首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

不失真的鱼眼图像错误

是指在鱼眼镜头拍摄的图像中,经过图像处理后能够消除或减少鱼眼畸变的一种错误。鱼眼镜头是一种广角镜头,其特点是能够拍摄到非常宽广的视野范围,但同时也会引入严重的畸变问题,使得图像中的直线变曲线,影响图像的准确性和观感。

为了解决鱼眼图像的畸变问题,可以采用图像处理算法进行校正。常见的鱼眼图像校正算法包括极坐标映射法、透视投影法和多项式拟合法等。这些算法通过对图像进行变换和重建,使得图像中的直线恢复为直线,达到不失真的效果。

应用场景:

  1. 鱼眼图像校正在安防监控领域中广泛应用。通过对鱼眼图像进行校正,可以提高监控画面的准确性和清晰度,更好地捕捉和识别目标物体。
  2. 鱼眼图像校正在虚拟现实(VR)和增强现实(AR)领域中也有重要应用。通过对鱼眼图像进行校正,可以提供更真实、更逼真的虚拟体验,增强用户的沉浸感。
  3. 鱼眼图像校正在航空航天、机器人、自动驾驶等领域也有广泛应用。通过对鱼眼图像进行校正,可以提高图像处理和目标识别的准确性,为相关领域的应用提供更可靠的数据支持。

腾讯云相关产品:

腾讯云图像处理(Image Processing)服务提供了丰富的图像处理能力,包括鱼眼图像校正。通过使用腾讯云图像处理服务,开发者可以方便地调用鱼眼图像校正的API接口,实现对鱼眼图像的处理和修复。详情请参考腾讯云图像处理产品介绍:腾讯云图像处理

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

论文简述 | 无需校正和不失真的实时变化的双目

1 摘要 广角摄像头拍摄的稠密3D地图有利于导航和自动驾驶等机器人应用.在这项工作中,我们提出了一种实时稠密三维相机建图方法,无需显式校正和不失真.我们扩展了传统的变分立体方法,通过使用由摄像机运动引起的轨迹场来约束沿外极曲线的对应搜索...几种方法已经解决了相机的3D建图问题.最常见的方法是将图像校正为透视投影,这基本上消除了这种宽FOV摄像机的主要优点.此外,靠近图像边缘的信息高度失真,而靠近中心的对象被高度压缩,更不用说由于空间采样而增加不必要的图像质量下降....保留宽FOV的其他矫正方法包括在球体上进行重投影,球体遭受类似的退化,尤其是在两极周围.我们通过直接处理失真图像而不进行校正或不失真来解决这些问题....我们提出的方法的优点是双重的.首先,在没有校正或不失真的情况下,传感器级图像质量得以保持.其次,我们的方法可以处理任意的相机失真.虽然本文的结果集中在相机上,但将我们的方法应用于其他相机模型是简单的...图6:视差的精确度(错误像素的百分比,τ).对于不同的warping迭代值N限制δu的大小.

90310

图像的经纬度展开,经纬度图转

图像由视场角接近180度甚至大于180度的镜头拍摄得到,图像周围畸变严重,通过经纬法将图像展开是一个不错的方法。眼镜头可以视为一个半球,经纬法按照球面贴图的类似思想将图像以球面形式展开。...以下面这幅图像为例: ? 视场角假设为180度,如果按照球的北极点(南极点)为图像的中心,展开后会是这个样子: 图像中心为北极点 ? 图像中心为南极点 ?...利用反向映射+双线性插值得到最终经纬度图像。...代码在此:https://git.oschina.net/rxdj/DewarpFisheye.git,代码文件是DewarpFisheyeImg.cpp 既然可以转换到经纬度,经纬度也可以转换到...转换到 ?

2.3K60

IOS – OpenGL ES 图像移动效果 GPUImageBulgeDistortionFilter

GPUImage 共 125 个滤镜, 分为四类 1、Color adjustments : 31 filters , 颜色处理相关 2、Image processing : 40 filters , 图像处理相关...GPUImageBulgeDistortionFilter 属于 GPUImage 图像视觉效果相关,用来处理图像移动效果。...*************************/ //@Author:猿说编程 //@Blog(个人博客地址): www.codersrc.com //@File:IOS – OpenGL ES 图像移动效果...inputImageTexture, textureCoordinateToUse ); } ); #endif 二.效果演示 使用**GPUImageBulgeDistortionFilter* ***\ 完成图像扩散效果...****,原图: GPUImageBulgeDistortionFilter 完成图像扩散效果: 三.源码下载 OpenGL ES Demo 下载地址 : IOS – OpenGL ES 图像移动效果

39520

IOS – OpenGL ES 图像扩散效果 GPUImageBulgeDistortionFilter

GPUImage 共 125 个滤镜, 分为四类 1、Color adjustments : 31 filters , 颜色处理相关 2、Image processing : 40 filters , 图像处理相关...GPUImageBulgeDistortionFilter 属于 GPUImage 图像视觉效果相关,用来处理图像扩散效果。...*************************/ //@Author:猿说编程 //@Blog(个人博客地址): www.codersrc.com //@File:IOS – OpenGL ES 图像扩散效果...inputImageTexture, textureCoordinateToUse ); } ); #endif 二.效果演示 使用**GPUImageBulgeDistortionFilter* ***\ 完成图像扩散效果...****,原图: GPUImageBulgeDistortionFilter 完成图像扩散效果: 三.源码下载 OpenGL ES Demo 下载地址 : IOS – OpenGL ES 图像扩散效果

46420

8.图像视觉(1) --摄像头标定和图像畸变矫正

前言:最近项目上研究摄像头的画面畸变问题,对比了基于Matlab和Python Opencv的方法,分别进行了摄像头的标定和图像矫正,实际结果个人认为Opencv的效果为佳,本文分享一下基于Matlab...的摄像头标定和图像畸变矫正。...关键字:摄像头;摄像头标定;图像畸变矫正 ---- 1、摄像头介绍 摄像机可以独立实现大范围无死角监控的全景摄像机,其概念与初级成品诞生已久,但成熟商用产品直到08年才正式出现。...图1:安防摄像头 图2:车载摄像头(倒车雷达) ---- 2、Matlab摄像头标定 2.1 采集标定数据 常规使用的是棋盘标定法,所以用的标定块如下图所示。...size(I, 2)];% 获取图片长宽 params = estimateFisheyeParameters(imagePoints, worldPoints, imageSize); 任意打开一张照片测试效果

2.7K20

综述:用于自动驾驶的全景相机的理论模型和感知介绍

然而,该重叠位于具有最高失真的边缘,并且很难获得在该区域中精确工作的算法。图10说明了在巴黎繁忙的城市街道上测试的商业部署的近场感知系统上的目标检测和分割。...此外,在推理时会消耗大量的计算能力和内存带宽,它创建具有无效像素的非矩形图像,这进一步降低了计算效率。 图13:不失真语言图像:(a)直线校正;(b) 分段线性校正;(c) 圆柱形校正。...左:原始图像;右:原始图像的常用校正方法如图13所示。...,用于对未失真图像进行训练;扭曲用于图像的自监督训练,通过对单位球体的中间投影相位,图像被转换为新的扭曲图像。...对原始图像进行特征检测,并分析了原始相机上不同特征对应算法的比较。

3.4K20

一分钟详解眼镜头标定基本原理及实现

但是针孔模型不太适用于眼镜头。眼镜头一般被设计用来覆盖相机前方的整个半球形视场,视角非常大,约180°。然而,不可能通过透视投影在有限的图像平面上投射半球形视场。...由于透视投影模型不适用于眼镜头,我们使用更灵活的径向对称投影模型。 ? ? ? 不失一般性,甚至权重都被取消了。这是因为我们可以将r作为奇函数扩展到负数一侧,而奇数幂跨越连续奇函数集。...此处,笔者简单为大家介绍一下OpenCV中关于标定的流程。...图4 模型标定后,畸变矫正,balance=0时 ? 图5 模型标定后,畸变矫正效果图,balance=1.0时 如果选用针孔模型来进行标定,去畸变后的效果图如下所示。...图7 针孔模型标定后,畸变矫正效果图,balance=1时 由图可见,使用针孔模型去畸变后,整个画幅的图像的畸变不符合「枕形」或者「桶形」,因而使用针孔模型来进行标定眼镜头是不太适合的。

2.3K20

一分钟详解眼镜头标定基本原理及实现

但是针孔模型不太适用于眼镜头。眼镜头一般被设计用来覆盖相机前方的整个半球形视场,视角非常大,约180°。然而,不可能通过透视投影在有限的图像平面上投射半球形视场。...由于透视投影模型不适用于眼镜头,我们使用更灵活的径向对称投影模型。 ? ? ? 不失一般性,甚至权重都被取消了。这是因为我们可以将r作为奇函数扩展到负数一侧,而奇数幂跨越连续奇函数集。...此处,笔者简单为大家介绍一下OpenCV中关于标定的流程。...图4 模型标定后,畸变矫正,balance=0时 ? 图5 模型标定后,畸变矫正效果图,balance=1.0时 如果选用针孔模型来进行标定,去畸变后的效果图如下所示。...图7 针孔模型标定后,畸变矫正效果图,balance=1时 由图可见,使用针孔模型去畸变后,整个画幅的图像的畸变不符合「枕形」或者「桶形」,因而使用针孔模型来进行标定眼镜头是不太适合的。

1.8K10

相机的物体感知

本文我们学习泊车场景的感知中较为关键的一个模块,即相机的目标检测。从介绍开源数据集开始,讨论目前一些针对相机进行目标检测的方法,最后针对端到端的目标检测分析输入端,网络端,输出端的关注点。...2 原视角的数据集 前段时间小编搜索各种开源数据,针对原始视角的数据集只找到WoodScape数据集。...“WoodScape A multi-task, multi-camera fisheye dataset for AD”:本文是一篇利用图像进行多任务的网络,包括语义分割、运动分割、深度估计、目标检测...相比较而言,相机的感知也是如此,不过也有不少小伙伴建议直接将畸变的图像输入网络进行训练。 a. 图像输入端:是否要做畸变校正?...所谓直线型视窗校正可以看成采用小孔模型来等效模型,入射光线经过相机光心投影到成像平面上的点在一条直线上,所以当相机的视场角大于一定角度后,则不能在等效的模型中呈现,观察后可以发现校正后的右图边缘丢失了部分视野并且存在重采样失真的问题

1.9K30

【6】opencv采用映射技术实现眼镜头校正和眼镜头还原全景图。

眼镜头视角可达180°,图像包含的信息多,将这么多的信息存储在一张图像上,不可避免会产生畸变。...f为相机的焦距,即成像平面的半径,θ是入射光线与相机光轴的夹角,即入射角, 为图像的点到畸变中心的距离,如图1.4所示。...这种模型根据θ能够得到 ,即通过无畸变图像中的点能够计算出图像中的畸变点。这种模型在OpenCV的相机标定方法中是适用的,因为OpenCV借助标定板对相机进行标定。...本文的校正方法实现起来比较方便,理想的校正效果使得此方法可被用于恢复图像的畸变,让一般的图像算法可以被应用到眼镜头拍摄的图像上,为眼镜头在计算机视觉等领域的应用打下基础。...另外需要提出的是文中的径向畸变校正方案只能被应用于圆形的图像上,因为本文在校正过程中采用了认为图像各方向径向畸变一致的近似处理,忽略了图像中可能存在的细微的切向畸变。

96230

摄像头畸变校正方法概述

在本节中,我们讨论了各种用于相机畸变校正的最新方法,旨在将畸变的图像转换为经过校正的图像,使其类似于理想针孔相机捕获的图像。...水平扩展方法:水平扩展方法是用于图像矫正和畸变校正的技术。它旨在将畸变的图像转换为矩形图像,具有直线和更自然的透视。...它旨在将畸变的图像转换为矩形图像,具有直线和更自然的透视。该方法涉及将畸变的像素映射到矩形图像中的相应位置。...通过在大量畸变和未畸变图像对的数据集上训练CNNs,它们可以学习预测给定图像的无畸变版本的基本模式和关系。 生成对抗网络(GANs):生成对抗网络(GANs)也已用于相机畸变校正。...生成器网络生成无畸变的图像,而鉴别器网络旨在区分生成的无畸变图像和真实的无畸变图像。通过这种对抗训练过程,GANs可以学习生成高质量的无畸变图像

39410

火星表面...

又或者像我这种不太懂曲面相片如何变换成平面图像的原理,就会有点痛苦。...因此,今天当我把模型train 起来之后,我就查了一下相片矫正的资料,主要是参考论文 《基于双经度模型的图像畸变矫正方法》。现在我相关重点知识分享给各位,希望给各位带来收获。 1....然而由于其焦距短视场大的特点以及光学原理约束,导致眼镜头图像桶形畸变较为严重,视觉效果差,很难满足正常需求。如何实现图像畸变的精确矫正已成为国内外学者研究的热点。 2....矫正方案简介 目前,图像畸变矫正主要采用两种方式,即基于投影变换模型的矫正方法与和基于标定的眼镜头畸变矫正方法。...基于标定的矫正算法,主要是通过借助外部设备对图像内外参数进行标定,通过真实坐标与成像平面坐标之间坐标转换,实现图像畸变矫正,该方法矫正精度高,但对实验设备精度要求较高。

1.7K20

相机拍出全景视频

相机图像如何转成全景图像 我们知道,视频是由图像帧序列编码而成,全景视频也不例外——由全景图像序列帧编码生成。标准的全景视频帧宽高比为2:1,这是因为VR通用播放器使用的是等距圆柱投影模型。...也就是说,如果要将图4中的图像转成全景图像,就需要将其转为一副宽比2:1,且能贴合在一球面的图像。...为了使问题简单点,假设我们的相机放在一个球内,图4即为该球内表面拍摄成的图像(假设球内表面就是一个全景屏幕)。...但这样算会带来一个问题:并不能保证全景图像图像是一一对应关系,且从图5可看出,全景图像的点会比图像点要多(白色部位),这就会导致生成的全景图像存在很多"漏洞"。...为了解决这个问题,我们可以将这个初中数学题反过来,已知全景图像点P'(x,y),宽高w、h,和图像360度圆半径R以及图像中心点O(cx,cy),求图像中对应的点P(x',y')?

1.4K30

摄像机及畸变矫正(挖坑)

摄像机及畸变矫正(挖坑) 一、摄像机 摄像机即是搭配了眼镜头的摄像机,眼镜头是一种超广角的特殊镜头,其构造仿照鱼类眼睛成像,是可以独立实现大范围无死角监控的摄像机。...我们知道鱼类眼睛与人构造类似,但是其水晶体为圆球形,人为扁圆形,鱼类虽然只能看到较近处的物体,但是却拥有了更广阔的视角,其视角甚至可达180°;具备同样特性的摄像机通过吸顶安装,可视范围可达到360...图1 图2 眼镜头 图 鱼类视觉结构 二、摄像机技术难点 光学畸变严重:摄像机具备超广角,可凭借少量的设备实现大范围场景全面监控。...细节表现不足:大场景监控及较小的焦距及景深,导致摄像机对远处场景看的不是很清楚。...Tsai 在建立算法的时候,只计算了眼镜头图像信息的径向畸变,而没有计算镜头存在的切向等畸变对图像信息的精准性带来的影响。

3.1K30

透过镜头看杯酒人生

本文采用了一个视角为236度的相机来生成全景画面。 相机外形相对于一般相机来说也比较奇特,镜头比较突出,有点像的眼睛(估计这就是眼镜头的来历吧,当然,拍的效果也像看到的世界)。...图2 一种相机外观 相机的投影模型有等距投影模型、等立体角投影模型、正交投影模型和体式投影模型等,感兴趣的可自行查找资料。本文使用的相机是等距投影模型。 ?...图5 地球仪贴纸(图片来源于网络) 为了使问题简单点,假设我们的相机放在一个球内,图4即为该球内表面拍摄成的图像(假设球内表面就是一个全景屏幕)。...但这样算会带来一个问题:并不能保证全景图像图像是一一对应关系,且从图5可看出,全景图像的点会比图像点要多(白色部位),这就会导致生成的全景图像存在很多"漏洞"。...为了解决这个问题,我们可以将这个初中数学题反过来,已知全景图像点P'(x,y),宽高w、h,和图像360度圆半径R以及图像中心点O(cx,cy),求图像中对应的点P(x',y')。 ?

65720

一文讲透相机畸变矫正,及目标检测项目应用 值得收藏

首先我们来了解一下相机,和平时普通相机拍摄出的效果不同,相机通常固定在空间顶部,所以拍摄出的视角是这样的: image.png 大家可以看到,图像类似于把很大角度范围内的光线,进行「压缩」和...了解了相机的原理和优势,但在实际项目中,我们会对图像进行矫正和变形,作为最终应用的前置任务。 2 相机的畸变校正 下面就进行了今天的正题:如何对相机做矫正变形?...3 相机的三种矫正方法 下图是某款相机的采集图像,而真正有效的监控区域,是内部的圆形区域。 (1)棋盘标定法 棋盘矫正法的目的,是将图“天生”的桶形畸变进行矫正。...对于横向展开法的用处,我就看到一种:如果要对图像做目标检测,但是之前的检测器都是正常正视视角的,那可以考虑把图横向展开切片后,再上检测器。我找下图。...互动问答6 Q:看完分享,感觉对于每张图像都需要矫正或变形,这样操作的话,对于图像处理会不会开销很大?

3.6K42

透过镜头看杯酒人生

本文采用了一个视角为236度的相机来生成全景画面。 相机外形相对于一般相机来说也比较奇特,镜头比较突出,有点像的眼睛(估计这就是眼镜头的来历吧,当然,拍的效果也像看到的世界)。...如图2所示,就是一种常见的相机,某宝上500块左右即可入手——这也是笔者用来制作全景视频的相机。...image.png 为了使问题简单点,假设我们的相机放在一个球内,图4即为该球内表面拍摄成的图像(假设球内表面就是一个全景屏幕)。...但这样算会带来一个问题:并不能保证全景图像图像是一一对应关系,且从图5可看出,全景图像的点会比图像点要多(白色部位),这就会导致生成的全景图像存在很多"漏洞"。...为了解决这个问题,我们可以将这个初中数学题反过来,已知全景图像点P'(x,y),宽高w、h,和图像360度圆半径R以及图像中心点O(cx,cy),求图像中对应的点P(x',y')。

63320

眼镜头的成像原理到畸变矫正(完整版)

最近刚接触相机,发现网上资料还是比较零散的,于是把搜罗到的资料汇总梳理了一下。...摄影入门之相机镜头的分类 眼镜头是怎么「」的?...相机成像模型 相机成像模型学习 2004 – A generic camera calibration method for fish-eye lenses 2006 – A generic camera...为了将尽可能大的场景投影到有限的图像平面内,相机会按照一定的投影函数来设计,如上图 (a) 所示。...\tag{7} { uv​=fx​x′+cx​=fy​y′+cy​(7) 对于公式(3)的解释   首先感谢评论区几位认真的小伙伴指出这个问题,这里我确实表示的有错误,导致不少人对公式3有误解,这里单独再拎出来解释一下

2.8K21

论文翻译 | 多相机的全景SLAM

1 摘要 提出了一种基于特征的全景图像序列同时定位和建图系统,该系统是在宽基线移动建图系统中从多相机平台获得的.首先,所开发的眼镜头校准方法结合了等距投影模型和三角多项式,以实现从眼镜头到等效理想帧相机的高精度校准...该相机由五个相机组成, 覆盖水平360°场景, 一个相机指向上方, 底部一行显示了展开和缝合的全景图像....至于我们的PAN-SLAM系统,我们使用了两种模式, 眼镜头和全景.模式将水平鱼图像作为输入,从而提取和匹配特征.所有其他计算,包括基本矩阵计算和束调整,都在统一的全景坐标系中执行.在全景模式下...对于每一帧, 处理5幅1616 × 1232图像或4000 × 2000全景图像. 表3比较了校正瓢虫3和瓢虫5图像的不同模型....考虑到三个185 FoV相机生成的全景图像会丢失大量信息(相机之间的大重叠区域), 并会导致明显的拼接偏差, 我们仅使用PAN-SLAM的模式进行比较.

1.6K20
领券