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CANopen中,SDO和PDO能不能同时使用?

当然可以同时使用SDO(服务数据对象)和PDO(过程数据对象)。实际上,它们在CANopen网络中用于不同的目的,而且通常会结合使用以优化节点之间的通信。...以下是SDO和PDO同时使用的简要概述: SDO和PDO的用途 在CANopen®中,有两种方式可以与从站的对象进行通信:通过SDO(服务数据对象)或PDO(过程数据对象)。...同时使用SDO和PDO 如果同时使用SDO和PDO,具体的步骤如下: 配置和初始化: 在初始化阶段,通常使用SDO来配置PDO映射、通信参数以及其他设置。...灵活性: 结合使用SDO和PDO可以在运行时动态重新配置和微调CANopen节点。 标准合规性: 同时使用SDO和PDO符合CANopen标准,确保与各种设备和应用的兼容性。...在CANopen系统中同时使用SDO和PDO是一种常见且推荐的做法。SDO负责配置和不频繁的访问,而PDO管理实时数据交换。这种组合确保了工业自动化和控制应用中的高效、灵活和可靠的通信。

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    使用jQuery Draggable和Droppable实现拖拽功能

    单个元素区域有“非”和“且”的关系。点击右边删除按钮可以删除节点元素。 第一步:左侧元素可以拖 官方给出的实例是直接在要拖动的元素上添加class="ui-widget-content"。...效果如下图所示: 因为最终的左侧元素节点是通过Ajax访问后台返回json数据,然后通过Javascript动态生成这种结构,而已不能为动态生成的元素绑定drag事件,也就不能调用draggable方法...,所以我使用了一个称之“中间拖拽容易元素”,这div一直在页面上。...父节点和子节点是相对的,因为左侧树形结构的节点可以是无限级的,所以一个元素既可能是子节点元素,也会是父节点元素。通过监听鼠标的mousedown和mouseup事件,来判断用户在拖动元素。...可以从上图看出,我是将元素的上边左边和下边缘的左边存到一个数组里面。然后在“拖”的过程中,一直记录了拖动的左边,放到右侧时,就可以判断当前元素将要放的位置。具体可以下载代码查看。

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    使用jQuery UI的draggable和droppable完成拖拽功能--介绍

    因为自己开始不知道有zTree这么成熟的控件,而已它确实不能完全满足我的需求,所以我需要从头开始完成这个功能。...项目中主要使用到jQuery UI里面的draggable和droppable,因为很多老的浏览器都不值html5的drag api。...我自己也没有去查看zTree的源代码,所以也不知道zTree底层拖拽实现是否也是使用了jQuery UI的draggable和droppable方法。...同时因为zTree考虑到具体业务需求,对大数据处理时可以使用ajax方法,而我自己在实现,因为后台返回的数据是json格式,而且数据量不是非常的大,所以没有考虑着一块。...第三部分--方案思路: 1.了解jQuery draggable和droppable方法和工作原理 2.递归思想 3.各个击破 4.熟练使用jQuery操作dom结构 第四部分--参考网址: 1.http

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    @RequestBody 和 @RequestParam可以同时使用

    @RequestParam和@RequestBody这两个注解是可以同时使用的。 网上有很多博客说@RequestParam 和@RequestBody不能同时使用,这是错误的。...根据HTTP协议,并没有说post请求不能带URL参数,经验证往一个带有参数的URL发送post请求也是可以成功的。...只不过,我们日常开发使用GET请求搭配@RequestParam,使用POST请求搭配@RequestBody就满足了需求,基本不怎么同时使用二者而已。...RequestBody是可以同时使用的【经测试,分别使用Postman 和 httpClient框架编程发送http请求,后端@RequestParam和@RequestBody都可以正常接收请求参数,...所以个人认为可能一些前端框架不支持或者没必要这么做,但是不能说@RequestParam和@RequestBody 不能同时使用】。

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    鱼和熊掌兼得:同时使用 JPA 和 Mybatis

    本文不是为了告诉你 JPA 和 Mybatis 到底谁更好,而是尝试求同存异,甚至是在项目中同时使用 JPA 和 Mybatis。什么?要同时使用两个 ORM 框架,有这个必要吗?...别急着吐槽我,希望看完本文后,你也可以考虑在某些场合下同时使用这两个框架。 ps. 本文讨论的 JPA 特指 spring-data-jpa。...同时使用两者 其他细节我就不做分析了,相信还有很多点可以拿过来做对比,但我相信主要的点上文都应该有所提及了。...在大多数场景下,我习惯使用 JPA,例如设计领域对象时,得益于 JPA 的正向模型,我会优先考虑实体和值对象的关联性以及领域上下文的边界,而不用过多关注如何去设计表结构;在增删改和简单查询场景下,JPA...我自己在最近的项目中便同时使用了两者,遵循的便是本文前面聊到的这些规范,我也推荐给你,不妨试试。 - END -

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    在 WordPress 中如何使用 Date 和 Time

    使用 Date 和 Time 是程序员一个非常日常的工作,比如定时发布,定时抓取信息等。...PHP 提供很多 date/time 函数,但是 WordPress 有自己的一套,下面讲解下 WordPress 中使用 Date 和 Time 的经验和坑。...千万不要用 time() time() 是用来获取当前时间的 UNIX 时间戳格式,但是 WordPress 有自己用来处理时间(可以同时处理 GMT 和本地时间)的函数:current_time()。...Date 和 time 格式 WordPress 让我们在 设置 > 常规 修改默认的时间格式,所以我们尽量在代码使用这个格式,而不要使用 date() 来生成,除非你自己要生成特殊的格式。...PHP 中可以使用 Date 和 Time 做很多事情,但是一定要用 WordPress 方式使用它们。

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    Notion笔记和印象笔记同时使用的分工

    N优于Y的地方: N没有层级,单个文件容量,单个笔记容量,整体文件容量限制,Y都有 N不会内容被和谐,Y会 Y只能共享单个笔记的图文,不能共享文件,N可以共享整个层级的笔记,可以共享任何文件 编辑和查看方面...,N支持客户端和网页且两者体验一致,Y只支持客户端,网页的编辑和查看就是鸡肋,因为Y金钱至上,Y按流量划分会员等级的,收费的,网页不消耗流量,所以编辑和查看上网页故意做得很弱很弱,几乎无法使用正常的功能...这就是优秀的产品和垃圾产品的质的区别。 Y优于N的地方: N需要访问国外网站,Y不需要。N服务器在国外,Y服务器在国内,数据放在Y上丢失的风险上理论上更加安全些。

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    Scrapy爬虫中合理使用time.sleep和Request

    概述在Scrapy爬虫中,我们需要深入分析time.sleep和Request对象对并发请求的影响。time.sleep函数用于在发起请求之前等待一段时间,而Request对象用于发送HTTP请求。...然而,不合理的使用time.sleep可能会导致爬虫效率低下,因此需要注意以下几点:阻止整个爬虫:在Scrapy中,如果在回调函数中使用time.sleep,会导致整个爬虫停止工作,Scrapy是基于异步框架...中的Request对象发送HTTP请求时,通常情况下是非阻塞的,这意味着程序可以同时发送多个请求而等待每个请求的响应。...然而,在某些情况下,使用Request对象也可以可能会导致并发请求被阻塞,这可能会影响爬虫的性能和效率。...time.sleep和Request对象是Scrapy爬虫中的关键。

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    Scrapy爬虫中合理使用time.sleep和Request

    在Scrapy爬虫中,我们需要深入分析time.sleep和Request对象对并发请求的影响。time.sleep函数用于在发起请求之前等待一段时间,而Request对象用于发送HTTP请求。...然而,不合理的使用time.sleep可能会导致爬虫效率低下,因此需要注意以下几点: 阻止整个爬虫:在Scrapy中,如果在回调函数中使用time.sleep,会导致整个爬虫停止工作,Scrapy是基于异步框架...当使用Scrapy中的Request对象发送HTTP请求时,通常情况下是非阻塞的,这意味着程序可以同时发送多个请求而等待每个请求的响应。...然而,在某些情况下,使用Request对象也可以可能会导致并发请求被阻塞,这可能会影响爬虫的性能和效率。...time.sleep和Request对象是Scrapy爬虫中的关键。

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    mysql分组和排序同时使用时查询数据异常

    ` varchar(32) NOT NULL COMMENT 'Id', `Addr_Id` varchar(32) DEFAULT NULL COMMENT '地址Id', `Create_Time...DESC; 这样查询会发现查询出来的数据并不是最新的,没有得到我们需要的结果,这是因为group by 和 order by 一起使用时,会先使用group by 分组,并取出分组后的第一条数据,所以后面的...解决方案: 方案一: 使用子查询,先排序查出结果后作为临时表在分组。这里有个坑,必须要加limit,如果没有加,有些版本的数据库也无法查处正确数据。...DESC ) x WHERE RANK = 1; 方案三: 使用Max()函数,根据地址分组查出每个地址最新数据的时间,然后将查询结果关联原表查出正确的数据。...addrId ) a LEFT JOIN record b ON a.creatTime = b.Create_Time AND a.addrId = b.Addr_Id

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    【MEIAT-CMAQ】如何同时使用MEIC和MIX清单?

    如何同时使用MEIC和MIX清单? 作者:王浩帆 MEIC清单仅为中国境内的排放清单,但是在模拟全国污染场的案例中,中国周边国家的排放是不容忽视的,因此需要通过MIX清单来对MEIC进行一个补充。...不论是模拟网格分辨率大于等于清单网格分辨率,还是模拟网格分辨率小于清单网格分辨率的情况,同时使用MEIC和MIX清单的关键步骤都是如何将MEIC清单镶嵌到MIX中, 作为一系列新的GeoTIFF文件来作为...因此本部分将重点讲解如何使用工具来完成两个系列GeoTIFF的镶嵌工作。 1.将MIX清单和MEIC清单都转换为GeoTiff格式。...•使用mix_2_GeoTiff.py[3]将MIX清单转换为GeoTiff格式。•使用meic_2_GeoTiff.py[4]将MEIC清单转换为GeoTiff格式。...1.进行空间分配、物种分配和时间分配。 此步骤和第一个教程[8]或第二个教程中的步骤完全相同,不再赘述。

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