式、刀片式 机架式服务器是服务器中最常见的类型。...机架式服务器通常具有高性能和可扩展性，适用于需要处理大量数据或需要支持大量用户的应用程序。 塔式服务器是另一种常见的服务器类型。它们通常独立放置，而不是安装在机架中。...由于服务器的主板扩展性较强、插槽也多出一堆，所以个头比普通主板大一些，塔式服务器通常具有较低的成本和功耗，适用于中小型企业或个人用户。 刀片式服务器是最近出现的一种服务器类型。...它们具有高度的紧凑性和密度，可以节省空间和提高效率。刀片式服务器通常具有高性能和可扩展性，适用于需要处理大量数据或需要支持大量用户的应用程序。...刀片服务器就像“刀片”一样，每一块“刀片”实际上就是一块系统主板。
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