AMCL(adaptive Monte Carlo Localization)自适应蒙特卡洛定位,A也可以理解为augmented,是机器人在二维移动过程中概率定位系统,采用粒子滤波器来跟踪已经知道的地图中机器人位姿,对于大范围的局部定位问题工作良好。对机器人的定位是非常重要的,因为若无法正确定位机器人当前位置,那么基于错误的起始点来进行后面规划的到达目的地的路径必定也是错误的。
AI 科技评论按:用对抗性边缘学习修复生成图像是一种新的图像修复方法,它可以更好地复制填充区域,它的细节部分展现了开发者对艺术工作者工作方式的理解:线条优先,颜色次之。对应的论文在 arxiv 上可以查看:https://arxiv.org/abs/1901.00212。
写在最前面 最近做一个关于抽奖活动的项目,会涉及到很多动画,这里来探讨一下 scss 函数和 css 动画的制作 需求:如图 一个打开的盒子,其中有许多不规则的星星✨不规则的运动动,看着这个复杂的动画
今天做的这个案例,用到的是新的工具,新的经验不可多得,再次写一篇文章,更深层次的了解这个软件里面的其他工具
最近为测试做一些数据导入,其中存在一些主子表,由于种种原因,子表有些记录,外键值在主表无记录,导致数据导入过程中,无法创建外键,
之前有提到过SVG描边动画,可以实现很神奇的手写签名动画效果,当然,理论上可以用来实现任意不规则路径填充动画
今天我要给大家分享一些自己日常学习到的一些知识点,并以文字的形式跟大家一起交流,互相学习,一个人虽可以走的更快,但一群人可以走的更远。
有很多童鞋都问小编Oracle 11g服务器安装的相关问题,下面小编就带大家一起来下载、安装。
时序连接序列(CTC)算法早期由Graves等人(2016)提出,用以训练循环神经网络(Cho 等,2014;Hochreiter 和Schmidhuber,1997),并直接标记未分割的特征序列。CTC 算法在多个领域均证明了它的优异性能,例如语音识别(Graves 等,2013;Graves 和Jaitly,2014)和联机手写文本识别(Graves等,2009;Graves,2012)。
文本识别是OCR(Optical Character Recognition)的一个子任务,其任务为识别一个固定区域的的文本内容。在OCR的两阶段方法里,它接在文本检测后面,将图像信息转换为文字信息。
选自arXiv 作者:马佳彬等 机器之心编译 参与:李泽南 近日,中国科学院自动化研究所马佳彬、王威、王亮等人发表的研究提出了一种新形式的卷积神经网络——不规则卷积神经网络。研究人员认为新的方法能够解
一、不写代码的方法:用Blend 看图说话: 这是待处理的图片win7 在win7上,画一个矩形,再用钢笔随便画个封闭的path 将矩形与path合并组成复杂的路径 将合成后的复杂路径与win7
本文是 CSS Houdini 之 CSS Painting API 系列第四篇。
clip-path 是CSS中的一个神奇属性,它能够让你像魔术师一样,对网页元素施展“裁剪魔法”——只展示元素的一部分,隐藏其余部分。想象一下,不用依赖图片编辑软件,直接在浏览器中就能实现元素的各种不规则形状裁剪。✨
本文完整的 DEMO,你可以戳这里:transparent 配合 SVG feMorphology 滤镜生成不规则边框
最早知道 canvas 的 globalCompositeOperation 属性,是在需要实现一个刮刮卡效果的时候,当时也就是网上找到刮刮卡的效果赶紧完成任务就完了,这次又学习一次,希望能加深理解吧。
想要得到本贴 Jupyter Notebook 的同学分享此贴,在本帖留个言,我便发给你链接。
前言 CSS 创建复杂图形的技术即将会被广泛支持,并且应用到实际项目中。本篇文章的目的是为大家开启它的冰山一角。我希望这篇文章能让你对不规则图形有一个初步的了解。 现在,我们已经可以使用CSS 3 常
项目链接:https://github.com/rusty1s/pytorch_geometric
来源:专知本文为论文介绍,建议阅读5分钟本文从分析图计算应用 和图神经网络的执行特征出发,对专用图处理加速架构进行了探索。 来自中科院计算所的严明玉博士论文,入选2022年度“CCF优秀博士学位论文奖”初评名单! https://www.ccf.org.cn/Focus/2022-12-08/781244.shtml 图计算应用和图神经网络是处理图数据的核心应用,被广泛应用于各个领 域。图数据处理应用特有的执行行为导致传统的通用架构无法高效地执行上述 应用。随着智能万物互联时代的来临,上述应用急需高效的硬件
在前面的一篇文章中,我们介绍了在C++中使用指针数组的方式实现的一个不规则的二维数组。那么如果我们希望可以在CUDA中也能够使用到这种类似形式的不规则的数组,有没有办法可以直接实现呢?可能过程会稍微有一点麻烦,因为我们需要在Host和Device之间来回的转换,需要使用到很多CUDA内置的cudaMalloc和cudaMemcpy函数,以下做一个完整的介绍。
来自中科院计算所的严明玉博士论文,入选2022年度“CCF优秀博士学位论文奖”初评名单!
前面写过一篇文章介绍了怎样过滤UI中透明区域的点击事件: 【100个 Unity实用技能】☀️ | Unity中 过滤透明区域的点击事件
赶快去检查/配置环境变量,看看有没有把opencv_world+版本号d.dll所在路径到系统环境变量path中去,如果没有问题,重启VS即可
作者|zzbozheng 原文|http://imweb.io/topic/5959aee62536e43f14da1a68 因为需求的需要,要使用在物理引擎中使用四分之一圆弧,我们来看看怎么实现在物理引擎中画出四分之一的圆弧, 在物理引擎中绘制圆弧 一般来说,物理引擎都是提供一般的画图方法,比如:circle(圆)、polygon(不规则多边形)、rectangle(矩形) 等图形,但如果需要画出比较灵活又不规则的图形的话,那么就需要使用 svg 提供支持了。下面来探讨一下如何实现四分之一圆弧: 我们来看
近日华南理工大学金连文老师组在文本识别领域又出牛文,提出一种基于像素级不规则文本纠正的识别新算法MORAN(Multi-Object Rectified Attention Network),刷新了多个OCR数据集的最高精度,并将其开源了!
import sys from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget from PyQt5.QtGui import QPixmap, QPainter, QCursor, QBitmap from PyQt5.QtCore import Qt
这个时候,我们假设想做成不规则button的话。第一步就是搞一张边缘透明的png图片,然后用src指定到他。这个时候我们会发现,还没有达到要的效果。还有图片周围还是有一层渲染。此时还要搞第二步:须要对ImageButton设置背景属性android:background=”#00000000″。就实现了不规则button的效果了。
本文作者:IMWeb zzbozheng 原文出处:IMWeb社区 未经同意,禁止转载 因为需求的需要,要使用在物理引擎中使用四分之一圆弧,我们来看看怎么实现在物理引擎中画出四分之一的圆弧,
CSV (Comma Separated Values) 格式是电子表格和数据库中最常见的输入、输出文件格式。
神经常微分方程是对时序动态建模的不错选择。但是,它存在一个基本问题:常微分方程的解是由其初始条件决定的,缺乏根据后续观察调整轨迹的机制。
充电摇晃效果 大体上采用伪元素来实现的电池充电效果 实现效果 实现思路 首先搭建一个html框架,建出电池模型 先尝试利用动画实现水面上升的效果 利用伪元素不规则的圆,定位在水的上半部分,让这个
对于金融应用中的深度学习模型,训练数据有限是一个大问题。因为金融时间序列有不规则和尺度不变的特点,很难合成真实数据。
这是一个职场小白的第一篇博文,就是随手分享一些经验,希望我可以写的尽量清楚,如果有问题,也希望和大家一起探讨。 1. oracle11g安装包 链接:https://pan.baidu.com/s/18lYrkqqHG8u4aDdQekHc3g 提取码:fg2v 一:开始安装 解压文件后找到setup.exe,双击开始安装oracle(注意:设置文件路径时尽量不要使用不规则字符、空格、汉字等)
因为需求的需要,要使用在物理引擎中使用四分之一圆弧,我们来看看怎么实现在物理引擎中画出四分之一的圆弧,
马三从上一家公司离职了,最近一直在出去面试,忙得很,所以这一篇博客拖到现在才写出来。马三在上家公司工作的时候,曾处理了一个UGUI不规则区域点击的问题,制作过程中也有一些收获和需要注意坑,因此记录成博客与大家分享。众所周知在UGUI中,响应点击通常是依附在一张图片上的,而图片不管美术怎么给你切,导进Unity之后都是一个矩形,如果要做其他形状,最多只能旋转一下,或者自己做一些处理。而为了美术效果,很多时候我们不得不需要特定形状的UI,并且让它们实现精准的响应点击。例如下图就是一个不规则的点击区域。
这篇文章警告 Devops 不要有虚假的安全感。在开发和配置微服务时,遵循安全最佳实践不会产生不易受攻击的微服务。这篇文章表明,尽管所有部署的微服务都容易受到攻击,但仍有很多事情可以做,以确保微服务不被利用/开采(exploited)。它解释了如何从安全角度,分析客户端和服务的行为,这里称为“安全行为分析”,可以保护部署的易受攻击的微服务。它提到Guard[1],这是一个开源项目,提供对 Kubernetes 被认为易受攻击的微服务的安全行为监控和控制。
动态时间规整(Dynamic Time Warping,DTW)是一种用于比较两个时间序列相似性的算法。它被广泛应用于语音识别、手写识别、运动识别等领域。DTW算法能够有效地处理变速和变形等时间序列的不规则性,因此在许多实际问题中表现出较好的性能。
CSS Houdini 号称 CSS 领域最令人振奋的革新。CSS 本身长期欠缺语法特性,可拓展性几乎为零,并且新特性的支持效率太低,兼容性差。而 Houdini 直接将 CSS 的 API 暴露给开发者,以往完全黑盒的浏览器解析流开始对外开放,开发者可以自定义属于自己的 CSS 属性,从而定制和扩展浏览器的展示行为。
道格拉斯-普克算法(Douglas–Peucker algorithm,亦称为拉默-道格拉斯-普克算法、迭代适应点算法、分裂与合并算法)是将曲线近似表示为一系列点,并减少点的数量的一种算法。该算法的原始类型分别由乌尔斯·拉默(Urs Ramer)于1972年以及大卫·道格拉斯(David Douglas)和托马斯·普克(Thomas Peucker)于1973年提出,并在之后的数十年中由其他学者予以完善。
http://www.hightopo.com/demo/pipeline/index.html 《数百个 HTML5 例子学习 HT 图形组件 – WebGL 3D 篇》里提到 HT 很多情况下不需
在QSS中,我们可以使用Background或者background-color的方式来设置背景色,设置窗口背景色之后,子控件默认会继承父窗口的背景色,如果想要为控件设置背景图片或图标,则可以使用setPixmap或则setIcon来完成。关于这两个函数的用法,可以参考本博客下的PyQt5的基础控件分栏
利用::before与::after画两个圆角值(radius)不同的不规则圆形(其中一个设置透明度或者其他颜色,以便区分):
比如说,https://thispersondoesnotexist.com/,在这上每刷新一次都会生成一幅让你真假难辨的人脸。
作者:赵小文 整理:黄菀 校正:谢俊卿,安柯 本文字数为6718字,建议阅读15分钟 本文从全新的视角,阐释了数学模型在医学大数据革命中的重要作用。 导读 本文整理自 2017年4月20日晚深圳市艾科赛龙科技股份有限公司CEO赵小文先生,在清华大数据“技术·前沿”系列讲座上的讲义。本次活动于北京清华科技园阳光厅幸福实验室举行,讲座的题目为《医学大数据革命背后的无名英雄——数学模型》。大数据正在重塑医学和医疗领域,赵小文先生通过全新的视角,阐释了数学模型在医学大数据革命中的重要作用。 以下为课程视频,
昨天(7月29日)Livox官方公开了“LIO-Livox”代码。该系统采用了更加鲁棒的初始化算法,配合动态物体过滤以及分布更加均匀的特征,能够有效应对汽车平台在大型户外环境中的遇到的诸多问题,用户可以用Livox Horizon轻松运行该系统。接下来对其进行简单介绍。
本文将简要介绍这项研究与 DeepCreamPy 实现项目,读者可下载项目代码或预构建的二进制文件,并尝试修复漫画图像或马赛克。这一个项目可以直接使用 CPU 进行推断,Windows 用户甚至都不需要安装环境都可以直接运行预构建的文件修复图像。
今天我们响应老师的号召,给自己做一个名片,为了让我以后还能记得制作流程,我决定写一篇文章,来让份这份记忆持续下去,设计就是一点一滴积累出来的,首先要用好软件,其次,要培养审美,多看多想多分析,好作品就会在你的手上诞生。
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