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全凭“脚感”,这个不看路的机器人就能稳稳爬楼梯,一脚踩空也不怕 | RSS 2021

你敢信,这只名叫Cassie的双足机器人,其实是个“盲人”——不带视觉传感器,完全靠触觉感知世界的那种。 这是一项来自俄勒冈州立大学的最新研究。...值得一提的是,在测试中,研究人员们观察到,机器人学会了一种“反直觉”的策略:运动速度更快时,爬楼梯的表现反而更好。...论文的第一作者Jonah Siekmann介绍: 由于机器人是盲人,看不见周围的环境,所以它落脚的位置可能会很糟糕。 比如它一脚踩在楼梯沿上,产生的力量就会把机器人推下楼梯。...在低速情况下,机器人自身的动量不足,难以克服这种向后的推力;但在高速情况下,机器人会倾向于跳过一些台阶,这反而能使其重新找到平衡。 ? 看到这里,你觉得Cassie表现如何?...目前,这项研究已经中了机器人顶会RSS 2021。

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Mysql 查看连接数,状态 最大并发数 && 怎么设置才合理

show status like '%max_connections%'; ##mysql最大连接数 set global max_connections=1000 ##重新设置 show variables...like '%max_connections%'; ##查询数据库当前设置的最大连接数 show global status like 'Max_used_connections'; ##服务器响应的最大连接数...thread_cache_size'; set global thread_cache_size=60; MySQL服务器的连接数并不是要达到最大的100%为好,还是要具体问题具体分析,下面就对MySQL服务器最大连接数的合理设置进行了详尽的分析...global status like 'Max_used_connections';    MySQL服务器过去的最大连接数是245,没有达到服务器连接数上限256,应该没有出现1040错误,比较理想的设置是...  Max_used_connections / max_connections * 100% ≈ 85%    最大连接数占上限连接数的85%左右,如果发现比例在10%以下,MySQL服务器连接上线就设置得过高了

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钉钉机器人怎么使用?钉钉机器人如何设置自动发送消息

通过钉钉的自定义机器人,可以将这些系统事件或消息自动发送至聊天群。钉钉机器人是什么?钉钉机器人是钉钉团队开发,可以在钉钉群内自动推送消息与提醒功能的工具。...钉钉机器人并没有内外群限制,目前所有群聊均可以添加。但当前机器人尚不支持应答机制,该机制具体指的是群里成员在聊天@机器人的时候,钉钉回调指定消息。钉钉机器人可以发送多少条消息?...如何添加钉钉机器人?1、创建好钉钉群聊后,点击右上角群设置-智能群助手2、在机器人管理页面选择自定义机器人,输入机器人名字并选择要发送消息的群,同时可以为机器人设置机器人头像。...3、勾选加签,勾选我已阅读并同意《自定义机器人服务及免责条款》,然后单击完成。钉钉机器人可以做什么?钉钉机器人可以用作许多场景的消息通知,高效和组织内外的人员协作。...广告日消耗发通知等IT安全运维:知识库更新通知,webhook接通系统安全运营预警通知等、企业成员文档/邮箱存量预警产品研发:兔小巢等收到新用户反馈之后发通知;需求变动通知等;重大项目进展管理通知如何设置钉钉机器人定时发送消息如果想实现钉钉机器人定时发送消息

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地平线机器人平台发布浅谈(可能是深谈)

下午正在研究Ubuntu上截图的时候,群里面有人dd我,让我看发布会,除了罗胖讲段子和看英伟达的PPT好看,别的发布会还没有怎么上过心。不管怎么说,去看看!...先不看板子本身,先看下开源的代码,这里先打开app这个文件夹看看。...有中文的readme 使用的是ROS demo默认的是USB摄像头,然后这个是节点的一些设置信息 节点jpeg的发送 中间跳过了几个节点,这里是web屏幕显示 机器人的广播消息也有 看一个...驱动里面我觉得写的还行,虽然我C++恶心,但是我可以看得懂 剩下的代码就不看了,大家也不爱看,而且今天也不是写这个的,至少知道了,地平线对于教育机器人这块,全使用的是ROS2....用户可按如下步骤检查网络配置: 开发板、PC机IP地址前三段相同,例如开发板:192.168.1.10 PC机:192.168.1.100 开发板、PC机的子网掩码、网关保持一致 PC机网络防火墙处于关闭状态

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新程序员:哥,这个功能怎么实现?老程序员:请仔细动脑动手!

不看规范、不看完整设计书、不愿意自己先动手写程序直接上来就问等等。 ? 1、不看规范。每一个项目一般都会有相应的规范文档。比如命名规则,本项目相关画面布局规则,迁移规则等等。...这些都是基本的,但无论怎么交代一旦时间一紧,新程序员就不会去看,而是根据自己的想法或从周围程序员那里了解一些。 ? image 2、不看完整的设计书。...这是很让老程序员心烦的,文档都不看全就在写程序那怎么能完全理解这个程序员的全部呢。 ? image 3、完全不动手就提出问题。...更有甚者,有的新程序员一看到此功能完全不会,不是去查询不是去动手试一试,就一句话:“哥,这个功能该怎么实现啊?“就想丢给老程序员帮他解决。

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微信自动回复机器人使用手册怎么设置_自动回复机器人手机版

没错,微信自动回复机器人正式上线了!今天勤劳的小编就整理了一份微信自动回复机器人的使用手册,希望对小伙伴们有所帮助。...工具 米云微信自动回复机器人 下载/安装 登录www.miyunchuanmei.com网站,下载安装Microsoft .Net Framework 4.5,,下载安装米云微信自动回复机器人。...2.点击右上角【机器人回复】进入设置页面,选择分类管理可对话术进行分类,方便管理;点击新建知识点即可进入新建知识点窗口。 3....想要建立完善的机器人回复,需要不断填充话术,完善机器人回复的数据库;同一ID下,机器人话术是可以共享的。 4.右键点击微信头像,选择【托管机器人】,即可将微信号进行托管;取消托管也是同样操作。...6.托管机器人后,若出现客户问题回答不上,系统会将问题内容汇总至【问题学习】中,在其中可以看到问题提问次数和该问题是否被添加至知识点状态。勾选问题,可将问题忽略或添加至知识库中。

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使用 GDB 查看Mysql5.7.38的COMMIT过程(两阶段提交)

, 所以断点给 trans_commit 你也可以看看mysql命令执行过程,就可以设置mysql_execute_command, 也可以设置其它的, 也可以都设置.设置完后,记得continue,...后面就已经是提交完成的了, 所以我们使用step进入这个函数, 看下具体的提交过程图片再使用list看下代码, 发现commit_owned_gtids, 在事务prepare之前,保存gtid信息, 我们并不关系它怎么保存的...还有undo状态设置). 有兴趣的自己去看吧.图片你也可以把其中涉及到的变量之类的打印出来瞧瞧. (也可以修改,不过不建议....)...直接到flush阶段(刷redo, 是在commit阶段的flush阶段), 详情就不看了, 太多了图片刷完redo,刷binlog (可以确认下binlog的时间戳是否变化)图片刷完之后还会调用...提交阶段都是更新一些状态信息之类的(会在存储引擎提交,还会刷redo. ha_commit_low).后面还有process_after_commit_stage_queue,finish_commit

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对不起,AI觉得你有虐童倾向,求职失败

铜灵 编译整理 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 看起来好好的一个保姆,请回家怎么就开始虐童了?...AI并不看好这位应聘者,Jessie也突然对这位求职者心生疑虑。 ? 背后原理 不少初次见到这套系统的家庭主妇都有个疑惑: 从未谋面,素不相识,一个AI算法怎么就能知道人类性格呢?...虽然不看好的声音不绝,但Predictim表示仍在全力正准备扩张。...机器人能通过测试判断应聘者是否具备高等级情绪风险,从而辅助招聘人员决定去留。 也有一些公司,之前开发了AI招人算法,但一段时间后却停滞了,比如亚马逊。...不过亚马逊后来也表示,这个评估工具从未用于决定候选人的去留~ AI评估这事,不知道你怎么看? — 完 —

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博客园美化的第二天(动态设置,以及结合ps制作)

博客园美化的第二天(动态设置,以及结合ps制作) 首先要根据鼠标进过对于图片之后的动画进行PS制作动图 原图(很多图片PS合成的,加点画笔链接) 动画1(循环一次,中途机器人亮下眼睛) ​ 动画2(无限次循环...) 动画3 (最终稿) 样式设置 #Header1_HeaderTitle{ background: url(http://images.cnblogs.com/cnblogs_com/pythonywy...:100% 100%; padding: 0 40px 50px 0; } #关于博客园中 插入背景图片url不同于其他的不需要加""加了反而会加载不出来,而且博客园中不会在意缩进 加深理解一些格式设置...); 其中值对于 水平位置 垂直距离 模糊距离 阴影颜色 width和height也可以用%来写数值 #另外博客园比较特别:背景图片的URL不加”“ 制作后的效果 中途修改的图片 `后续先不看前端了和尝试前端了

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如何开心愉快兴趣满满的学习机器人和人工智能知识并提升思维力

欢迎加入到机器人和人工智能的浪潮中来,更多挑战,更多机遇,充满风险,也充满希望! 如果觉得文中一些涉及的内容和物品很不错,求赞求分享。谢谢。 兴趣是最好的老师,教育是为了更好地认识自己,理解社会。...图8 机器人模型白色 ? 图9 机器人模型黑色 ---- 课程学习后,可以掌握机器人消息通信机制,传感器数据可视化,机器人三维模型搭建等。 ---- ? 图10 SLAM ?...图11 SLAM与编译环境 ---- 致谢Anki,致谢ExBot,致谢机器人操作系统(ROS)教育基金会,致谢TianBot。 ---- ? ROS2GO ?...2019ROS暑期学校 ---- 重磅分享,下载地址: https://share.weiyun.com/5yyn9bX 了解ROS来龙去脉,不得不看的经典之作。速速下载收藏吧。 ?...机器人操作系统史话36篇 ? 作者介绍 ---- 初稿待完善  ----

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Journal:2020-1

以上简短版:我怎么这么菜啊… 1.18 午 Thought 希望每家做产品的公司都能给出同类型产品的横向对比,毕竟自家是对自己产品定位最清楚的,优化消费者的购物体验也是传达品牌自信和品牌信誉的关键。...举个例子吧,点名批评科沃斯扫地机器人,点名表扬苹果。 1.17 晚 Relax ?...“对了,可不是嘛,每次他们搞个新闻不看一看,简直没有办法跟别人吹牛” 向老实人学长学习,吃瓜也要看原论文,live as a scholar 我想了解历史,想了解诗歌,想了解绘画、建筑,想学会电子...老余说他不想把技术当成全部,可是我怎么同时做好这些呢,我只是这么想。 我偏执留下的回忆能留存多久呢,不过是迟点被丢掉,就算我这辈子都不肯丢掉,我死后也一定会被丢掉的吧。

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脑电研究:婴儿与成人的眼神注视可促进大脑同步

去除伪迹后,将采样率降低至200Hz,低通设置为45Hz并将EEG数据分成1s的片段用于后续的脑连接分析。 EEG分析 运动伪迹:成年人演唱儿歌时,由于肌肉运动,会产生相应的运动伪迹。...因此,研究者对比了静息状态与唱歌状态下,成年人EEG的地形图与频谱图。...研究者发现,唱歌状态下的频谱能量要显著大于静息状态,而C3、C4电极点的差异最小;研究者接着进行了C3、C4电极点的频谱分析(Spectral analysis)。...采用对四种条件(静息条件、注视条件、非注视条件、转向注视条件)在0-40Hz频段的频谱能量(Power)进行单因素方差分析,结果表明,唱歌状态在12Hz频段以上的频谱能量要显著大于静息状态,而12Hz频段以下...,两种状态的频谱能量无显著差异(图2)。

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