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蓝桥杯嵌入式之MEME(LIS302DL、)讲解

扩展板提供了一个(LIS302DL)。由于该模块的知识非常多,所以可以参考网上的教程。在这里只是讲解如何使用。 (依据LIS302DL初始化代码为例)void LIS302DL(void){ LIS302DL_Write(CTRL_REG1,0x47); DR=0,的采集频率为 200Hz; PD=1,LIS302DL 工作在普通功耗模式; FS=0,最大测量范围为 2g(2.3g),灵敏为 18mgLSB(16.2),受温影响为 0.01%, 在0时.飘移为 40mg; STP=0,STM=0,表示 LIS302DL 工作在普通模式,即非自检模式; Zen=1,表示使能 Z 方向采集; Yen=1,表示使能 Y 方向采集; Xen=1,表示使能 X 方向采集; LIS302DL_Write( 测试各个方向的的话需要将读取到的数据除以18。如果只测偏移的话,数组ptr的值不变。数组在相应文件的定义为u8 alz ;

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AndroidSensorEventListener之

(SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); 获取的类型(TYPE_ACCELEROMETER:) Sensor mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);这里我们除了可以获取之外,还可以获取其他类型的 * Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION:线性。* Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:温。 重写注册方法@Override protected void onResume(){ super.onResume(); 为注册监听 mSensorManager.registerListener :); sb.append(values); sb.append(nY方向的:); sb.append(values); sb.append(nZ方向的:); sb.append(values

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    是什么 的其他广泛应用

    如今随着科技的飞发展,手机上所搭载的设备也在不断地迭代更新。现在的一台智能手机上就搭载了许许多多的,像重力、光、方向等不同的。 在这些各种各样的中,有一种十分重要的就是。那么什么是?除了在手机上,还有没有其他的应用? image.png 一、的基本知识 人们在生活中常说的是一种根据牛顿第二定律设计的装置。 二、其他需要应用的装置 根据在上文所解释的这种工作原理,相信大家已经可以猜想到一些应用领域了。在地震监测领域,这种可以将地下几千米外的振动波进行监测分析。 以上就是为大家介绍的有关的知识,相信这会深大家对这种的印象。只有在了解了的工作原理之后,才能去在接触不同的时不被他人蛊惑。

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    iOS开发——,螺旋仪,磁力的应用

    iOS开发——,螺旋仪,磁力的应用一、引言        通过,螺旋仪和磁力,我们可以获取到手机在当前维空间中的形态,也被称作重力应 在iOS5之前,iPhone支持的有限,关于的管理用UIAccelerometer这个类负责,iOS5之后,有关设备空间信息的管理交由了CoreMotion这个框架,CoreMotion 获取的属性是设备在维空间的角属性,借用下面这张图:?如果将设备这样立在桌面上,设备的维坐标如图,我们将设备已Z移动的时候,向右x为正,向左为负,其他两类似。 CoreMotion框架的使用        CoreMotion框架十分强大,它不仅将和螺旋仪进行了统一配置和管理,还为我们封装了许多算法,我们可以直接获取到设备的运动状态信息。 @property(assign, nonatomic) NSTimeInterval accelerometerUpdateInterval __TVOS_PROHIBITED;是否可用@

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    054Android操作系统11种介绍

    ,返回x、y、z数值。 将手机向下倾斜,y为正值。 可能是最为成熟的一种mems产品,市场上的种类很多。 这些一般提供±2G至±16G的测量范围,采用I2C或SPI接口和MCU相连,数据精小于16bit。2 磁力磁力简称为M-sensor,返回x、y、z的环境磁场数据。 4 陀螺仪陀螺仪叫做Gyro-sensor,返回x、y、z的角数据。 角的单位是radianssecond。 根据Nexus S手机实测: 水平逆时针旋转,Z为正。 10 线性线性简称LA-sensor。 线性减去重力影响获取的数据。 单位是ms^2,坐标系统与相同。

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    无人机中的IMU单元(MEMS 计、陀螺仪、磁力计)

    作者丨autotian@CSDN编辑丨古月居计?(1)测量比力计是一种惯性,能够测量物体的比力,即去掉重力后的整体或者单位质量上作用的非引力。 当计保持静止时,计能够知重力,而整体为零。在自由落体运动中,整体就是重力,但计内部处于失重状态,而此时计输出为零。(2)测量角? 计的原理能够用来测量角。直观地,如图所示,弹簧压缩量由计与地面的角决定。比力能够通过弹簧压缩长来测量。 MEMS计是采用压阻式、压电式和电容式工作原理,产生的比力(压力或者位移)分别正比于电阻、电压和电容的变化。这些变化可以通过相应的放大和滤波电路进行采集。该的缺点是受振动影响较大。 磁力仪是采用个互相垂直的磁阻,每个向上的检测在该方向上的地磁场强。?上图为一种采用具有晶体结构的合金材料。它们对外界的磁场很敏,磁场的强弱变化会导致磁阻电阻值发生变化。?

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    树莓派基础实验31:MPU6050陀螺仪实验

    它集成了3MEMS陀螺仪,3MEMS计,以及一个可扩展的数字运动处理 DMP( DigitalMotion Processor),可用I2C接口连接一个第方的数字,比如磁力计。 陀螺仪模块*1★面包板*1★跳线若干、实验原理? 根据元件的不同,常见的包括电容式、电式、应变式、压阻式、压电式等。  MPU-60X0的3计为每个使用单独的检测质量。 其实说简单点,在mpu6050中我们用陀螺仪测角,用。   MPU-60X0是全球首例9运动处理的参考坐标系计:ACCEL_XOUT 16位二进制补码值。存储最近的X计测量值。 ACCEL_YOUT 16位二进制补码值。存储最近的Y计测量值。

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    Android编程中光线的调用方法详解

    =null){ sensorManager.unregisterListener(listener); } }}类型(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) 磁场(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FLELD ) 光线 (Sensor.TYPE_LIGHT ) 方向 (TYPE_ORIENTATION)Values数值Accelerometer() values :沿x方向 values : 沿 y 方向的 values : 沿 z 方向的,也就是重力Gravity(重力) values数组中的个元素分别代表x,y,z的重力大小Light(光线) values数组只有第一个元素values有意义,表示光线的强,最大值是120000.0f.Gyroscope( 陀螺) values,分别表示x,y,z的旋转的角Orientation (方向) values : 该值表示方位,也就是手机绕着z旋转的角. 0表示北(north),90表示动(east),180表示南(south),270表示西(west) values:表示倾斜

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    原 获取Android获取列表

    Android 4.4 (API等级19)支持以下: TYPE_ACCELEROMETER ,单位是ms2,测量应用于设备X、Y、Z上的 类型值(Sensor Type) 类型值(Sensor Type):9 (0x00000009) TYPE_GYROSCOPE 陀螺仪,单位是rads,测量设备x、y、z的角 类型值(Sensor Type 线性,单位是ms2,该是获取去除重力的影响得到的数据 类型值(Sensor Type):10 (0x0000000a) TYPE_MAGNETIC_FIELD 磁力 ,单位是uT(微特斯拉),测量设备周围个物理(x,y,z)的磁场 类型值(Sensor Type):2 (0x00000002) TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED 未校准磁力,提供原始的,未校准的磁场数据 类型值(Sensor Type):14 (0x0000000e) TYPE_ORIENTATION 方向,测量设备围绕个物理(x,y,z

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    IMU模块中的一些基本概念和常见问题

    69的概念很好理解:说白了就是模块上装了哪些,多少6 : (XYZ)计 + (XYZ)陀螺仪(也叫角)9 : 6 + (XYZ)磁场6模块可以构成VRU AHRS: VRU的基础上修改算法,可以解算被测物体的全姿态,包括绝对的航向角(与地磁北极的夹角),因为要用到地磁,所以必须是9模块。 Measurement Unit) 是测量物体的设备。 一个IMU内可能会装有陀螺仪和计,来测量物体在维空间中的角。严格意义上的IMU只为用户提供以及数据。 我们通常所说的9姿态就属于这类系统,因为航向角有地磁场的参考,所以不会漂移。但地磁场很微弱,经常受到周围带磁物体的干扰,所以如何在高机动情况下抵抗各种磁干扰成为AHRS研究的热门。

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    【Sensors】运动(3)

    所有运动都会为每个值返回多维数组SensorEvent。例如,在单个事件期间,计返回个坐标力数据,并且陀螺仪返回个坐标的旋转率数据。 Android开源项目Android开源项目(AOSP)提供种基于软件的运动:重力,线性和旋转矢量。 注意:当设备静止时,重力的输出应与计的输出相同。使用线性计----线性为您提供维矢量,表示沿着每个设备,不包括重力。您可以使用此值执行手势检测。 在校准期间,您可以要求用户将设备放置在一张桌子上,然后读取所有的偏移量。然后,您可以从的直接读数中减去该偏移量以获得实际的线性坐标系与使用的坐标系相同,测量单位(m s 2)也一样。使用旋转矢量----旋转矢量表示设备作为角的组合的方向,其中设备围绕(x,y或z)旋转角θ。

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    iOS开发之──使用 (转载)

    6) 俗称规、G-Sensor,可以应物体的性。事实上的实现方式也是许多种,MEMS只是手法之一,用MEMS实现确实是目前的趋势。 一般有「X、Y两」与「X、Y、Z」两种,两多用于车、船等平面移动为多,多用于飞弹、飞机等飞行物。 而不用多说,Wii遥控也是用,iPhone可以应实体翻转而自动对应翻转画面,也是靠这个。 7) 角更简单讲就是陀螺仪,陀螺仪实现技术有机械式与光学(红外线、雷射)式,第六项的比较能测平移性,但对于物体有个心,进行角性的移动, 则其应效果不如陀螺仪好,所以许多应用多半是混何使用与陀螺仪 二、常用使用方法在我们应用中应用最多有,角,这两个主要应用在需要重力应的应用中,在公开的API中UIAccelerometer类实现相应的功能;磁阻主要应用于需要指示方向的应用中

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    LIS3DH计-实现欧拉角(俯仰角,横滚角)

    2.LIS3DH计介绍由于LIS3DH只可以得到XYZ,无法获取角,所以LIS3DH是无法测出偏航角(yaw).3. LIS3DH之转换欧拉角介绍3.1偏航角(yaw)如下图所示,偏航角是指机头在水平面上的投影与地之间的夹角,以机头右偏为正.范围为? 横滚角和俯仰角类似,不过变成了X与Z之间比例了.所以转换为角为:pitch = (short)(atan2((float)(0-y),z) * 180 3.14159); 转换为数4.初始化代码 return 4; +-2g reg4 data = 0x00; if(i2cwrite(0x18, 0x24, 1, &data))return 5; reg5 return 0;}设置为+2g量程,并且刷新率为 50hz,也就是说我们延时20ms左右去读一次即可.5.运行代码void CalcXYZ(short x,short y,short z){ short pitch ,roll; u16 maxG

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    How-to: 利用Web Camera模拟Windows Phone 7的重力

    是Windows Phone 7中一个基本的,很多应用软件和游戏软件都需要用到它,因此,使用其他手段来模拟重力是一个十分有用的尝试。 ,其方法是:使用一台真实的HD2来获取的数据,然后把这些数据再回WCF服务;同时Windows Phone 7的应用程序通过这个WCF服务来获取的值。 他在前言中就提到了如何在Windows Phone 7模拟中实现的方法。 开启Windows Phone 7模拟,运行带有的应用程序。        3. 在摄像头前晃动带有Windows Phone 7面板的板子,检验效果。? 目前该方法只实现了重力,没有实现运动方向的,即给出的XYZ这个值是在垂直方向上的。 2. PC机上运行的摄像头程序会比较耗费CPU资源,建议分辨率不用调太高,可以识别就行。

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    015android初级篇之的简单使用

    返回个坐标 单位ms2int TYPE_ALL A constant describing all sensor types. 重力int TYPE_GYROSCOPE A constant describing a gyroscope sensor type 陀螺仪 可判断方向 返回个坐标上的角int TYPE_LIGHT 线性int TYPE_MAGNETIC_FIELD A constant describing a magnetic field sensor type. 翻转int TYPE_TEMPERATURE A constant describing a temperature sensor type 温 单位 摄氏Android监听事件要监控的原始数据 SensorEvent 对象中包含了新数据的相关信息,包括:数据精、生成数据的、生成数据的时间戳、采到的新数据。

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    机械臂驱动结构简析

    六自由机械臂是常见的工业机械臂之一,机械臂的前个关节确定点的位置,后个关节确定末端执行的姿态,它可以沿 移动,绕 转动,实现按任意期望位置和姿态放置物件的功能。 机械臂的核心部分是关节,关节主要由动装置、运动系、驱动组成,其中,驱动带动机械臂完成各种动作。 基于直流伺服电机的工作原理,机械臂通过伺服电机驱动的一般过程如下:首先,通过轨迹规划算法计算出各个电机转动的期望角,采用编码可得到电机转动的实际角等信息,二者进行比较可得到偏差值 伺服电机的选型原则是以机械臂的动力学方程为基础,通过对伺服电机的最大转矩和最大推导计算,从而确定伺服电机型号。机械臂关节系统由位置和关节力矩组成。 位置系统由电位计,电机自带霍尔,磁场限位开关组成。电位计的精较低,线性只有±0.2%即0.72°。

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    Android编程使用实现摇一摇功能及优化的方法详解

    本文实例讲述了Android编程使用实现摇一摇功能及优化的方法。 分享给大家供大家参考,具体如下:目前很多应用已经实现了摇一摇功能,这里通过讲解该功能的原理及实现回顾一下的使用:1.首先获得管理的实例sensorManager = (SensorManager ) context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);2.通过管理获得accelerateSensor = getSensorManager , sensor, rate)参数说明:listener:监听实例 sensor :实例,实现摇一摇使用的是accelerateSensor rate:反应,有四个常量共选择 ) 介绍nSensorChanged(SensorEvent event)event的实例的values变量非常重要,根据的不同,里面的值代表的含义也不相同,以为例:values该变量的类型是

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    IMU 标定 | 工业界和学术界有什么不同?

    本文阅读时间约8分钟 了解IMU和误差IMU(Inertial Measurement Unit)是测量运动物体惯性运动,输出等信息的电子元件,用于姿态角和运动路径等测量。 {x}^B| = 1,,, |mathbf{y}^B| = 1,,, |mathbf{z}^B| = 1$),而 xSmathbf{x}^SxS 表示x的放大系数(相比xBmathbf{x}^BxB 而旋转操作可以让IMU数据(如计)在维数据空间中形成椭球形,数据均匀分布在椭球面上能够避免某一向的拟合权重过大,造成拟合椭球变形。 2、对温(特别是陀螺仪),因此在没有温计并且温补偿的条件下,保证IMU的热平衡很重要。陀螺仪除了零点偏置,还有零点偏置漂移等更多误差,因此动态调节。 以上两种方法制作的轻量级标定工具适用于一般的研究或产品,但对于一些高性能,它们自身误差甚至小于标定参数精,以上标定方法不再适用。需要很多价格不菲的精密仪去标定,即提供绝对基准。

    1.4K20

    【附源码+原理图】看懂智能硬件原理,DIY一个简易智能手环!

    看了上面的分析,大家可能会疑惑——仅仅用一个计怎么能实现记步和睡眠质量检测呢?其实确实可以!因为计可以实时获取自身的XYZ向的。 图5 MPU-60X0向和旋转的极性为何上面说9信号呢?因为MPU-60X0可用I2C接口连接一个第方的数字,比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C或SPI接口输出一个9的信号。 也可以通过其I2C接口连接非惯性的数字,比如压力。为什么特别提磁力计和压力呢?因为在飞控方面,利用陀螺仪和计可以计算飞行的倾角,从而调节飞行平衡。 为了精确跟踪快和慢运动,的测量范围是可控的,陀螺仪可测范围为±250,±500,±1000,±2000°秒(dps),计可测范围为±2,±4,±8,±16g(重力)。 图7 MPU6050输出计和陀螺仪6的原始数据但是这里的输出值并不是真正的和角的值,上面说过,MPU是一个16位AD量程可程控的设备,这里设置的的测量量程为正负2g(这里的g

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    智能手机中的

    计气压计指纹陀螺仪地磁霍尔心率虹膜压力距离RGB光线.这么多的,它们都分布在手机的哪个位置呢? :计气压计陀螺仪地磁霍尔这些藏在什么地方呢? 下面作者整理了较为常见的集中,分别介绍其原理及用途:原理与用途(Accelerometer Sensory)原理:与重力相同,也是压电效应,通过个维确定方向,但功耗更小 而超音波指纹原理也类似,但不会受到汗水、油污的干扰,辨识也更为快。运用在手机中可用来解锁、密、支付等等。 陀螺仪可以替代个单陀螺仪,可同时测定6个方向的位置、移动轨迹及

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