机器之心专栏 机器之心编辑部 来自浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室和杭州相芯科技有限公司的联合研究团队提出了自由式材质扫描的可微分框架，并研制了材质外观扫描仪原型，实现了对非平面的复杂外观的高精度采集建模，研究论文已被 ACM SIGGRAPH 2021 接收。 三维扫描仪是一种通过结构光（structured lighting）来获取物体表面精确几何信息的科学仪器，经过二十多年的发展，已经形成了相当成熟的商用市场。三维扫描仪的代表性产品包括德国蔡司的 Comet、卢森堡 Artec3D 的 S
【新智元导读】微软亚洲研究院AI大咖童欣在中国科技大学进行题为《数据驱动方法在图形学中的应用》的前沿演讲，解释了如何通过数据驱动的方法来处理图形学问题，以及最新的图形方面的解决方案。 微软亚洲研究院童
机器视觉一般由工业光源，图像采集单元，图像处理单元，图像处理软件及网络通讯装置等构成。在自动化工业质量控制和在线检测领域，2D和3D技术都具有重要的作用。如何将两者结合起来创建一个更可靠、高效的机器视觉检测系统，首先要认识两者的各自优势和局限性。
简而言之，3D模型就是三维的、立体的模型，D是英文Dimensions的缩写。
三维数据处理软件，一般包含三个模块：数据管理和处理，三维渲染，UI。 这与图形学的三个经典问题是相对应的：建模，渲染和交互。与一般常见的数据处理软件，比如图像视频处理，不同的是，这里的数据展示模块需要三维渲染。与之对应的UI操作，也变成了一些三维空间的变换，比如模型的旋转缩放等。
机器视觉系统具有测量功能，能够自动测量产品的外观尺寸，比如外形轮廓、孔径、高度、面积等尺寸的测量。
文章：Maximum Likelihood Remission Calibration for Groups of Heterogeneous Laser Scanners
智能机器人在防灾、救援和营救工作中的使用在日益增多，尤其是在那些会对人身造成威胁的地点。如今，利用机器人搜索经历了爆炸、地震或其他自然灾害的幸存者或帮助了解难以靠近区域的情况，使他们成为了人们不可或缺的帮手。maxon motor的高性能EC电机为日本救援机器人"Quince"提供了强大动力。投入灾区使用的机器人必须具备极高的适应性。他们最好要相对小巧，不能太重，而且要易于操控，这样才能穿过缝隙或狭小的通道，从而深入到建筑物的中心。此外，复杂地形也不应成为他们的障碍。这些救援机器人要在救援人员对受灾地区进行
近年来，三维激光扫描技术不断发展并日渐成熟，三维扫描设备也逐渐商业化，三维激光扫描仪的巨大优势就在于可以快速扫描被测物体，不需反射棱镜即可直接获得高精度的扫描点云数据，这样一来可以高效地对真实世界进行三维建模和虚拟重现。
AFLW人脸数据库是一个包括多姿态、多视角的大规模人脸数据库，而且每个人脸都被标注了21个特征点。此数据库信息量非常大，包括了各种姿态、表情、光照、种族等因素影响的图片。AFLW人脸数据库大约包括25000万已手工标注的人脸图片，其中59%为女性，41%为男性，大部分的图片都是彩色，只有少部分是灰色图片。该数据库非常适合用于人脸识别、人脸检测、人脸对齐等方面的研究，具有很高的研究价值。
正向建模软件可以直接创建四边形网格。逆向建模的网格一般是三角形网格，需要方法把三角形网格转成四边形网格
机器之心专栏 机器之心编辑部 如何数字化真实世界中的复杂物体是计算机图形学与计算机视觉中的经典问题，在文化遗产、电子商务和电影特效等诸多领域有着广泛的应用。高精度数字化结果由三维几何与高维外观组成，能在虚拟世界中高保真地重现出本体在任意光照和视角下的「流光溢彩」。 为了提升数字化采集中的信噪比，浙江大学计算机辅助设计与图形系统全国重点实验室和杭州相芯科技有限公司的研究团队首次提出了能同时采集几何与外观信息的轻量级高维结构光光源，通过 LED 阵列与 LCD 面板组合，等效构建了 3072 个分辨率约为
最近，在「清华大学美术学院线上毕业展」上，出现了这样一个作品，一辆可驾驶、可拆装的全地形车。
从10年左右开始从国内刮进了一股"创客"风,一直到到现在都经久不衰,今天就来科普一下什么是:什么是3D打印机.
10月21日，首届中国“互联网+”大学生创新创业大赛在吉林长春闭幕，教育部部长袁贵仁在闭幕式上强调，要全面贯彻落实习近平总书记重要讲话和李克强总理对大赛作出的重要批示精神，全面深化高校创新创业教育改革，为促进大众创业万众创新和建设创新型国家提供有力人才支撑。 大赛期间，作为同期活动之一的“互联网+”产学合作协同育人报告会分别在吉林大学东荣报告厅与经信报告厅举行，报告会特邀“互联网+”领域有影响力的七位企业家、领军人物分享产业发展趋势、行业人才需求和产学合作育人的成功经验，共话“互联网+”时代，畅谈创新创业大
无人机就是无人驾驶飞行器，用无人机的测绘发展在国内也有十多年了，成本低，速度快是该方式测绘的主要优点。
点击上方“LiveVideoStack”关注我们 受疫情影响，原定于六月举办的厦门站沙龙被迫搁置，但我们并没有放弃在厦门与大家见面，11月12日LiveVideoStack Meet将携手四位嘉宾与大家聊聊下一代互动媒体技术与产品，内容涵盖3D成像、流媒体演进历程与发展方向、云游戏背后的音视频体验优化、实时互动流媒体技术实践，精彩内容抢先看，快来见面吧。 活动时间：2022年11月12日 14:00-17:00 活动地址：厦门市思明区莲前街道前埔路506-508号国金广场A2栋19层 防疫要求：进入会场需持
欧洲联合研究项目TACO（带物体检测的三维自适应相机）开发出一种全新的三维摄像系统，能帮助机器人实现更多的功能。 在具完整功能的原型上，关键的硬件组成部分是德国德累斯顿的弗劳恩霍夫研究所光子微系统（IPMS）提供的一种全新的MEMS扫描技术，此技术能够模拟人类视觉，在不增加数据量的情况下，以更高的分辨率扫描周围相关的物体。 只处理重要的视觉数据 机器人通常缺少像人类视觉那样的实时处理的空间信息和必要的人工三维视觉对焦能力。此外，如果储存的信息太多，也不能快速处理并做出反应。 弗劳恩霍夫IPMS的研究人员开发
近日，机器之心发表文章《 3D 重建：硬派几何求解 vs 深度学习打天下？》，对几何与深度学习两种方法进行了对比。
本文介绍了点云中不可忽视的一项重要属性——几何语义，并尝试根据自己的理解和实践经验对其进行一些归纳总结，可能有些地方有理解有误，请大家抱着批判的态度学习。
Inventor2022是由AutoDesk公司开发的一款三维设计软件，是AutoDesk公司推出的最新版本。它具有丰富的功能和工具，使得在创建各种复杂的三维模型时更加容易和高效。以下是该软件的主要原创描述。
之前在微信公众号中更新了以下几个章节 1，如何学习PCL以及一些基础的知识 2，PCL中IO口以及common模块的介绍 3, PCL中常用的两种数据结构KDtree以及Octree树的介绍
光学三维测量是一项集机械，电气，光学，信息工程技术于一体的前沿技术。该技术应用光学成像原理，对现实世界的物体进行扫描，通过复杂的数据分析、数字图像处理得到目标物体的三维形态数据。该技术几乎不受目标物体的形状限制，经过处理的虚拟数据具有广泛的应用价值。本次设计课题为双目三维光学测量硬件系统设计。本文以格雷码结构光三维测量为编码原理，用SolidWorks建立三维模型，MeshLab处理点云数据图像。硬件方面，除了PC，核心器件为美国德州仪器公司研发的DLP4500系列投影仪，以其先进的DMD（数字微镜器件）技术进行光栅的投射。相位移基本算法:通过采集10张光栅条纹图像相位初值，来获取被测物体的表面三维数据。
生活中无论是手机解锁、智能门锁、打卡机等，都还会用到指纹解锁。电影中还会出现这样的桥段，有心之人将某人的指纹提取复制出来，然后用其指纹为非作歹，比如……代替他人打卡。
随着人脸识别技术的广泛落地，为了提高识别的准确率，针对人脸重建的技术也在不断迭代升级，重建精度越来越高。
CAD是计算机辅助设计（Computer Aided Design）的缩写，也称为计算机辅助设计与绘图，是一种计算机辅助工艺设计、制造和设备管理的方法，利用计算机对各种图形、图像和表格等数据进行处理，并将其转换成用户可读的信息。CAD系统主要包括：二维 CAD系统（如 AutoCAD）、三维 CAD系统（如 SolidWorks）、协同工作平台（如 Internet/Intranet）以及与之配套的数据库、网络技术和专业应用软件。
ReCap Pro 2021是近年来备受业界关注的一款三维建模软件，它能将现实世界中的物体转换为数字化的三维模型，从而实现数字化的设计、创意和文档管理。该软件因其出色的功能和易于使用的界面而备受好评，已经成为建筑师、工程师、地理信息系统专业人员等众多行业中的必备工具。
这方面一直是计算机视觉的研究热点，并且已经有了不错的成果！本人研究生阶段主要做三维重建，简单写一些自己所了解的。
随着技术的发展，现如今3D打印技术3D打印已经成为一种潮流，并开始广泛应用在设计领域，尤其是工业设计，数码产品开模等，可以在数小时内完成一个磨具的打印，节约了很多产品到市场的开发时间，随着未来技术的发展，3D打印也将变的主流并逐渐渗入到各行各业中。那么在如今市场中诸多3D打印机中，那些牌子比较使用广泛呢？这里汇总了目前国内市场上常见的十个3D打印机品牌供大家参考：
冰川雷达测厚仪、3D激光扫描仪、无人机航拍、极高海拔气象站、微波辐射计、“极目一号”Ⅲ型浮空艇……连日来，多种先进仪器设备在“巅峰使命”珠峰科考活动中“大显身手”，助力科研工作者在极高海拔实现新突破、创造新纪录。
ReCap Pro 2021是由Autodesk开发的一款专业的点云数据处理软件，旨在通过简化扫描点云数据的处理流程，提高用户的工作效率以及准确性。
众所周知，CES一直是科技圈消费电子产品的风向标，那么在这届CES Asia上，改变我们生活的黑科技会有哪些呢？ “咦，这个是缝纫机吗？” 当镁客君听到小白同事“指鹿为马”，将柔性屏说成缝纫机的时候，
标题：The algorithm to generate color point-cloud with the registration between panoramic imageand laser point-cloud
Substance 3D Designer是一款功能强大且用户友好的三维纹理和材质制作工具，适用于游戏开发、影视制作和建筑可视化等领域。Substance 3D Designer除了强大的纹理和材质编辑工具，还支持3D渲染，使用户能够快速创建出高质量的纹理、材质和3D模型。Substance 3D Designer还集成了智能材质扫描仪，可以帮助用户将现实世界中的材质扫描转化为数字版本。同时，该软件还提供了大量的预设库，让用户可以快速创建出复杂的纹理和材质。
KinectFusion是微软在2011年发表的一篇论文里提到的点云重建的方法，论文题目是：KinectFusion: Real-Time Dense Surface Mapping and Tracking。点云是用Kinect采集的，然后算法把这些点云注册对齐，融合成一个整体点云。
因为明天可以去速腾看激光雷达，这里我就简单的写一下过于雷达的一些技术的问题，不过话说到这里，我看看我手边有什么雷达？
文章：Single-Shot is Enough: Panoramic Infrastructure Based Calibration of Multiple Cameras and 3D LiDARs
激光牛仔裤洗水机通过激光三维动态聚焦扫描仪，把激光束投射到工件的表层而产生出各种清晰的逼真立体的图像。颠覆和替代了传统洗水工艺，实现了洗水行业高效环保的工艺升级换代。目前该激光洗水技术现在开始逐渐的取代大量使用化学原料和水资源的水洗工艺，真正体现环保、高效、健康、节能！
建筑信息化是当今各个行业、各个领域发展的趋势，建筑信息模型等空间信息化建设技术已经成为社会发展不可或缺的一部分，它最突出的特点便是能够运用信息技术创建出贴合实际的数字化模型，从信息角度、三位视角对建筑的生命全周期进行反映、控制和管理。在以往的建筑保护管理工作中，以计算机辅助设计技术取代手工绘图被称为建筑文化发展的第一次数字革命。现在，作为一项新兴技术的三维可视化技术足以引发建筑文化发展的第二次技术革命，在这种大背景下，如何利用新兴技术服务与建筑的保护、管理、修复等工作，已经成为广大从业者必须要考虑和学习的问题。
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文章：Lightweight 3-D Localization and Mapping for Solid-State LiDAR
AI 科技评论按，随着计算机视觉技术日趋火热，作为该领域的顶级学术会议，CVPR 参与人数逐年猛增 。上周在美国长滩举办的 CVPR 2019 热度还未散去，6 月 26 日，会议的程序主席 Derek Hoiem 发表了一篇博文。在博文中，Derek Hoiem 表示，现在是计算机视觉技术的黄金时代，同时他也表示，目前的计算机视觉技术只是记忆，而不是智力。雷锋网 AI 科技评论将他的文章编译如下。
随着计算机视觉技术日趋火热，作为该领域的顶级学术会议，CVPR 参与人数逐年猛增 。上周在美国长滩举办的 CVPR 2019 热度还未散去，6 月 26 日，会议的程序主席 Derek Hoiem 发表了一篇博文。在博文中，Derek Hoiem 表示，现在是计算机视觉技术的黄金时代，同时他也表示，目前的计算机视觉技术只是记忆，而不是智力。雷锋网 AI 科技评论将他的文章编译如下。
原创丨作者：罗超 “开会”是任何企业运转都离不开的一环，其本质是将一群人拉在一起进行交流进而达到某种共识，上至公司决策、下到日常面谈，都算开会。再小的公司往往都有一间会议室；再小的会议室往往会有一块大屏以帮助参会者更好地交流协作，要么是投影仪，要么是电视大屏。 第三方咨询机构迪显发布的数据显示，全球共有超过7500万个会议室，其中超过2000万个会议室位于国内。自2020年以来“抢占会议室”成了企业级服务的焦点战场，两个背景：一个是疫情围城下“混合办公”兴起，“本地+远程”的混合会议成新常态，传统会议设备难
目前，该研究结果已在 Nature Medicine 上在线发布，展示了其 AI 系统能够对常规临床实践中的眼球扫描结果进行快速诊断，准确率打破以往记录。它可以准确推荐患有 50 余种危害视力的眼病患者进行转诊治疗，准确程度堪比世界顶级的专家医生。
点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示，而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。不经如此，除（X,Y,Z）代表的几何位置信息之外，点云数据还可以表示一个点的RGB颜色，灰度值，深度，分割结果等。
最近，来自波士顿荣军医疗保健系统和哈佛医学院等多个单位的研究人员，在Neuroimage杂志上发表了研究，对FreeSurfer计算海马亚区的两种方法（标准处理和纵向处理）跨站点重复测量的信度进行了评估，进一步验证该方法具有较高的信度。
美国卡耐基梅隆大学（Carnegie Mellon University，CMU）与美国东北大学（Northeastern University）联合开发了“空中基础设施分析机器人”（Aerial Robotic Infrastructure Analyst，ARIA）。该无人机集成了照片与视频捕获技术和先进的激光扫描仪，能够生成关于桥梁的高分辨率三维模型，供地面检修人员进一步分析。 卡耐基梅隆大学教授指出：“使用无人机检查桥梁的结构性问题能够获取桥梁性能数据，无需人工危险作业。”然而，这款无人机的设计用途
首先，无论是动画还是视频，最终展现出来的也都是视频，视频也就是一秒内多张图片（帧）播放出来的
据统计，12月全球投融资笔数，国内外共计完成16笔，国内占4笔、国外占12笔；全球总融资额超4.1亿人民币（约5884万美元），国内共计1.5亿人民币、国外累计3731万美元（约2.6亿人民币）。
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