本教程描述了一种构建简单的 ChatOps 机器人的方法,它使用 Slack 和 Grafana 来查询系统状态。当你不在办公桌前的时候,仍有基本的处理能力,例如在你的手机上,能够用对话界面检查你的系统状态。
在自动化运维系统中,常常需要监控日志,这些日志是不断更新的。本文提供了一种实时日志监控的 Python 实现。主要实现以下功能:
除了下面列出的教程之外,还为actionlib包创建了两套教程。您可以通过浏览这些教程roscd -ing到actionlib_tutorials或turtle_actionlib包,即
现在,最常用的ROS indigo或ROS Kinetic等都是1.0时代的ROS,这个时代的ROS有一个master(roscore)。
要以匠人的心态,把每件小事都做到极致,就是基本功。行动有规划,事事有结果,件件有回音(就像我之前说的,做一个让别人放心的人),这也是基本功。
书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。
ChatOps通常是指依靠群组聊天室进行管理运维工作的一种。在ChatOps领域,我是一个新人,通过学习与运用,再回过头来看,对GitHub、Apple这样的一些先行者更是崇拜。 在现在这个概念为王的
摘要:用技术来解决 PM 枯燥的 approval pr 工作,本文将阐述如何自动化获取 GitHub Organization 下各个 repo 待 merge 的 pull requests 并通知相关人员,告别每日的手动操作。
随着ChatGPT在全球范围的爆火,AI已成为当下开发者最为关注的焦点,国内各大厂商也纷纷跟进,推出了各自的大模型应用与产品。很多应用都在尝试与AI结合,寻找新的发力点。而新一代大语言模型的强大对话交流能力与各类即时通信场景天然契合,这为IM与AI结合带来了广阔的想象空间。
本案例中用企业微信,添加机器人的方式,来达到消息推送的目的。例子中还读取了腾讯云账号的账户余额,并通过调用机器人Webhook url (http post 请求),实现定时提醒。
其中 intents 表示监听事件,监听事件后通过实现 client 的 on_XX 方法可以获取并响应对应事件
运维工作中可能会遇到这么一个痛点,因线上机器基本都是单机多实例,有时候会出现因为某个实例而影响了整个机器的性能。因缺少进程级别的监控,事后想分析是哪个实例跑满了系统资源往往比较困难。为了解决这一痛点,迫切希望实现进程级别的监控。
然后去实现handle_client 就好了。篇幅有限。完整的代码关注公众号 罗尔街 即可获取
对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变,提供关于这些包的迁移注意或教程。主要针对于ROS Jade或Indigo。
之前,一些博文给出了Cozmo和Vector等地面小型机器人的资料,这篇博文,针对空中机器人---Tello。
上面两个错误是突然出现的,如果只看第一个错误,就可能以为是redisson的bug(https://github.com/redisson/redisson/issues/3273)。实际上是因为命令ZRANGEBYSCORE在大key上执行,耗时太长,引发其他请求也超时
作者:Matt Hansen,Aaron Blasdel和Camilo Buscaron (机器翻译)
树莓派相信熟悉小型Linux开发板的朋友都不陌生,作为一款优秀的卡片型小电脑,麻雀虽小五脏俱全,普通电脑能做的事情,它全都能做,最重要的一个优点,它作为一台24小时不停服的服务器来讲,低功耗,高收益,所以民间高手用树莓派来diy各种千奇百怪好玩好用的东西,例如用树莓派做家庭nas存放自己的小姐姐,用树莓派做为软路由管理家庭的网络,用树莓派做自己的贴心语音小助手来管理家庭智能家电等等一系列的应用场景,可玩性很高,作为一个很爱折腾的我也是对它爱不释手,很多人买来树莓派就是放在角落吃灰,但我的树莓派至今已经平稳运行了2年之久,它承担了我的毕业设计---智能语音机器人,承担了家中的nas共享,承担了平时在家的jupyter开发环境,在今天,我将赋予它新的使命---扶墙(FQ)好帮手,让我们家庭网络的终端中,无需连接威批恩便可以顺畅睁眼看世界!接下来请跟随文章的脚步,一起走进奇妙的折腾之旅~~~
然鹅,一些小项目似乎也用不上这么高大上的玩意,最近邮件错误告警不及时,撸主决定给项目接入大家比较常用的企业微信机器人。
不知道玩Slack的人多不多?国内有一个类似的产品,之前搞PythonTG翻译组在用,但是没怎么用起来。感觉这些产品提供的灵活性还蛮大的,可以自己实现许多有意思的机器人。
为了让大家真正学会,我用分模块步骤的方式讲解,这样也能让大家不仅在娱乐的同时,还能学到知识。东西有点多,你大可不必着急复制粘贴,你只需要看看我的讲解即可,当然,如果你能按照我的步骤亲自执行每一部分代码,那样你会更加学到知识,最下面可以直接下载完整的源码文件!!!别说你搞不出来了!!
2.需要在OpenAI的网站上获取API Key。注册OpenAI账号后,进入Dashboard,在API Keys选项卡中可以找到自己的API Key。自行百度,也加入我的知识星球看详细教程,在文章最下方,完全免费。
查看对象的属性,元类编程的时候有用。一般不自己写库基本上不会用到元类编程,__dict__的相对用途就小很多
Pod Doctor 允许您与 Kubernetes Pod 交互,检索信息并对 Pod 进行故障排除,并从 GPT-4 接收专家见解
现在各种Ops,比如DevOps,AIOps,ChatOps,NoOps等等,反正其背后的意义就是各种卷运维,让运维无路可走。
在前面的时候我们可以通过微信自动发送消息给女朋友,让女朋友很高兴,女伴每天都非常高兴你发过去的消息。那我们想通过手机号码发送短信给女朋友这要怎么做呢?
公司OA系统升级, 需要将OA系统内的消息和系统外的消息联系. 为此产品提出需求. 当用户在OA系统收到消息时,可同时在钉钉收到待办消息提醒,提醒用户前往OA系统查看消息,处理相关事宜. 因此着手做了钉钉待办. 但是钉钉待办实现后效果并不理想.因此采用了钉钉卡片进行通知. 而采用卡片通知又分群聊和单聊场景. 并且卡片通知整个流程也挺曲折, 下面我将 把我走过的坑重新梳理下, 让更多需要的人更快搭建此场景.
GPT-4 最近风头正劲,作为 NebulaGraph 的研发人员的我自然是跟进新技术步伐。恰好,现在有一个将 Slack channel 消息同步到其他 IM 的需求,看看 GPT-4 能不能帮我完成这次的信息同步工具的代码编写工作。
CP 和 AP 之间需要做权衡,其实根据需求不同,也可以将一致性划分成几个级别,在这些级别里做一个权衡。
在上一篇《在云服务器上部署傅利叶机器人仿真环境》博客中,我详述了如何在腾讯云云服务器CVM中部署傅利叶机器人GR-1仿真环境。本文则回归传统方式,详述在Ubuntu 22.04上部署傅利叶机器人GR-1仿真环境。
碎碎念:Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客技术点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等,感兴趣地点个关注吧,持续高质量输出中。
在学习攻击渗透的过程中,不免会接触远控工具。远控工具一般包含服务端和客户端,服务端运行在攻击者的VPS主机上,客户端运行在被攻击机器上。服务端向客户端发送指令,客户端执行指令并将结果回传给服务端,从而达到通过网络远程控制被攻击主机的效果。
PS:本文仅用于技术讨论与交流,严禁用于任何非法用途,违者后果自负 在学习攻击渗透的过程中,不免会接触远控工具。远控工具一般包含服务端和客户端,服务端运行在攻击者的VPS主机上,客户端运行在被攻击机器上。服务端向客户端发送指令,客户端执行指令并将结果回传给服务端,从而达到通过网络远程控制被攻击主机的效果。 现有的远控工具很多,从大名鼎鼎的冰河到CHAOS。但是直接使用现有的远控工具,一方面会担心工具被人加入了后门在运行的过程中自己反而成了被控制方,另一方面只会使用工具也会沦为“脚本小子”而不知道其背后的原理
最近在研究语音识别方向,看了很多的语音识别的资料和文章,了解了一下语音识别的前世今生,其中包含了很多算法的演变,目前来说最流行的语音识别算法主要是依赖于深度学习的神经网络算法,其中RNN扮演了非常重要的作用,深度学习的应用真正让语音识别达到了商用级别。然后我想动手自己做一个语音识别系统,从GitHub上下载了两个流行的开源项目MASR和ASRT来进行复现,发现语音识别的效果没有写的那么好,其中如果要从零来训练自己的语言模型势必会非常耗时。
ROS(Robot Operating System,机器人操作系统,下文简称“ROS”)是一组软件库和工具的组合,可以帮助构建机器人应用程序。从驱动程序到最先进的算法,以及强大的开发工具,ROS 满足设计一个机器人项目所需要的一切东西,并且这些都是开源的。
对于Web系统: 要实现统一读取,可以使用ThreadContext+AOP来实现。 ThreadContext的使用方式有以下几种:
只能在企业微信内部群里添加,设置好机器人头像名称之后会得到一个webhook,创建者可使用此wenhook去调用相关api向群里推送消息,消息发送方式及类型可查阅文档。
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IP为空表示绑定本机的所有ip,如果填了某一个IP表示绑定了某一张网卡,只能接受这一网卡的消息。但是127.0.0.1绑定后,只能是本机给本机发送消息(其他人是发送不了的,因为此IP表示的是自己的电脑)
使用涉交网络作为C2 Server有两个好处,一方面是因为社交网络的服务器稳定,另一个方面是因为在于其通信的数据可以隐藏在正常的流量中,不容易被发现,本节主要是"站在巨人的肩膀"上来介绍通过Telegram的Bots功能结合Python来对API的调用来实现C2。
要深入 Azure 机器学习,首先确保你有一个工作区。如果你还未设置工作区,那么请按照指引,完成必要的资源配置来搭建你的工作区,并了解其基本操作。
类型和可测试代码是避免错误的两种最有效方法,尤其是代码随会时间而变化。我们可以分别通过利用 TypeScript 和依赖注入(DI)将这两种技术应用于JavaScript开发。
机器人学科是非常有趣的,对理论和实践的要求都比较高。掌握C/C++/Python/Matlab,能够使用V-Rep/Webots/Gazebo等仿真软件。这里需要重点强调一下仿真软件,由于学校和学生教育资金投入,仿真可以算是极低成本门槛而又有直观效果的工具了。
2018年9月28号,我估计会记得很久这一天,因为那天刚刚好是我来西厂的一周年,那天刚刚好是农历生日,刚刚好那天晚上我挖了一个大坑,跟遣怀师兄和小美姐姐一起填坑到深夜,真是难忘的一天。。。。。
ROS是一个松耦合的分布式软件框架。上图中有很多的Node(节点),每个节点是在机器人系统中完成一个具体功能的进程,比方说有的Node是完成图像识别,有的Node是完成一个图像的驱动,它们之间会有一系列图像的传输。节点与节点之间位置也不是固定的,比如上图中有两台电脑,一个A,一个B,有些节点可以在A当中,有些节点可以在B当中,它们之间可以通过一系列的传输方式来完成通讯。每个节点的编程语言也不是固定的,可以使用Python,也可以使用C++。
如果单纯提升精度,会由于控制速度是阶跃信号(控制要么为零要么是一个固定值),导致控制失效。
通常,自动化测试用例在执行完成后,都会发送一个结果通知,以提醒测试人员或测试leader测试用例的执行结果。如有测试失败的情况,测试人员再去查看具体的测试报告,检查是哪个场景没有测试通过。当前较为流行的提醒方式有:
libssh是一个提供ssh相关接口的开源库,包含服务端、客户端等。其服务端代码中存在一处逻辑错误,攻击者可以在认证成功前发送MSG_USERAUTH_SUCCESS消息,绕过认证过程,未授权访问目标SSH服务器。
语音识别技术,也被称为自动语音识别,目标是以电脑自动将人类的语音内容转换为相应的文字。应用包括语音拨号、语音导航、室内设备控制、语音文档检索、简单的听写数据录入等。
一个功能齐全的框架,让你能使用Rust中的async/.await语法轻松构建电报群机器人。将困难的工作交给框架,你只需关注业务逻辑。
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