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图像处理界双线性插值算法的优化

在图像处理中，双线性插值算法的使用频率相当高，比如在图像的缩放中，在所有的扭曲算法中，都可以利用该算法改进处理的视觉效果。首先，我们看看该算法的简介。...在数学上，双线性插值算法可以看成是两个变量间的线性插值的延伸。执行该过程的关键思路是先在一个方向上执行线性插值，然后再在另外一个方向上插值。下图示意出这个过程的大概意思。 ?...因此，我们可以考虑将该过程中的所有类似于1-x、1-y的变量放大合适的倍数，得到对应的整数，最后再除以一个合适的整数作为插值的结果。...代码中Sample数组保存了从中取样的图像数据，SamStride为该图像的扫描行大小。 观察上述代码，除了有2句涉及到了浮点计算，其他都是整数之间的运算。...在Basic语言中，编译时如果勾选所有的高级优化，则\ 4194304会被编译为>>22，即右移22位，如果使用的是C语言，则直接写为>>22。

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NASA数据：IPRCSOEST Aquarius V5.0 优化插值海面盐度 7 天全球数据集

简介 IPRC/SOEST Aquarius OI-SSS v5 产品是基于 AQUARIUS/SAC-D 2 级任务数据 5.0 版的第 4 级、近全球、0.5 度空间分辨率、7 天最佳插值盐度数据集...用于创建该产品的最优插值（OI）映射程序纠正了宝瓶座 SSS 数据与近地表原位盐度观测数据之间的系统空间偏差，并考虑了宝瓶座仪器特有的信号和噪声统计信息。...新版本产品的其他增强功能包括 1) 使用 V5.0（任务结束）版本的宝瓶座 2 级（扫描）SSS 数据作为 OI SSS 分析的输入数据。...3) 改变了偏差校正算法，以便在重复轨迹的基础上，针对大规模系统偏差调整 SSS 检索。4) 采用了新的、限制较少的阈值来过滤陆地和冰污染观测数据，从而提高了沿岸地区和半封闭海域的覆盖率。...5) 对卫星的下降和上升轨迹使用二级射频干扰掩码，以剔除因未检测到的射频干扰污染而导致升 降差异过大的特定地理区域的观测数据。

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    缺失值异常值的处理&&导入数据&&插值拟合工具箱

    1.构造数据 下面的这个就是生成这个正态分布的数据，这个时候我们的这个数据里面是没有这个异常的数据的，因此这个时候我们可以自己创造这个异常的数据： 下面的这个代码里面的这个NaN表示的就是缺失值，然后构造出来了四个异常值...我们可以让这个显示出来这个控件和代码，使用这个线性插值的方法对于这个缺失的数据进行填充； 下面的这个就是进行这个缺失值处理之后的这个结果： 3.异常值的处理 在我们的这个matlab里面称这个异常值为离群数据...，而不是我们最开始的这个数据集合data；使用这个线性插值的方法对于这个异常数据进行处理； 我们可以看到这个离群数据进行处理的时候，是在这个异常数据这个点的位置打上叉号，然后使用这个插值数据进行填充：...，把这个脚本存放在我们当前的这个工作区里面去，这样话，我们的这个数据进行修改的时候，就可以直接执行这个脚本的名字作为这个指令，对于这个数据进行更新，减少一些不必要的操作； 5.插值拟合工具箱使用 找到这个拟合的工具箱...）的介绍 插值的话也是在这个页面进行操作的： 同理我们可以在这个右上角选择这个不同的插值的类型：

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    【笔记】《计算机图形学》(11)——纹理映射

    在使用立方体投影时, 要注意是通过当前需要查找的值的xyz值来确定所要从中查找的面, 取当前xyz中值最大的面来计算 ? 插值坐标系 为了应对更加复杂的表面, 针对于三角形进行的插值坐标系被提出....如下图, 我们让需要用于插值的uv配合一个单独的1, 组装成一个假的三维向量参与透视除法中, 我们就会得到除法后的uv....这个uv处于标准视体中, 接下来我们正常按照现在透视除法后的xyz进行相应的插值, 这个插值就是标准视体中的插值....三维条纹纹理 这是最简单的一类三维纹理, 本质上就是一个调整过的正弦函数, 这个正弦函数的值可以作为颜色来进行使用, 下面的伪代码是比较完整的条纹纹理函数,包含了条纹宽度参数w和条纹模糊插值的效果 ?...对于这些初始化的三维向量称为梯度, 通过利用这些向量和各个晶格中心进行高次插值来得到变化但有一定连续性的颜色. 效果如下图. ?

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    多楼层室内环境下的三维几何重建

    为复现真实的、带纹理且空间连续的三维环境，本算法采用统计滤波优化点云的质量，通过Marching Cube算法在不丢失环境细节的前提下实现三角面片的重建。...为避免上述问题，本算法采用TSDF根据关键帧信息对点云数据集进行重建，通过预先构建一个三维立体空间来实现可控的点云密度并减少不必要的重复计算。 S4：对重建后的三维环境点云进行统计滤波以优化点云质量。...图 3 TSDF和体素 基于Marching Cube算法的表面重建 点云数据在三维空间中为离散表示，对TSDF地图使用移动立方体（Marching Cube）算法来对等值面进行提取，实现三角面片重建，...Marching Cube算法基本思想是逐个处理标量场中的体素，分离出与等值面相交的体素，采用插值计算出等值面与立方体边的交点。...根据立方体每一顶点与等值面的相对位置，将等值面与立方体边的交点按一定方式连接生成等值面，作为等值面在该立方体内的一个逼近表示。

    1.3K10

    图插值激活提高数据高效深度学习的自然精度和鲁棒精度

    ，并使其适应较小的训练数据，是深度学习研究的主要任务。...本文用一个基于拉普拉斯图的高维插值函数代替DNNS的输出激活函数(典型的数据无关的Softmax函数)，该函数在连续极限下收敛于高维流形上的Laplace-Beltrami方程的解。...此外，我们还提出了这种新架构的端到端训练和测试算法.该DNN融合了深度学习和流形学习的优点。...与传统的以Softmax函数作为输出激活的DNN相比，该框架具有以下主要优点：第一，它更适用于不使用大量训练数据而训练高容量DNN的数据高效学习。...第二，它显着地提高了清洁图像的自然准确性和对抗性图像的鲁棒准确性，这两种图像都是由白盒和黑盒对抗性攻击构建的。第三，对于可再现性，它是半监督学习的自然选择。

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    简单聊聊 Perlin 噪声(下篇)

    ,端点并不是直接对应一个随机值,而是对应一个二维(梯度)向量,另外我们再取端点到给定坐标的方向(距离)向量,这两个向量的点积才是我们用来插值的随机值,说的有些抽象,我们可以看看下面的示意图(蓝色向量为梯度向量..., av,bv,cv,dvav, bv, cv, dvav,bv,cv,dv 为四个端点与给定坐标形成的距离向量, uuu 为 xxx 轴原始的线性插值系数, vvv 为 yyy 轴原始的线性插值系数...(注:上图展示的是实际生成的二维 Perlin 噪声数据,显示上没有做额外的插值处理,所以看起来会有明显的边界) Simplex 噪声 Simplex 噪声是 Perlin 噪声的改进版，(二维)Perlin...噪声通过选取对应的正方形(方形)来获取插值端点,(二维)Simplex 噪声则是选取对应的三角形(单形)来获取插值端点.这样做的好处是单形的顶点数是随着维度线性增长的,而方形的顶点数是随着维度指数增长的...噪声还是比较简单的,譬如 三维 Perlin 噪声,使用的是立方体(三维中的方形)的 8 个顶点作为插值端点,更高维度的话,则是使用 超立方体 的各个端点作为插值端点,端点个数与维度( DDD )呈指数关系

    1.2K10

    3DLut表实现log视频的后期调色原理

    如果真有这个简单就好了，细想一下如果要把0-255所有三个通道的颜色值保存下来，数据量是256*256*256个，文件有点庞大了。...，没错就是依次把三个通道的值一一列出来，想象一个三维的坐标轴，分别是R G B，取值范围都是0-63. ...那么这个立方体内整点的个数就是64*64*64个。而表里面的值是将 0-63 归一化到 0-1，存为浮点数而已。...可以使用稍微复杂点的三线性插值（三维空间中浮点周围的8个整数点插值）或者四面体插值，能够得到比较平滑的输出图。 4.  忧郁的妹纸调色后是酱紫的： 最近邻插值： ? 三线性插值： ?...四面体插值： ? 可以看到最近邻插值妹纸的衣服上有明显的条纹，后两种插值方法要改善很多，突然感觉也没那么忧郁了。 放两张其他LUT文件调色出的忧郁妹纸： ? ?

    2.5K20

    AR Mapping:高效快速的AR建图方案

    通过使用足够的观测值强制地图点，此模块确保即使在高度动态的环境中也能获得干净的地图，一旦获得优化的全局轨迹和点云图，就可以从lidar姿态中插值彩色图像的相机姿态，并从重建的三维网格中绘制相应的深度图，...在此基础上，采用基于离群点滤波的地图融合策略，进行稳定的lidar地图绘制。最后，利用lidar姿态插值彩色图像的姿态，由点云图绘制稠密深度图。AR建图系统的流程如图2所示。 ?...在线的构建由特征组成的地图，并将每次扫描进一步配准到特征地图以进行姿态优化，利用IMU的测量数据进行运动预测，消除激光雷达运动引起的点云数据畸变。...在原始LOAM系统中，仅由稀疏特征点组成的地图被在线维护，将特征图划分为大小为dc×dc×dc（实现中dc=50m）的立方体，将扫描点添加到特征图中后，通过体素网格过滤器对相应立方体中的点云进行下采样。...E .图像位姿插值与深度图绘制 到目前为止，我们已经为每次扫描优化了位姿和一个完整的点云地图，然后根据时间戳对彩色图像的相机姿态进行插值, 使用泊松曲面重建从点云地图生成3D模型，并用于渲染稠密的深度地图

    1.5K30

    （一） 3D图形渲染管线

    这些各种各样的经过插值的参数是来自变换过的顶点，这些顶点组成了某个用来生成片段的几何图元。你可以把片段看成是潜在的像素。...---- 三.插值、贴图和着色 当一个图元被光栅化为一堆零个或多个片段的时候，插值、贴图和着色阶段就在片段属性需要的时候插值，执行一系列的贴图和数学操作，然后为每个片段确定一个最终的颜色。...整个过程从顶点的变换和着色开始。下一步，图元装配解读那从顶点创建三角形，如虚线所示。之后，光栅用片段填充三角形。最后，从顶点得到的值被用来插值，然后用于贴图和着色。...这就是我们需要变换三维顶点坐标的原因，最终目的就是让GPU可以将这些三维数据绘制到二维屏幕上。...因为在不规则的视锥体内剪裁是一件非常困难的事，所以前人们将剪裁安排到一个单位立方体中进行，这个立方体被称为规范立方体（CCV），CVV的近平面（对应视锥体的近平面）的x、y坐标对应屏幕像素坐标（左下角0

    1.4K30

    griddata三维空间插值「建议收藏」

    从这一篇文章，你将要学到 如何利用griddata进行三维空间插值； 及其适用范围和进阶的逐步插值 背景 最近在做一个项目，要为上海市13000+个普通住宅楼盘算基本价格，俗称基价，可以从第三方来的案例数据只能覆盖大约...3000个楼盘，余下的10000楼盘难为无米之炊，联想到地形图的思想，把上海市所有楼盘的基价看成海拔，楼盘的经纬度就是位置所在，然后会在三维空间形成一个连续平滑的三维曲面，这里利用scipy的interpolate...数据 从原数据我们看到需要插值的thismonthprice有大量空缺，如何利用地理位置进行插值呢？...有价格的进行三维曲面建模训练； 利用训练好的模型对thismonthprice为空的进行模拟插值。...rescale bool，可选，在执行插值之前，重新缩放指向单位立方体，如果某些输入维度具有不可比较的单位并且相差很多个数量级。

    1.4K21

    Google Earth Engine —— NOAA每天0.25度的海面温度插值(OISST)全球海洋温度场数据集

    NOAA每天1/4度的最佳内插海面温度(OISST)提供了完整的海洋温度场，它是通过将不同平台(卫星、船舶、浮标)的偏差调整后的观测数据在全球常规网格上进行组合，并通过内插法填补空白。...来自高级甚高分辨率辐射计（AVHRR）的卫星数据提供了主要的输入，使得从1981年末至今的时间-空间覆盖率很高。 OISST数据集对一天的数据进行两次处理。...首先发布的是滞后1天的近实时初步版本，以及滞后14天的最终版本。最终版本除了取代初步版本外，还使用额外的天数进行平滑处理和区域偏差校正。...0.01 * = Values are estimated 影像属性： Name Type Description status String 'provisional' or 'permanent' 数据说明...数据引用： Richard W. Reynolds, Viva F.

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    Photo Tourism：三维重建和图像渲染结合的典范

    作者提到在他们之前的所有SFM算法系统都只是针对相对简单的问题，而他们则通过采用一系列优化措施使得可以在大规模的无序自然图像数据集上进行SFM。...这些措施包括但不限于： 利用姿态估计添加新相机信息到已有数据中 选择最适合的两幅图像作为整个优化的基础 对重建的点云的质量做精确的判别，判别通过后才加入点云之中 利用图像自身所带的EXIF信息来优化估计...这本身并不是特别新鲜的技术，但作者通过两个关键点将效果做到了最佳： 根据用户的操作或是自动计算的轨迹，系统计算出虚拟相机的视角 通过虚拟相机的视角，进行视角插值(View Interpolation)...对于第一点，当虚拟摄像机从一张照片移动到另一张照片时，系统会对如下信息做线性的插值： 相机的位置 相机方向 相机视差 这样当移动到目的照片时，整个画面会尽可能多的占满屏幕。...从理论上讲View Synthesis的效果会更加逼真，但Noah也提到由于Planar morphs的效果更加鲁棒，他将这种方法作为了默认的插值方法。 四.

    1.4K20

    web网站使用three.js来绘制三维图形

    最近项目中在地图中显示三维河床的功能，最终实现是用three.js来实现绘制的。这里记录一下整体的调用过程。...3D库以来，我深刻感受到了它在网页上创建沉浸式三维体验的巨大潜力和灵活性。...强大的功能和灵活性 Three.js提供了丰富的功能和灵活的API，使得开发者能够创建出各种复杂且富有创意的三维场景。...性能优化与调试 虽然Three.js为开发者提供了很多便利，但在创建大型或复杂的三维场景时，性能优化仍然是一个不可忽视的问题。...Three.js提供了一些内置的性能优化工具和方法，如场景图优化、纹理压缩、层次细节（LOD）技术等。同时，开发者也需要关注渲染循环中的性能瓶颈，并适时进行调试和优化。

    33510

    图形渲染管线简介_渲染流水线和渲染管线

    被插值，被用于计算表面着色(shading of the surface)。...透视空间中(perspective space)中，坐标不值不是在三角形中进行普通的线性插值。为了在使用透视投影时，数据能够被合理地插值和裁剪，才需要用到第四个坐标值。...这些数据可能用于接下来的三角形遍历(triangle traversal)，和几何阶段产生的各种着色数据(shading data)的插值。使用固定功能的硬件来完成这个任务。...三角形的每一个fragment的属性是通过在三角形三个顶点之间进行数据插值产生的。这些属性包括fragment的深度和所有从几何阶段得到的着色数据。...用到的图像可以是一维的、二维的，甚至三维的，其中二维的最常见。最终的产出是每个fragment的像素值，这些数据会被传递到下一个子阶段。

    1.3K40

    国防科大提出基于可变形三维卷积（D3Dnet）的视频超分辨，代码已开源

    该文在公开数据集Vid4，Vimeo-90K，SPMC-11上对所提算法进行了测试评估，实验结果表明，相比于领域内其他先进算法，D3Dnet能够重建出精度更高且更加流畅的视频序列，同时具有合理的参数量与较高的运行效率...）与三维卷积（3D Convolution, C3D）进行结合，输入特征中的浅橙色立方体代表3×3×3的C3D卷积核，深橙色立方体代表3×3×3的D3D卷积核。...2、算法对比（Comparison to the State-of-the-arts） 该文在表2所示的3个公开数据集上将D3Dnet与单帧超分辨算法DBPN（CVPR18）、RCAN（ECCV18）以及视频超分辨算法...此外，该文还采用了双三次插值的结果作为基准对照组。算法对比的结果如下。...图5 不同超分辨算法视频流畅度比较 04 结论（Conclusion） 该文提出基于可变形三维卷积的视频超分辨网络（D3Dnet），通过将可变形卷积与三维卷积相结合，设计了可变形三维卷积

    1.1K20

    算法与数据结构(九) 查找表的顺序查找、折半查找、插值查找以及Fibonacci查找(Swift版)

    对于顺序查找，我们可以将其进行优化。在的search实现中，i是从范围中取的，所以每次得判断i是否在特定范围中。在我们优化后的代码中就不用做此判断。...四、插值查找 插值查找其实说白了就是上面二分查找的优化，因为从中间对查找表进行拆分并不是最优的解决方案。因为我们的查找表是有序的，当我们感觉一个值比较大时，会直接从后边来查找。...插值查找就是让mid更趋近于我们要查找的值，将查找表缩小到更小的范围中，这样查找的效率肯定会提升的。至于如何将mid更趋近于我们要查找的值呢，那么这就是我们“插值查找”要做的事情了。...因为high-low前面的权值是1/2，所以会将查找表进行折半。插值查找就是将这个1/2权值修改成一个更为合理的一个值。...上面这个表达式就可以求出在当前查找表范围中，我们要查找的这个key值在查找表中的权值。 说这么多，其实插值查找与折半查找的区别就在于mid的计算方法上。下方就是插值查找的一个完整实例。

    2.1K100

    LOAM 论文及原理分析「建议收藏」

    特别是对两轴激光雷达，其中一个轴的速度相对较慢。通常使用其他的传感器获得运动速度用于去除运动畸变。例如可以使用视觉里程计和IMU进行插值去除运动畸变，当使用多传感器时可以使用卡尔曼进行滤波。...，两者相乘就表示立方体体积。...因此如果知道了一帧数据终止点相对于起始点的转换矩阵就可以对这一帧数据中的任意点按照其获得时相对于起始点的时间进行插值。获得每一个点的位姿。...插值公式如下图所示： 为了获得这一帧数据中的点和上一帧数据中点的对应关系，我们使用一个旋转矩阵R和一个平移量T表示。...到此我们有了点到线和面的距离，并获得用于优化的误差函数： f中的每一行代表一个特征点，接下就要求解雅克比矩阵，最后使用LM的方法进行优化。

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