做一个机器人有多容易？其实没有这么简单。那要如何轻松地打造一个机器人？...我们在去年8月讨论了这些“袋状马达”，这些机器人拥有可被印制的潜力。 该驱动器的制作，是由一个像是3轴CNC加装烙铁棒的客制结构印制出来。...为了解这样的研究对于完全没有操作机器经验的使用者的执行情况为何，研究人员建立了一个客户端研究： 在博物馆举行两轮90分钟的折纸工作坊的活动，研究孩子与黏着驱动器的互动。...我们观察到，一个简单的折纸与驱动器的结合，就可以产生不同的结果。下图显示的是活动中完成的折纸。...任何人只要有一个3D打印机，都可以在几分钟内做出他们想要的任何规格的袋型驱动器：也许你想让厨房为拿取零食的机器人自动开启或关闭。或者，也许你的衣服折叠机器人需要帮忙打开抽屉。
2.Android端贴纸文字架构与实现——讲一讲如何实现一个集各家之长的 android 端文字贴纸功能。 3.仿写一个抖音贴纸控件——基于2中的核心代码，简单实现抖音 app 中的贴纸控件。...4.再来看看贴纸的跟手问题与文字贴纸是否可以相互覆盖的问题。 1.我们发现如果贴纸只支持 gif，就会跟手。如果贴纸支持视频格式，就会不跟手。...4.其实抖闪的实现方式还会有一个缺点就是：文字、贴纸不能相互覆盖了，因为贴纸始终是被渲染在视频中的，文字则是用 view 的方式来显示。贴纸在 z 轴上永远都会在文字的下方。...ins 和 微信因为支持 gif，不用说肯定是用 view 来展示 gif 的。而抖闪虽然贴纸都是交给播放器渲染的，但是他们有各种功能贴纸，这些贴纸的组合也只能是使用 view 来组合。...三、仿写一个抖音贴纸控件 最后一章我会基于我们的控件来模仿抖音的静态贴纸，当然不会所有细节都还原，但可以肯定的是有些地方我们的仿制品会做的比抖音好。
星战+系列硬件：让你的VR游戏更带感 优必选星战AR机器人 智能机器人独角兽公司优必选曾与迪士尼合作为星战粉丝推出过一款星战机器人——Star Wars First Order Stormtrooper...星战+AR/VR应用：与喜欢的角色一起玩耍 谷歌星战AR贴纸 近日，谷歌推出一款包含一系列“星球大战”主题AR贴纸的AR应用ARCORE，让用户可以将很多星战人物和角色放到现实环境中。...这次推出的AR贴纸应用包含暴雪兵冲锋队、TIE战机、AT-AT步行者、以及BB-8机器人和porg等贴纸。同时提供的还有文本贴纸，使用户可以在AR中输入任意文本。 ?...还可以点击屏幕上的垃圾箱图标，将AR贴纸从屏幕上删除。 ? 目前，所有的谷歌Pixel系列手机用户，只需将手机系统升级到安卓8.1，就可以前往商店获取ARCORE和星战系列AR贴纸了。...这对没有Pixel系列手机的星战迷来说，是多么痛的一击啊，虽然贴纸和应用是免费的，但是手机要钱啊。
可以尝试讲以下笔记内容添加至素材中循环使用： 图形、坐标系、复杂的公式和方程 在学习人体解剖学时经常会用到的模型，比如大脑或心脏等等 化学公式和结构 文科专业常见的专有名词和解释 随时 Get 你最爱的表情和贴纸...在 GoodNotes 的新版本中，你只需打开素材工具，就可以访问收藏的所有贴纸和花体字，并轻松将它们插入到笔记本中的任何位置。...小技巧分享： 为花体字单独创建合集，例如可以按照年、月、日主题收藏方便记录手帐时使用 根据不同的主题为贴纸分类，例如天气、食物和纸条等 根据贴纸作者或商店分类 数据报表，想贴就贴 如果你常常需要在笔记中创建相同类型的数据表格或图表...，却又不想每次都要重新制作，那你就可以使用素材工具把常用的数据表格模板另存为素材，在需要的时候只需要轻轻一点就可以快速导入。...修改数据也非常简单，当你保存一个手动绘制的数据图表到素材工具中时，再次使用的时候你还可以随意修改表格内的具体内容。
现象 ZooKeeper读写过程中，重新选主，然后节点重启后，数据不一致了。例如原来有节点A，B，C。 创建临时节点znode1，节点A、B、C上均可见，此时节点B是leader。...分析 通过分析ZooKeeper的事务log可以看出，B节点的log比A、C多了几项，这几项为CloseSession类型的事务。...同步的时候，会把日志的范围打印出来，我看了一下，发现A只把txn4之前的日志同步过去了。 这不科学啊！...接下来又去看源代码，发现同步日志的范围，是以内存里的最大日志编号来决定了，注意是内存，而不是硬盘里真实的最大编号。...这样新的ZooKeeper Server在new的时候，就可以直接用这个db。也正是因为这样，db里内存部分的数据，跟硬盘里的数据，没有匹配上。
通过客户发出的告警截图可以判断该备库已经挂掉。由于该客户不擅长技术方面，所以无法提供过多的信息。...可以发现alert日志记载的非常明显。 ...当多副本控制文件内部sequence不一致就会产生该错误。据MOS上文档 1589355.1 的描述，这种情况大多是因为存储错误或者IO错误的情况引起的。 ...3.png | 改进措施 ---- 由于暂时无法解决存储端的问题，而且该备库因为此原因发生关闭的情况已经出现了两次，所以为了预防此问题的发生，根据文档1589355.1 的建议，修改隐藏参数_controlfile_update_check...保证数据库的健壮性。 在未来如果解决了IO低效的问题，可以再次将该参数设置为默认值。
. 2.解决方案A: 读写都是主 抛弃主从结构, 读写都切换为主库, 这样是可以避免写入的缓存可能不一致的问题。...这里我们假定了在延迟时间内构造的缓存都视为脏数据, 进行再次删除操作双保险. 这种方案问题在于在延迟时间内是可能存在不一致情况的, 并且具体最大延迟时间去删除缓存很难去评估....这种方案问题也在于延迟时间内存在不一致的情况, 即使收到 binlog event 通知后也不一定会通知完所有从库, 同样存在不一致的风险, 但相比指定时间方案来说, 这种方案最大的优势是可以根据系统的实际情况进行删除缓存...这种方式直接避免了读从库的不一致, 非常有效降低数据库的压力, 但是对于数据是存在丢失风险的....image.png 一般有过期时间的主动式缓存 + 被动式缓存搭配使用也是一个很好的方案, 兼容了缓存的正确性以及灵活性. 虽然不能完全能够解决掉一致性问题, 但可以有效缩短不一致时间和机率.
两种方法 1同步快 import java.util.Random; public class Test13 { /** * @param args * 多线程带来的数据不一致
=2然后使用checksum table 校验每张表的hash值, 发现有张表校验值主从不一致, 但行数是一样的, 只有这一张表不一致.再使用Mysqldump 导出主5.6 和 从5.7 的数据, 然后使用...diff比较, 发现是一致的.......分析mysql导出导入的, 行数一致, 基本上就确定是字符集方向的问题了.使用pt-table-checksum 校验得到 一个有问题的数据区间.然后再使用脚本逐行校验该区间的数据, 得到不一致的数据行...ID查找相关数据, 发现 一个varchar字段的数据有个4字节的字符......导致导入进去的数据 差了8小时... 所以导入的时候也要注意 TIME_ZONE 之类的, 其实还有外键的问题, 不过这些mysql的dump文件都是有写的, 别删了就行.
大家好，我是本号背后最有技术含量的程序员“他二哥”，练习时长两年半，喜欢唱推送技术干货、跳展现鹅厂程序员文化、rap陪大家吃瓜唠嗑。...趁最近产品放年假，我用3个需求买通本号运营，终于排到今日的推送广告位官宣出道。 先表个态吧，哥能红靠的是脸吗？ 明明是靠护发的功力和文末的福利。 二哥，你怎么穿着品如的衣服 爱我你怕了吗。...《护发十二时辰》，带你深入♂了解哥的魅力。 ? ? ? ? ? ? ? ? 你都看到这里了，不给福利那我岂不是渣男。 下面有5道数学题，答对1道可获得1个他二哥表情包。...5道题全答对者，请截图5个表情包+本人微信ID发送腾讯技术工程公众号后台， 二哥将从5题全对的小聪明中随机抽取38位幸运儿发奖。...有一池荷花,生长的速度是一天增一倍,要20天才能长满整个池塘,请问长满半个池塘要几天？ 2.
展会地址：北京市朝阳区驼房营南路 898 创新空间 玩法介绍 1、在现场与任意机器之心吉祥宠物土拨鼠人偶合影，发布朋友圈，集满10个赞，就可以前往服务签到台，兑换 1 张酷到没朋友的官方贴纸。...7、地平线机器人 地平线机器人是嵌入式人工智能领导者，致力于提供高性能、低功耗、低成本、完整开放的嵌入式人工智能解决方案。...16、Philm Philm 是一款具有基于 AI 技术的实时风格化滤镜、实时动态跟踪贴纸功能的视频编辑器。...100+种画风滤镜带你穿越奇幻新次元，动态跟踪贴纸酷炫表达自我，自定义气泡对话框创作你的漫画故事。快上车一起玩 Philm，开启新次元的奇幻世界。...20、机器之心 在机器之心展位，你可以和神交已久机器之心的小伙伴交流，同时还有 T 恤、马克杯和贴纸等各类机器之心限量周边。
在构建微视品牌设计体系时，我们希望打造多维度的互联网品牌体验，微视衍生品设计是其中重要的一部分。设计师通过制作潮流单品的形式将微视彰显的潮流文化传递给用户，展示了微视专属的潮流生活方式。...微视衍生品设计从潮流圈的基础单品出发，挑选用户使用频率高、适用范围广的品类做尝试。目前微视已批量生产了T恤、棒球帽、抽绳包、手机壳、抱枕、潮流贴纸等单品。 ?...首先设定了T恤的基础板式，前胸是微视的英文logo，后背是微视的图形logo，然后在这个基础上，我们做了很多其他的设计尝试。 ? Hats 最开始，我们想做一顶简约的微视帽子。...微视贴纸 贴纸沿用了微视品牌色彩体系高饱和，多彩等特点，结合外星人，星球，机器人，太空等未来元素，首次尝试结合插画风格，创造了一批微视原创潮流贴纸。...项目总结 后续微视依然会设计更多实用的衍生品，打造多维度的微视品牌体验，从生活方式的角度让年轻人感知，微视展现与众不同的自我。同时，如何更高效、准确的实现线下产品品质也是设计师不断摸索的方向。 ?
在特定场景下，该bug会导致etcd集群多个节点之间的数据不一致，而且etcd日志无明显报错，并且继续向集群写入数据不会报错，但是会概率性读不出来，可能导致Kubernetes集群无法正常工作。...正常情况下etcd每个节点之间的auth revision都是一致的，但如果触发了该bug，则会导致不同节点之间的auth revision出现不一致，从而导致在实际写入数据到后端时，部分节点认为鉴权过期写入失败...，引发数据不一致。...而auth revision不一致的根本原因，是由于etcd3的权限模块本身未持久化consistentIndex导致。...，从而和其他节点不一致。
考虑了可能发生不一致的三种不同场景，并观察到 100 个网站中有 80 个容易受到不一致威胁的影响，这意味着重复使用的电子邮件地址可以在不知道密码的情况下轻松破坏这些帐户。...最后提出了几种有用的做法来减轻身份帐户不一致的威胁。 SP 和 IdP 都应采取必要的机制来防止在线帐户因用户身份和帐户信息不一致而受到损害。...无意在实验中开发任何自动工具，因为攻击者可能会从这些工具中受益，以更高效和有效的方式探索身份帐户的不一致。这种不一致很容易被具有原始技术技能的攻击者利用。...这些方法旨在减少身份账户不一致的发生，并防止用户在出现不一致时泄露受害者的账户。身份帐户不一致本身很复杂，涉及 IdP 和 SP。...最后提出了有用的措施以减轻身份帐户不一致的威胁。
[知乎作答]·神经网络对于输入的维度不一致的处理 本文内容选自笔者在知乎上的一个作答，总结下来作为神经网络对于输入的维度不一致的处理教程。。...1.问题描述 神经网络中，如果每次输入的维度不一致应该怎么处理？ 神经网络中，如果每次输入的维度不一致应该怎么处理？...2.笔者作答 由于一般网络对输入尺寸有固定的要求。这是为什么呢？因为网络的机构和参数决定了需要固定。这是一个在深度学习开发很常遇到的问题。...针对一维数据需要开发人员自定义方法，最简单的就是制定一个合适的长度，超出部分截取，不足部分填充(填充方式也需要好好选择，最简单方式是补充零，常见的还有复制方法) 二是从网络结构处理，其实需要真正固定参数的都是全连接网络...，CNN和RNN采用了层间共享参数的设置，参考这里《[深度思考]·为什么CNN是同步(并行)而RNN是异步(串行)的呢？》
人类非常难以理解机器人是如何“看”世界的。机器的摄像头像我们的眼睛一样工作，但在摄像头拍摄的图像和对于这些图像能够处理的信息之间的空间里，充满了黑盒机器学习算法。...仅用贴纸或涂鸦骗过神经网络分类器 但是，最近华盛顿大学、密歇根大学、石溪大学和加州大学伯克利分校的一组研究人员发表了一篇文章，表明在物理世界中进行轻微的改变，也能诱骗视觉分类算法。...你只需要在停车标志上加一点喷漆或一些贴纸，就能够愚弄一个深度神经网络分类器，让神经网络将停止标志看成是限速标志。 ? 下面是两幅仅用贴纸就让神经网络产生混淆的例子： ?...因为贴纸的面积相对整个标识而言很小，所以由此造成的干扰也就更加严重。据研究人员介绍： “根据我们的评估方法，100％的图像分类器将停止标志错误地归到限速 45 的类别中。...但是，我的建议是，把全部的道路标志都撤销（彻底不依靠道路标志），把人类因素完全剔除，把所有的道路完全交给机器人。这样问题就解决了。
Discourse 如果使用网站跟踪程序，例如 Google Analytics 得到的网站访问数据和真实的网站访问数据是不一致的。...这是因为 Discourse 的数据调用使用的是 API，在你的页面载入后，如果继续访问网站，那么网站使用的是 API 调用程序。 这个调用在 Google Analytics 中没有办法被跟踪到。...相对准确的记录就是 Discourse 自带的内部页面记录，这个因为能够记录每次 API 和后台的调用情况，更能够准确反映网站的使用情况。 我们说的就是在后台上使用的这个数据。...这个主要还是和 Discourse 的数据存储和调用机制有关，很难通过跟踪页面的实际载入情况来获得网站的真实页面载入数量。...可以使用其他的分析工具，例如 DNS 上面的用户 DNS 解析数量，独立用户 IP 访问数量来大致知道网站访问用户的数量。 至于具体的 API 和数据调用情况，也只能依赖内部的报表了。
△ 某机器人选手强力碎魔方 魔方的正确打开方式 如何让AI自己学会破解魔方？ 第一步是建立AI对魔方的基本认知。 魔方有26个小方格，可以按照它们身上的贴纸数量来分类—— 中心，一张贴纸。...边边，两张贴纸。 角角，三张贴纸。 这样一来，54张贴纸，每张都有自己独一无二的身份，即身属哪类方格，同一方格上的其他颜色有哪些。...用独热编码 (one-hot encoding) 便可以轻松表示每张贴纸的位置。 不过，由于每一张贴纸的位置不是独立的，而是和其他贴纸相关。这样，把表示方式降个维，每个方格可以只看一张贴纸。...△ 后代生成中 给每一个训练样本，生成它的12个后代的状态，然后用当前的价值网络，来估计每个后代的价值。 然后，这些后代里面，价值评估的最大值，就是这个样本的价值训练目标。...Rubik’s Cube Without Human Knowledge 传送门在此： https://arxiv.org/pdf/1805.07470v1.pdf OMT 有奖 (吗) 竞猜，那个碎掉魔方的机器人选手
由于frozen的资源是GRD（Global Resource Directory）中的资源。在整个DRM的过程之中，访问该资源的进程都将被临时挂起。...Oracle DRM的Bug也非常多，尤其是Oracle 10gR2版本中，因此在10g的生产环境中，我们一般是建议关闭DRM特性的。...节点间LMS不一致引发的故障 LMS进程主要负责节点之间的数据交互，是RAC中最忙碌是一个进程。其默认值由系统的CPU数量计算得出，不同版本中的计算方法有差异。...此处的数据为系统运行最慢的时候的，那么对比运行正常的时候发现，正常情况下，流量控制的值为0.8. 所以，16.28 vs 0.8.这是问题的关键！...果然是CPU不对等，因此，在lms 多的节点上(本案例的节点1 ) 有更强的cache fusion 请求的能力疯狂的抛向LMS进程小的节点（节点2）时， 节点2 的负载过重无法对称的处理， 就会出现这个性能问题
Windows编码无法修改，修改linux的编码，使之与windows编码一致。...查看windows编码格式，打开cmd chcp 找到对应的活动代码页 52936 简体中文(HZ) 936 中国 - 简体中文(GB2312) 950 繁体中文(Big5) 65001 Unicode...(UTF-8) 1200 Unicode 查看linux正在使用的编码格式 locale 查看linux支持哪些编码格式 locale -a 修改linux编码格式（centos7） vim /...etc/locale.conf 修改为 LANG=zh_CN.gb2312 注意：博主的活动代码页为936，对应着locale -a查看出来的zh_CN.gb2312编码 重启生效 reboot
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