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大盘点|基于RGB图像下的机器人抓取

前言 近期读取了一些最新基于RGB图像下的机器人抓取论文,在这里分享下思路。...本文提出了一种用于机器人拾取和定位的新目标实时抓取姿态估计策略。该方法在点云中估计目标轮廓,并在图像平面上预测抓取姿态和目标骨架。...使用密歇根进度抓取机器人演示了抓取和目标定向顺序操作在对象拾取和放置任务中的兼容性。 ? ?...6、ROI-based Robotic Grasp Detection for Object Overlapping Scenes 本文提出了一种基于感兴趣区域(ROI)的机器人抓取检测算法ROI-GD...机器人实验表明,ROI-GD可以帮助机器人在单目标场景和多目标场景中抓取目标,总体成功率分别为92.5%和83.8%。 ? ? ? ?

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大盘点|基于RGB图像下的机器人抓取

前言 近期读取了一些最新基于RGB图像下的机器人抓取论文,在这里分享下思路。...本文提出了一种用于机器人拾取和定位的新目标实时抓取姿态估计策略。该方法在点云中估计目标轮廓,并在图像平面上预测抓取姿态和目标骨架。...使用密歇根进度抓取机器人演示了抓取和目标定向顺序操作在对象拾取和放置任务中的兼容性。 ? ?...6、ROI-based Robotic Grasp Detection for Object Overlapping Scenes 本文提出了一种基于感兴趣区域(ROI)的机器人抓取检测算法ROI-GD...机器人实验表明,ROI-GD可以帮助机器人在单目标场景和多目标场景中抓取目标,总体成功率分别为92.5%和83.8%。 ? ? ? ? ? 上述内容,如有侵犯版权,请联系作者,会自行删文。

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Python教程:如何获取颜色的RGB

简介 在许多计算机图形和图像处理应用中,颜色的RGB值是至关重要的信息。Python作为一种多功能的编程语言,提供了丰富的工具和库,可以轻松地获取颜色的RGB值。...本文将介绍如何使用Python获取颜色的RGB值,以及一些实际应用的示例。...使用PIL工具获取颜色的RGB值 PIL(Python Imaging Library)是Python中用于图像处理的标准库之一。它提供了强大的功能,包括获取图像中特定位置的颜色信息。...确保已经安装了OpenCV库: pip install opencv-python 下面是一个使用OpenCV库的示例代码: import cv2 # 读取图像 image = cv2.imread(...数据可视化 在数据可视化中,使用颜色的RGB值可以将数据映射到颜色空间,以便更直观地展示数据。 总结 通过使用Python中的PIL库或OpenCV库,我们可以轻松地获取颜色的RGB值。

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迪士尼研发双足机器人,不是卡通角色哦~

在未来,我们或许可以在迪士尼乐园见到更多行走自如的动画角色,因为该公司刚刚展示了一款神奇的机器人。...据外媒报道,这款双足机器人(Nipedal Robot)是匹兹堡迪士尼研究院和卡内基梅隆大学机器人研究所的合作成果,研究团队已经成功地让它模仿了动画角色的行走模式(就像3D定格动画那样)。 ?...今日的CGI动画工作室,能够为每个角色创建出不同的行走方式,以便赋予其更多的个性。而现在,迪斯尼研究院已经将这种风格顺利地移植到了双足行走机器人身上。...今日的CGI动画工作室,能够为每个角色创建出不同的行走方式,以便赋予其更多的个性。而现在,迪斯尼研究院已经将这种风格顺利地移植到了双足行走机器人身上。...论文合著者Katsu Yamane表示:研究团队将重点放在了机器人的漫步模式上,因为步行是物理上最重要的组成部分额。如果我们能够为下半身顺利工作,那么上半身这部分也可以有样学样。

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Python实现RGB与HSI颜色空间的互换

概要 这是这学期数字图像处理课的第一份作业好久没懂python手都快生了,调了好久才搞出来。 HSI颜色模型是一个满足计算机数字化颜色管理需要的高度抽象模拟的数学模型。...从RGB空间到HSI空间的转换有多种方法,这里仅说明最为经典的几何推导法。RGB转化成HSI的公式为: ? HSI转化成RGB的公式为: ? ---- Python代码: #!.../usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- # @Time : 2017/10/14 13:21 # @Author : DaiPuWei # @Site...#进行颜色空间转换 hsi_img = RGB2HSI(rgb_img) rgb_img2 = HSI2RGB(hsi_img) #opencv库的颜色空间转换结果 hsi_img2...用自己写的函数生成导入HSI图片执行HSI2RGB函数生成的RGB图片: ? opencv库函数生成的HSI图片在此执行库函数生成RGB图片: ? ? ?

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使用Python和Scribus制作RGB立方体【Programming(Python)】

使用Scribus的Python Scripter功能创建一个显示RGB色谱图的3D立方体。 image.png 当我决定今年夏天想玩彩色游戏时,我想到了通常在色轮上描绘色彩的事实。...作为色轮的替代方案,我想到了使用一系列图形在立方体表面上显示RGB光谱的想法。 RGB值将在带有X轴,Y轴和Z轴的三维图形上显示。...事实证明,使用Scribus及其Python Scripter功能并不是很难。 我可以创建RGB颜色,制作显示颜色的矩形,然后以2D格式排列它们。.../usr/bin/env python # black2rgb.py """ Creates one-half of RGB cube with Black at origin """ import.../usr/bin/env python # white2rgb.py """ Creates one-half of RGB cube with White at origin """ import

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图像识别:微信跳一跳机器人

准备 IDE:VisualStudio Language:VB.NET/C# GitHub:AutoJump.NET 本文将向你介绍一种通过图像识别实现“跳一跳”机器人的方法。...比较像素点的颜色 求向量集合的中心 计算颜色的相似度 一个RGB颜色可以看作一个三维向量 比较两个颜色的相似度可以计算它们的欧几里得距离 也可以直接比较它们的夹角:夹角越小,两个颜色越相似,反之亦然 求平面向量集合的中心位置...人物特征 角色呈国际象棋棋子状 角色整体颜色较为一致,部分区域有高光 顶点特征 角色的顶点颜色较深,易于区分 识别方法 从上向下逐行扫描像素找出角色的顶点A 继续向下找出与A颜色相似的所有像素点集合C...哪些情况会导致识别错误 盒子顶部的颜色不一致角色顶部的位置高于目标盒子时 角色站立的盒子和目标盒子的顶部颜色一致时 其他干扰因素的解决方案 加分提示的动画:延时解决 击中中心的动画:延时解决 音乐盒的乐符动画...附录 运气好时,机器人可以自动玩到1000分:) GitHub:AutoJump.NET 参考文章:.NET开发一个微信跳一跳辅助程序 参考书籍:《数学之美》[美] 吴军 著 人民邮电出版社 原文地址

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图像识别:微信跳一跳机器人

准备 IDE:VisualStudio Language:VB.NET/C# GitHub:AutoJump.NET 本文将向你介绍一种通过图像识别实现“跳一跳”机器人的方法。...比较像素点的颜色 求向量集合的中心 计算颜色的相似度 一个RGB颜色可以看作一个三维向量 比较两个颜色的相似度可以计算它们的欧几里得距离 也可以直接比较它们的夹角:夹角越小,两个颜色越相似,反之亦然 求平面向量集合的中心位置...人物特征 角色呈国际象棋棋子状 角色整体颜色较为一致,部分区域有高光 顶点特征 角色的顶点颜色较深,易于区分 识别方法 从上向下逐行扫描像素找出角色的顶点A 继续向下找出与A颜色相似的所有像素点集合C...哪些情况会导致识别错误 盒子顶部的颜色不一致角色顶部的位置高于目标盒子时 角色站立的盒子和目标盒子的顶部颜色一致时 其他干扰因素的解决方案 加分提示的动画:延时解决 击中中心的动画:延时解决 音乐盒的乐符动画...图5-1 识别区域(阴影部分) 附录 运气好时,机器人可以自动玩到1000分 GitHub:AutoJump.NET 参考文章:.NET开发一个微信跳一跳辅助程序 参考书籍:《数学之美》[美] 吴军 著

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协作机器人是这样的狠角色吗?

传统上,机器人设备是被限制在一个特定的工作区,并配备实体屏障以保护人类工作者;现在,新一代的机器人完全不用被“关起来”,但这并不意味着那些机器人完全不具备健康与安全特性。...不同于以往的工业机器人,协作型机器人是专门以能够安全地在人类周遭工作而设计;事实上,自从ABB Robotics在今年稍早推出双手臂协作型机器人YuMi以来,它就被独立认证为能安全地与人类携手进行相同的组装任务...汽车制造就是一个因为协作型机器人而转型的产业之一;该产业一直是采用工业机器人的先锋,早在1960年代就已经开始在生产在线使用机器人设备。...最近车厂BMW也在生产在线导入了协作型机器人,就是因为看到人类工作者因为被迫执行一整天琐碎的任务而生产力下降;有了协作型机器人帮手,能让人类工作者将注意力更集中在需要智慧、判断与创造力的任务上,而将那些人类并不想做的任务交给机器人...在过去十年,机器人已经有了长足的进步;从那些需要放在安全屏障后面、有点吓人的大家伙,发展到现在能与人类携手共事、外观更可亲的协作型机器人,在今日汽车产业众多创新应用中,协作机器人无疑是其中最令人兴奋的一个

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