可能是由于以下原因导致的:
为了解决这个问题,可以采取以下步骤:
推荐的腾讯云相关产品和产品介绍链接地址:
文章目录 一、 编写快速搭建 RTMP 服务器 Shell 脚本 二、 RTMP 快速搭建方法 三、创建阿里云 RTMP 服务器镜像 四、浏览器查看直播内容 五、前置 / 后置摄像头图像旋转效果展示 一..., RTMP 无法推流 ; 上传路径 : 将博客资料中的 RTMP 服务器搭建需要的 4 个文件上传到远程 Ubuntu 18.04 服务器中的 /root/rtmp 目录下 ; ( 注意 Shell...目录下执行 # 此外 nginx.conf , nginx-1.15.3.tar.gz , nginx-rtmp-module-1.2.1.tar.gz , sources.list # 四个文件必须上传到该...上传服务器文件 : 将这 5 个文件上传到服务器端 /root/rtmp 目录下 , 注意不要传错目录 , 否则 Shell 脚本执行肯定出错 ; 2 ....浏览器观看直播 : 之后可以通过 http://59.110.116.214:8080/ 地址观看直播内容 ; 五、前置 / 后置摄像头图像旋转效果展示 ---- 1 .
90 度 , 设置了图像传感器角度后 , 预览图片纠正过来了 , 但是 Camera 的图像传感器采集的 NV21 格式的图像还是被旋转了 90 度 ; 具体涉及到的图像格式 , 以及图像传感器方向...关于手机端的开发流程 : ① 首先实现 Camera 采集图像数据 : 【Android RTMP】Android Camera 视频数据采集预览 ( 视频采集相关概念 | 摄像头预览参数设置 | 摄像头预览数据回调接口...SPS PPS ) Android RTMP】x264 图像数据编码 ( Camera 图像数据采集 | NV21 图像数据传到 Native 处理 | JNI 传输字节数组 | 局部引用变量处理 |...: 屏幕画面被逆时针旋转了 90 度 , 这是因为之前摄像头传感器只设置了将预览画面纠正过来 , 但是 NV21 格式的图像数据还是被逆时针旋转了 90 度的数据 ; 具体涉及到的图像格式 , 以及图像传感器方向...直播内容播放端就是电脑上使用 EVPlayer 观看直播 ;
第一部分 设计概述 (Design Introduction) 1.1 设计目的 随着各类图像旋转算法的层出不穷,图像旋转逐渐成为近年来各类赛事的热门赛 题。...,达到对摄像头采集的图像进行实时旋 转并且显示的目的,并且可以通过上位机对旋转后的图像进行显示模式,灰度阈值的设定。...本设计的核心思路为:在图像旋转设计中,插入一个图像旋转模块。将从摄像头缓存的图像先读取出来,组合成一帧旋转的图像后再写入 ddr 中,再由显示驱动模块读取进行显示。 ?...DVP/MIPI 信号形式传到 FPGA; 2、FPGA 通过外部控制,实现任意角度(精度 1 度)旋转控制;外部控制可自己选择, 如 UART、12C、GPIO、按键等; 3、FPGA 内部接...DDR 控制器,实现图像旋转缓存; 4、图像旋转处理完成后,通过 HDMI 输出到显示器显示。
前言 随着各行业对计算机依赖性的日益提高,计算机信息系统的发展使得作为其网络设备、主机服务器、数据存储设备、网络安全设备等核心设备存放地的计算机机房日益显现出它的重要地位,而机房的环境和动力设备如供配电...对于银行,证券,海关,邮局等需要实时交换数据的单位的机房,机房管理更为重要,一旦系统发生故障,造成的经济损失更是不可估量。...因此许多机房的管理人员不得不采用24小时专人值班,定时巡查机房环境设备,这样不仅加重了管理人员的负担,而且更多的时候,不能及时排除故障,对事故发生的时间无科学性的管理。...,然后在这个时刻获取当前 3d 场景的截图,该截图即为当前摄像头的监控图像,之后再将 3d 场景的 center 与 eyes 设置成开始时缓存的 eyes 与 center 位置,通过该方法即可实现...getFrontImg 函数来获取此时旋转角度下面的实时图像信息。
事实上,同时拥有多种形态的摄像头在中高端手机上几乎已经成为了标配,像我下图列出的小米、华为、苹果的旗舰机,都是这样的,它们都拥有不同焦距的摄像头,当在这些摄像头之间切换时,自然也就能实现变焦的功能。...这是很容易理解的,因为手机上不同的摄像头位于不同的位置,因此从空间上讲相机之间有平移,还有轻微的旋转。因此简单的平移图像是无法使得画面上每一个像素都对齐的。...下面的示意图说明了相机之间的三维旋转关系,这种三维旋转关系比起简单的平移关系更加影响图像在切换时的对齐效果: 如果用几何表达的话,是这样的: 观察刚才的动图的切换瞬间的两帧,你可以很明显的看到图像的旋转...现在我们已经解决了图像主体在空间上的对齐问题,但两个摄像头通常不仅仅在空间位置上有差异,在图像质量上也有明显的区别,你可以看看下面这个视频,很容易观察到在相机切换的瞬间,图像的亮度、颜色等都发生了突变...这是有可能的,如下图所示,同一个倾斜的棋盘格,我们在两个相机之间切换,在图像的任何一点都没有发生跳变,这是用到了我将来会详述的光流技术。
当我们已经明确知道需要哪台设备通断时,直接打开设备的开关就可以,无需通过智能音箱中转。 举个例子,当你深夜回家时,本能的反应是在黑暗中寻找开关,这时如果再让小爱同学开灯就过于牵强,为智能而智能。...首先,通过小程序采集用户语音输入,然后将数据上传到腾讯云实现语音转文字;文字再通过自然语言处理得到词法分析结果,根据名词之间的关系以及动词来判断需要实现的动作,由云服务器下发到树莓派与物联网平台。...修改源代码,使得翻译后文字上传到服务器,实现语音转文字功能。...摄像头从俯视图上提取各物体的位置,然后通过运动学逆解得到舵机的旋转角度,根据预存的物品高度信息调整末端高度,最终完成抓取。...位置信息提取 提前拍摄好俯视图形式的物品图片,然后再从采集过来的图像中做匹配,可以返回目标物体所在的位置信息(摄像头的位置需要固定,并且需要量出整幅画面所对应的物理尺寸),经过换算后可知实际位置信息。
获取在两个图像中的成对匹配点,也就是同一个3D点在两个图像上的投影点非常重要。...我在上述文章中为你展示了两视角几何模型中的对角几何约束关系,这样当需要搜索像点x的对应匹配点x'时,我们可以将搜索范围控制到第二幅图像的极线l'上。...这个手机的摄像头是纵向排列的,拍出的图像如下图所示 所以当我们画出部分极线时,会发现这些极线是倾斜的,没有对齐。...注意这两个摄像头在手机上是纵向排布的,为了让极线在水平方向,我把图像进行了90度旋转。如果不做这样的旋转,极线就是在纵向对齐的,这不利用后续立体匹配这类算法的处理。...比如,常见手机多摄像头的排布方式如下,在应用上述算法时,要提前对图像做一些预先的旋转,才能保证校正后极线位于水平方向 整个算法非常依赖于准确的内参、外参。
总之为了避免以上几种变形现象的发生,在开发时最好将SurfaceView、PreviewSize、PictureSize三个尺寸保证长宽比例一致。...对应在拍摄图像上是高度方向,而屏幕上的y方向,对应到拍摄图像上则是宽度方向。...这个变化对之前竖屏预览的方向也会造成影响,本来对于后置摄像头旋转90度即可使预览视图正确,而对前置摄像头,如果也旋转90度的话,看到的预览图像则是上下颠倒的(因为x方向翻转了180度),因此必须再旋转180...[image.jpg] [image.jpg] 图5 前置摄像头的预览方向示意图 此外,由于拍摄图像并没有做水平翻转,所以对于前置摄像头拍出来的照片,用户会发现跟预览时所见的是左右翻转的。...为了解决这个问题,可以对前置摄像头拍摄的图像在生成位图文件时增加一个水平翻转矩阵变换。 5.
270度,顺时针旋转了270度 注意,这个接口在传感器检测到有旋转时就会回调,并不只是上述4个状态才会触发,当手机水平放置时,传感器将不能检测到旋转角度,orientation为-1: ?...0x02: 【Camera.CameraInfo】就有点复杂,文档说明了,这个角度是相机图像为了在自然方向上展示时,需要旋转的角度。...后置摄像头在这个状态下正向朝上 ok,弄明白摄像头的正向位置,再来看相机图像,假如手机处于自然角度,然后拍摄下面这个照片: ? 目标景物 拍摄时应该是这个样子: ?...假如你不做任何处理,你的视野和摄像头是一模一样的,此时摄像头正向的视野应该是: ? 这就是相机图像 于是你看到的是: ? 向左旋转的景象 为了让图像能够在自然方向上展示,你需要顺时针旋转90度。...后置摄像头在这个状态下正向朝上 此时直观上就能发现,相机图像是正向的,不需要做旋转(0度)。
不过和围棋不一样,在这项竞技上,机器不给人类任何机会。 现在由机器还原三阶魔方最短时间的吉尼斯世界记录是0.637秒,由英飞凌工程师保持。...发明人之一 Jared Di Carlo 在博客中表示:“还原魔方的0.38秒,包括从网络摄像头获取图像,检测颜色,寻找解决方案,并旋转三阶魔方的各面。”...摄像头方面,使用了Playstation 3 Eye网络摄像头,这些摄像头在亚马逊上只卖7美元,在Linux下工作速度为187 fps。...所有的程序均已经上传到了GitHub上:https: //github.com/dicarlo236/cube-solver
当时的做法时,用户选择图片之后,立刻把图片上传到服务器,然后服务器返回远程图片的 url 给前端显示。这种方法略显麻烦,而且会浪费用户的流量,因为用户可能还没有确定要上传,你却已经上传了。...后来查了一下,得知这是因为拍照时,相机都会记录拍照的角度信息,可能 iPhone 前置摄像头记录的角度信息和其他的有点不一样,而 iPhone 自己的相册在浏览照片时,自动纠正了角度 ,而浏览器却没有纠正...我刚刚试了一下,发现我的 iPhone 现在竟然不会有这个问题了,大概是半年前,当时在做一个需求时,自拍的图片会发生这种旋转,有可能是 iOS 系统升级后, 已经修复了这个问题。...170829-f5t38i0d9k.png 这图片下载后,用电脑的图片查看器打开是正常的,但是,在浏览器中,选择这个图片后,使用 URL.createObjectURL() 或 FileReader 来预览就会发生旋转...img 可以看出,摄像头信息是逆时针旋转了 90 度。那要怎么纠正呢?可以使用 CSS 的 transfrom: rotate(-90deg) 顺时针旋转 90 度抵消掉这个角度就好。
本文介绍了车载地图、云上维护和用户端定位的整体框架。在车辆上对地图数据进行采集和预处理。然后,众包数据被上传到云服务器。将多辆车的海量数据融合到云端,及时更新语义地图。...同时配备摄像头的低成本车辆可以使用这种语义地图进行定位,具体地说,基于深度学习的语义分割被用来提取有用的地标,将语义地标从二维像素恢复到三维环境下,并配准到局部地图中,然后将局部地图上传到云服务器,云服务器合并不同车辆捕获的数据...在车辆上建立了一个局部语义地图。此局部地图将上传到云端地图服务器中。 第二部分是云端地图合并与更新。云服务器从多个车辆收集局部地图。局部地图合并为全局地图。然后通过轮廓提取对全局地图进行压缩。...最终用户是常见的一般汽车,这些汽车配备了低成本的传感器,如摄像头、低精度GPS、IMU和车轮编码器。最终用户在从云服务器下载语义地图后对其进行解码。...A.地图制作 车辆配备了RTK-GPS、前视摄像头、IMU和车轮编码器,多辆车同时在市区行驶,车载地图通过网络上传到云服务器上,最终的语义地图如图8所示。
NT_PB_FlipHorizontalVideoCaptureDeviceImage:水平反转设备图像 NT_PB_RotateVideoCaptureDeviceImage:旋转设备图像, 顺时针旋转...,对于一个摄像头来说,所有实例只能共享摄像头,那么只有一个实例可以改变摄像头分辨率,其他实例使用这个缩放后的图像; 在使用多实例时,调用这个接口禁止掉实例的分辨率设置能力.只留一个实例能改变分辨,如果不设置...:水平反转摄像头预览图像 NT_PB_RotateCameraPreview:旋转摄像头预览图像, 顺时针旋转 NT_PB_VideoCaptureDevicePreviewWindowSizeChanged...上下反转摄像头图像 NT_PB_FlipHorizontalCamera:水平反转摄像头图像 NT_PB_RotateCamera:旋转摄像头图像, 顺时针旋转 8 视频合成图层类型 public enum...19 RTSP推送-设置推送RTSP Url NT_PB_SetPushRtspURL:注意,RTSP推送时,确保服务器推送URL可用。
我们介绍了车载地图、云上维护和用户端定位的整个框架。地图数据是在车辆上收集和预处理的。然后,众包的数据被上传到云服务器。来自多个车辆的海量数据在云端被合并,以便及时更新语义地图。...在车辆上建立一个本地语义图。这个本地地图被上传到一个云地图服务器。 第二部分是云上建图。云服务器收集来自多个车辆的本地地图,本地地图被合并成一个全局地图。然后通过轮廓提取对全局地图进行压缩。...蓝色节点是车辆在某一时刻的状态s,它包含位置p和方向q。操作R(q)将四元数转换成旋转矩阵。有两种边缘。蓝色边表示GNSS约束,它只存在于GNSS良好的时刻,它只影响一个节点。...为了节省带宽,只有本地地图的占用网格被上传到云端。与车载地图绘制过程相同,云服务器上的语义地图也被划分为分辨率为0.1 × 0.1 × 0.1米的网格。...多辆车同时在城市区域内运行,车上的地图通过网络上传到云服务器上。 Map Production 实验地区的道路网总长度为22公里。原始语义地图的整体大小为16.7 MB。
Snagit for Mac是一款强大的屏幕捕捉和图像编辑工具,可以帮助Mac用户快速、方便地创建、编辑和共享各种类型的图像、视频和屏幕截图。...视频录制:Snagit for Mac还支持录制视频,可以捕捉屏幕上的活动或摄像头的视频,并支持添加音频和动画效果。3....图像编辑:Snagit for Mac提供了一系列的图像编辑工具,如裁剪、调整大小、旋转、添加文字、箭头、形状等,让用户可以轻松地编辑和优化图像。4....快捷键:Snagit for Mac支持设置快捷键,让用户可以快速地捕捉屏幕、录制视频和编辑图像等操作。6....云存储和共享:Snagit for Mac支持将截图和视频上传到云存储服务,如Google Drive、Dropbox等,也可以将文件直接共享到社交媒体和邮件等。
国庆节快乐~点击上方文字关注我们哦 GD32F450I开发板上配了一个OV2640摄像头,其最大像素尺寸可设置为1600*1200,板子上的RGB-LCD液晶屏的尺寸为480*272,...本篇来测试摄像头在整个屏幕上的显示效果。...使用这种方式,显示结果如下,可以发现显示的图像为横向显示(注:这个屏幕的原点是在左下角,因为摄像头的参数设置中设置了镜像显示,所以不要误以为原点在右上角) 3 图像旋转 如果想要图像竖直显示...这种方式,摄像头采集的图像,DMA传输时,从摄像头传输到的第一个地址(0XC0000000)不再作为LCD的显存地址,手动将图像旋转90度进行数据转换后,将转换后的数据传送到第二个地址(0XC0400000...上面的方式,DMA每次传输的大小为一帧图像,且DMA的传输数据位宽为32位(4字节),则一帧的数据量为:480*272*2/4=65280,小于65536,刚刚够,所以图像看起来显示正常(但实测,图像画面变化较大时
等预览基础上实现,而我想要做的是在不预览的情况下,能获取到摄像头原始数据流,并由自己来决定是否绘制显示。...于是实现一下几个功能: 获取摄像头数据,并手动绘制图像 随时开启/关闭预览 随时保存当前摄像头图像,即使在关闭预览情况下 Android Camera2接口 查阅了一些资料,Android Java...绘制图像 在绘制图像的时候,有个坑,那就是图像的旋转,这个是由于手机上的摄像头传感器的视野坐标,一般都是旋转了90度或270度的,所以,需要把摄像头采集到的画面,进行旋转,才能还原出正确的视野画面。...) 根据这个值,构建Matrix将Bitmap进行旋转 ?...与上面代码中类似,通过TextureView.lockCanvas(),获取到Canvas,调用drawBitmap()将图像写入,即可完成绘制。 运行截图 开启预览时的4:3画面和16:9画面 ?
如果我调研的没错,最早在手机上提出异种摄像头融合提升图像质量的,是以色列公司Core Photonics,这家公司在2014年时在业界第一次展示了3种不同的通过手机双摄融合提升最终图像质量的系统,这包括了能提供...在荣耀新发布的Magic 3系列手机之前,已经有不少手机厂商发布了在特定摄像头之间进行融合提升图像质量的产品,比如: 现在让我们进入到技术环节 来看看一个广角镜头和一个长焦镜头融合时,会发生什么。...,所以实际上两个图像之间还有平移和旋转,这一点在我上一篇文章中已有描述: 事实上,现在的手机模组组装形态多种多样,这就使得不同摄像头拍摄的图像之间空间和尺度差异也是多种多样的 因此,要把不同摄像头拍摄的图像进行融合...像素对齐 要想把这两个在空间上有旋转和平移的图像进行像素级别的对齐,至少有两个流派的方法。...这样,如果将图像转换为只有视差关系,没有旋转关系,接下来就可以通过求取每个像素点的视差,并在视差方向进行图像的扭曲变换来达到对齐图像的目的了。
手-眼标定(Hand-Eye Calibration) 这是一个被标定方法普遍研究的,一定约束条件下的问题:可以广义的理解,一个“手”(比如GPS/IMU)和一个“眼”(激光雷达/摄像头)都固定在一个机器上...得到摄像头的运动参数之后可以在两步手眼标定法中得到旋转和平移6参数,其中平移估计如下: ? 注:这里估计摄像头运动和估计手眼标定是交替进行的,以改进估计精度。...第一点说明标定时候摄像头运动要小,第二点说明,标定的周围环境深度要变化小,比如墙壁。 另外还发现,增加摄像头运动的旋转角,摄像头运动估计到手眼标定的误差传播会小。...有三篇关于如何优化激光雷达-摄像头标定的论文,不是通过3-D点云和图像点的匹配误差来估计标定参数,而是直接计算点云在图像平面形成的深度图,其和摄像头获取的图像存在全局匹配的测度。...另外,密西根大学是采用了激光雷达反射值,悉尼大学在此基础上改进,两个都不如斯坦福大学方法方便,直接用点云和图像匹配实现标定。
单目摄像头就是采集到的普通照片,它通常会丢掉一个维度,就是我们所说的深度(距离),比方说下面这张图片 单目摄像头无法分辨出冰淇淋筒上的是冰淇淋还是云彩。...左面的这个图片是当机器人走到某一时刻的时候,此时它会看到3个红色的椅子,深红色是三个椅子的真实位置,由于误差的累积,它会发现这三个椅子在浅红色的位置上。...对于转角θ: 其中角度: 轴: 对于转轴n,相当于旋转轴上的向量在旋转后不发生改变,因此转轴n其实是矩阵R的特征值为1对应的特征向量。...当我们在旋转矩阵中完成乘法之后,那么它对应的李代数so(3)上面发生了什么改变呢?...反之 它表示李代数上进行小量加法时,相当于李群上左(右)乘一个带左(右)雅可比的量。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云