不能在stm32 F407VG的ISR中使用HAL_Delay()吗

在stm32 F407VG的ISR中不建议使用HAL_Delay()函数。ISR（中断服务程序）是一种特殊的函数，用于响应硬件中断。ISR应该尽可能地快速执行，以确保及时响应硬件事件。HAL_Delay()函数是一个延时函数，会阻塞程序的执行，直到指定的时间过去。在ISR中使用HAL_Delay()函数会导致中断处理时间延长，可能会影响系统的实时性和稳定性。

在ISR中，应该尽量避免使用任何可能引起延时的函数。如果需要延时操作，可以考虑使用定时器中断或其他非阻塞的延时方法来实现。另外，ISR中应该尽量避免执行复杂的操作，以确保中断处理的快速完成。

对于stm32 F407VG开发，可以考虑使用其他方法来实现延时操作，例如使用定时器中断、SysTick定时器或者基于硬件的延时方法。具体选择哪种方法取决于应用的需求和硬件平台的支持。

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