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卧式加工中心工作台旋转后工件坐标系建立数学基础

一、坐标值计算 工作台回转中心是机床坐标系中一个固定点,设其坐标值为X回、Z回。一般由机床制造厂家设置,也可通过以下方法计算确定。 机床返回参考点。...当Z1≥Z2时 Z回=Z1-[1+(L+Z1-Z2)/2] 当Z1≤Z2时 Z回=Z2-[1+(L+Z2-Z1)/2] 二、旋转后坐标系建立 应用得到两个回转中心坐标X回、Z回,可计算出工作台旋转坐标值...,以下图所示箱体零件进行说明。...一般以底面为基准,找正一侧面,以使工件四周面与机床坐标轴平行。...如下图,当工作台旋转180°时,为G55面,其工件原点机械坐标值为: XG55=2X回-XG54-J ZG55=2Z回+I-ZG54 BG55 =BG54 +180 当工作台旋转+90°时,为G56面

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如何利用宏程序实现卧式加工中心工作台旋转后工件坐标系自动建立

下面以FANUC系统为例,利用宏指令中工件零点偏置值系统变量(#5201—#5284),局部变量(#1—#26),编制工作台回转后坐标系自动计算程序。...(G54面加工内容) G00 G90 G55 IP_; ...... (G55面加工内容) G00 G90 G56 IP_; .........(G56面加工内容) G00 G90 G57 IP_; .........(G57面加工内容) 2、宏程序: O8000 #24=5221;(取G54工件坐标系零点偏置值并赋值变量) #25=#5222; #26=5223; #2=#5224; #101=2*#21-#24-...③运行主程序,系统将自动计算G55、G56、G57三个工件坐标系工件(程序)原点,并存入相应工件坐标系存储单元。 ④赋值关系:U→#21,W→#23,I→#4,J→#5。

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数控车床加工有锥度,椭圆原因和解决办法

我们在数控车床加工过程中,经常会发现工件有大小头锥度出现,影响产品精度。这种现象多出现在工件伸出较长,材料太硬情形中出现。或者因为刀具因素导致! 出现这种情况如何应对?...1、尝试更换圆角较小刀具 2、减小精车余量 3、使用顶尖或如没有顶尖就多次开夹分段加工 4、程序中用u补偿回来,如车长50轴,先端20,尾端19.8递减过度锥度,可以G1U0.2Z-50.f0.1...5、对于某一直径相同长度不规律直径大小波动,有可能是丝杆滚珠或丝杆磨损,也有可是铁,铜屑掉入珠轨滑道。...外径刀,内孔刀加工中,直圆度不够,我们一般称有椭圆,这种情况一般是因为夹紧材料在旋转中有跳运造成,造成跳动原因如下。...综上,要保证产品品质,除了刀具和工装使用正确,程序编制合理,还要了解机器性能寿命,做好保养,如出现异常,切不可带病作业!

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SwiftUI:使用 CGAffineTransform 和奇偶填充来变换形状

第二个是奇偶填充(even-odd fills),它使我们可以控制应如何渲染重叠形状。 为了演示这两种方法,我们将用几个旋转椭圆形花瓣创建一个花朵形状,每个椭圆形都围绕一个圆放置。...旋转变换移动量等于绘制空间宽度和高度一半,因此每个花瓣都以我们形状为中心。 为花瓣创建一个新路径,该路径等于特定大小椭圆。 将变换应用到该椭圆,以便将其移到适当位置。...一旦您看到代码正在运行,这将更有意义,但是首先我想再添加三个小东西: 旋转然后移动东西不会产生与移动然后旋转结果相同结果,因为先旋转时,它移动方向将与未旋转不同。...一旦开始拖动offset和width滑块,您应该就能清楚地看到代码工作原理——它只是一系列旋转椭圆,呈圆形排列。 这本身就是有趣,但是只要稍作改动,我们就可以从有趣升华。...它是这样: 如果路径没有重叠,它将被填充。 如果另一条路径重叠,则重叠部分将不会被填充。 如果第三个路径与前两个路径重叠,则会被填充。 …等等。

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对比分析:Rv减速器和谐波减速器

1、RV减速器和谐波减速器原理和优劣势 RV减速器: 用于转矩大机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大工业机器人,一二三轴都是用RV。相比谐波减速机,RV减速机关键在于加工工艺和装配工艺。...▲谐波减速器▲ 两者都是少齿差啮合,不同是谐波里一种关键齿轮是柔性,它需要反复高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。...这两种减速器都是微米级加工精度,光这一条在量产阶段可靠性高就很难了,更别说几千转高速运转,而且还要高寿命。 谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。...柔轮外径略小于刚轮内径,通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器椭圆型形状决定了柔轮和刚轮齿接触点分布在介于椭圆中心两个对立面。波发生器转动过程中,柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。...波发生器每正时针旋转180°,柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称两处,全部齿数30%以上同时啮合,这也造就了其高转矩传送。

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聊聊RV减速器和谐波减速器优缺点,它们能相互取代吗?

RV减速器和谐波减速器工作原理 RV减速器 用于转矩大机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大工业机器人,一二三轴都是用RV减速器。相比谐波减速器,RV减速器关键在于加工工艺和装配工艺。...两者都是少齿差啮合,不同是谐波减速器里一种关键齿轮是柔性,它需要反复高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。...这两种减速器都是微米级加工精度,光这一条在量产阶段可靠性高就很难了,更别说几千转高速运转,而且还要高寿命。 谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。...柔轮外径略小于刚轮内径,通常柔轮比刚轮少2个齿。谐波发生器椭圆型形状决定了柔轮和刚轮齿接触点分布在介于椭圆中心两个对立面。谐波发生器转动过程中,柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。...谐波发生器每正时针旋转180°,柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称两处,全部齿数30%以上同时啮合,这也造就了其高转矩传送。

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Mastercam9.1

包括用挤出,旋转,扫掠,举升,倒圆角,倒角,薄壳,牵引,修整及布尔运算方法生成实体,以及实体管理 Toolpaths   刀具路径 生成2D,3D刀具路径和NC程序,包括处理二维外形铣削,钻孔等点位加工...,带岛挖槽加工,单曲面加工,多重曲面加工,投影曲面铣削,线框模型处理3D加工以及操作管理,工作设定等 NC Utils   公用管理 包括实体验证,路径模拟,批处理加工,程式过滤,后处理, 加工报表,...定面 Entity           图素定面,可以选一圆弧或二条线段或三个点或实体平面来定面 Rotate        旋转定面,当前平面绕着坐标轴旋转产生新构图面 Last        前一次选择面...有缘学习交流关注桃报:奉献教育(店铺)         Revolve 旋转曲面        断面形状沿着轴或某一直线旋转而形成曲面。         ...3 Surf blnd 叁曲面熔接 在三个曲面之间生成相切光滑过渡曲面。

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获取一般椭圆外接矩形

椭圆外接矩形可以直接根据椭圆中心以及长短半轴确定,但一般椭圆就要复杂一些,本文记录计算斜椭圆外接矩形过程。...一般化方程 正椭圆方程为: image.png 当顺时针旋转角度 \alpha 后,x,y 值可以表示为: image.png 带入正椭圆方程得到中心在原点一般椭圆方程: \frac { (...minor_radius 短轴半径 angle (顺时针)旋转角度 center_x 中心点横坐标 center_y 中心点纵坐标 首先是根据前三个函数输入得到椭圆参数方程参数...''' 根据椭圆主轴和次轴半径以及旋转角度(默认圆心在原点),得到椭圆参数方程参数, 椭圆参数方程为: A * x^2 + B * x * y + C * y^2 + D = 0 '''...: ''' 根据椭圆参数方程参数,得到椭圆外接矩形top-left和right-bottom坐标。

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数控宏程序车椭圆,每年数控技能大赛必考题目,你会了吗?

我们上学时学过椭圆公式,加工椭圆宏程序应该很容易理解!...,再求出相对数控车床中坐标,再按直线进行编程加工。...如下图所示: 假设椭圆a=30,b=20,只加工半个椭圆,则此段椭圆加工轨迹为: G0X0 G1Z0F0.1 #1=30 N10 #2=20*SQRT[1-30*30/#1*#1] SQRT表示开平方...#3=#1-30 椭圆原点在工件坐标左侧30,所以椭圆上所有点坐标Z要减20 #4=2*#2 方程计算出为半径值,需转化为直径值才能按直径编程。...*SQRT[1-30*30/#1*#1] SQRT表示开平方 #3=#1-30 椭圆原点在工件坐标左侧30,所以椭圆上所有点坐标Z要减20 #4=2*#2 方程计算出为半径值,需转化为直径值才能按直径编程

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Mastercam简介

Mastercam还具有丰富曲面精加工功能,可以从中选择最好方法,加工最复杂零件。Mastercam多轴加工功能,为零件加工提供了更多灵活性。   ...─Create Rectangle 38 2.5 绘制变形矩形──Create Rectangular Shapes 40 2.6 绘制多边形──Create Polygon 44 2.7 绘制椭圆...  8.4.10 精加工环绕等距加工  8.4.11 精加工混合加工 8.5 线架构加工 8.5.1 直纹曲面加工  8.5.2 旋转曲面加工  8.5.3 2D扫描加工  8.5.4 3D...2、旋转曲面(revolved)   旋转曲面是由某一轮廓线绕某一轴线旋转而形成曲面。   其线架结构仅由一段轮廓线和一旋转轴线组成。   ...曲面构建时,先要选定轮廓线,再选定旋转轴,然后还需指定旋转曲面形成起始角度和终止角度。

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数控车曲线编程基本步骤

数控编程、车铣复合、普车加工、Mastercam、行业前沿、机械视频,生产工艺、加工中心、模具、数控等前沿资讯在这里等你哦 1、建立方程式 首先,找到椭圆,建立椭圆自己坐标系。...3、求非圆曲线起点和终点坐标 分别将起点设为A点、终点设为B点,可求出A点在椭圆坐标系中坐标值为(0,-30),B点在椭圆坐标系中坐标值为(?...最终求得 ,由于被加工线段在第三象限,所以x轴取负值,用编程语句最终可写成 。...6、将非圆曲线上点换算到工件坐标系上 首先在被加工椭圆线段上任意取一点C,然后分别用#1和#2表示C点到坐标轴距离,由于#1和#2数值是负值,所以这里前面需要加负号。...在遇到椭圆、抛物线、正弦曲线等各类非圆曲线加工编程时,都可按照上述步骤进行编写。

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如何用G90指令车椭圆

在实际加工中,会遇到一些数控系统中G71或者G73指令无法嵌套宏程序情况,则无法使用G71或G73指令进行粗加工,因此这里考虑使用G90指令进行粗加工方法。...此方法是模拟G71指令走刀路线,利用G90指令多次循环去除余料,最后利用G1指令精加工椭圆轮廓。其走刀路线如下图所示。...*SIN[#1];(变量#2,椭圆上X方向坐标) #3=[40.*COS[#1]-40.];(变量#3,椭圆上Z方向坐标) G90X#2Z#3F0.25;(G90加工去除余料) #1=#1-3....*SIN[#4];(变量#5,椭圆上X方向坐标) #6=[40.*COS[#4]-40.]...;(变量#6,椭圆上Z方向坐标) G1X#5Z#6F0.1;(G1指令精加工椭圆轮廓) #4=#4+0.5;(角度每次增加0.5°) END1; X62.; G40X65.; G0X100.Z150.;

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