文档建议反馈控制台
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
最新优惠活动
文章/答案/技术大牛
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

OPC服务器简介和入门介绍

OPC是最流行的数据连接标准，用于在控制器，设备，应用程序和其他基于服务器的系统之间进行通信，而无需进入数据传输的自定义驱动程序。 　...OPC的体系结构 　　OPC可以与任何数据源进行通信，而不需要任何设备驱动程序，只要数据源必须是支持OPC的设备，而专有软件则需要额外的设备驱动程序。...它充当OPC客户端和本地通信的数据源之间的翻译器。它还拥有“读取”以及“写入”数据源功能。 　　OPC通过提供多种规格（如报警，事件处理，历史数据等等），将主客户端与工厂数据进行接口。...使用相同的OPC规范，OPC服务器能够与不同的供应商客户端进行通信。 　　OPC客户端也是一个软件应用程序，旨在与OPC服务器进行通信。...它实际上是一个数据接收器，将应用程序的通信请求转换成OPC请求并发送到OPC服务器。在读取数据时，客户端将其转换回应用程序的本地通信格式。

3.5K21

ROS2新书推荐-从ROS2入门下一代机器人操作系统编程

ROS1仅在Ubuntu上可用（改，ROS1Melodic适用于Linux、Windows和MacOS），但是ROS2将在Windows和macOS上可用，并且预计用户数量会增加。...5-6 运动计划软件包moveit2 5-7 Gazebo模拟协作 第6章 将Roomba的ROS1驱动程序迁移到ROS2 经验丰富的ROS1软件包开发人员在学习了ROS2的基本功能，应用功能和现有软件包之后...，将希望使其ROS1软件包与ROS2兼容。...在本章中，将通过迁移工作学习实用的ROS2编程，以使iRobot的Roomba ROS1驱动程序与ROS2兼容。...A-1面向组件的ROS2节点编程 Windows 10上的A-2开发环境设置 在macOS Mojave上设置A-3开发环境 A-4示例代码的许可条款 其他更多详细资料参考文前书籍介绍中的两个链接。

2.2K51
您找到你想要的搜索结果了吗？
是的
没有找到

新的指纹传感器漏洞可绕过 Windows Hello 登录

研究人员 Jesse D'Aguanno 和 Timo Teräs 说：虽然 MoC 可以防止将存储的指纹数据重放给主机进行匹配，但它本身并不能防止恶意传感器欺骗合法传感器与主机的通信，谎称授权用户已成功通过身份验证...MoC也无法阻止重放主机与传感器之间先前记录的通信。...在Synaptics公司的案例中，不仅发现SDCP在默认情况下是关闭的，而且在实施过程中还选择依赖有漏洞的自定义传输层安全（TLS）协议栈来确保主机驱动程序和传感器之间的USB通信安全，而这种安全协议栈可以被用来规避生物识别身份验证...使用与合法 Windows 用户相同的 ID 注册攻击者的指纹 利用明文 USB 通信对主机和传感器之间的连接进行 MitM 启动到 Windows 拦截并重写配置数据包，以便使用我们的米特米技术指向...Linux DB 使用攻击者的指纹以合法用户身份登录 值得指出的是，虽然 Goodix 传感器为 Windows 和非 Windows 系统分别提供了不同的指纹模板数据库，但由于主机驱动程序会向传感器发送未经验证的配置数据包

14410

NuggetPhantom分析报告

在目标筛选策略上，该组织深谙“人是安全的尺度”这一主题，首先通过设备的安全性筛选专业程度较低的用户，对其使用Nday漏洞EternalBlue进行攻击，并且以牺牲收益为代价尽可能降低恶意程序对用户的影响以避免被察觉...建立连接：恶意软件和攻击者的C&C服务器进行通信获取指令及挖矿程序配置。 行动：恶意软件执行挖矿和DDoS行为。...为避免被发现，该组织经过了一段长时间的蛰伏，并于2017年中旬重新设计驱动程序，紧跟行业热点开始进行小规模的挖矿活动，同年年底选择依然存在未解决问题的天翼校园客户端进行再次植入，本次由于rootkit驱动的兼容性得到了提升...其中由部署模块负责初始化恶意软件相关配置和加载rootkit驱动实现隐藏，由下载模块实时获取C&C服务器上的功能模块并加载调用，以完成攻击者所指定的任务。...通过该rootkit驱动组件，我们关联到了另外一个rootkit驱动程序，该驱动程序曾在2016年底的“天翼客户端植入木马导致蓝屏”事件中服役，其同证书、同pdb路径的更新版本在2017年底“天翼客户端被植入挖矿病毒

1K10

还是Windows操作系统好？

特点： Windows操作系统以图形用户界面（GUI）为特点，提供了直观的用户体验。它支持大量的应用程序和软件，尤其是与Microsoft生态系统集成。Windows还有广泛的硬件和驱动程序支持。...Windows 体系结构 1. 用户模式（User Mode）： 用户模式是Windows操作系统中的一个重要部分，它包括各种组件和子系统，使用户能够与操作系统进行交互和运行应用程序。...它执行多处理器同步、线程调度、中断和异常处理、设备驱动程序初始化等任务，并与进程管理器进行接口通信。...用户应用程序或实用程序： 用户应用程序是在用户空间中运行的程序，它们利用系统调用接口与内核进行通信以执行各种任务。这些应用程序可以包括文本编辑器、Web浏览器、数据库管理系统、图形界面应用程序等。...低资源消耗 Linux在客户端硬件资源方面要求相对较低。这意味着你可以在相对较旧或有限的硬件上运行Linux，而无需升级或购买更昂贵的硬件。 4.

1.1K40

深入分析施耐德工控软件代码执行漏洞CVE-2020-7494与CVE-2020-7496

为了达到这个目的，施耐德提供了这样一种机制，即在项目中添加一个特定厂商的驱动程序，该驱动程序能够查询PLC以获取所需数据。我们知道，PLC有许多不同的型号，并且每个PLC都是通过自己的协议进行通信的。...正因为如此，施耐德提供了许多的驱动程序，工程师可以根据他们需要集成的PLC自行选用。 图3 驱动程序是帮助HMI与所需控制设备（PLC）进行通信的组件。...我们发现，ModuleName字段实际上就是驱动程序DLL，它将从预定义的目录中进行加载，并处理HMI和PLC之间的通信。...例如，如果我们有一个Rockwell Automation公司的PLC，我们就需要加载Rockwell公司相应的驱动程序——它通过EtherNet/IP+CIP协议与PLC进行通信。...当客户端查询视图时，数据库会查询为视图定义的实际表，并根据视图的设置对生成的数据进行重组，最后将完整的结果反馈给客户端——整个过程对客户端而言是透明的。

94920

为什么反作弊阻碍了超频工具

览 对于读者而言，这是一个简短的参考信息，它不是来自与作弊/反作弊/驱动程序或相关技术有关的深厚技术背景。引起我们注意的是，许多人想知道为什么当玩家打开超频/调谐软件时某些反作弊功能会阻止或记录日志。...首先，我将解释为什么这些类型的软件需要驱动程序，然后显示一些示例说明为什么它们很危险，并提供有关危险代码回收的信息，这些代码使最终用户容易受到攻击。...重要的是要重申，客户端应用程序附带的大多数硬件监视/超频驱动程序具有更多（尽管不是必需的）通过此通信协议提供的功能。...客户端应用程序（例如CPUZ桌面应用程序）使用名为DeviceIoControl的Windows API函数。...该工具无需对任何MSR进行写操作，但可以提供一个控制案例，其中正确的代码允许用户写入任何特定于模型的寄存器。这是HWMonitor中不同IOCTL块的两个图像。

17.4K1421

基于WDM的专用USB设备的驱动程序开发

图１应用程序与驱动程序完成USB通信的结构 通用串行总线驱动程序（USBD.SYS）是USB系统中负责管理通用串行总线的工作，位于主机上的一个软件。...USB客户应用程序也是一种设备驱动程序，通过定义的一个称之为USB接口的层间接口来访问其下方的USB软件。应用程序正是通过这些USB客户软件来实现与USB设备之间的通信。...4.3 驱动程序的设计 一般来讲，软件下载可以通过用户层应用程序来进行，也可以由驱动程序来完成。...对于没有采用外部ROM硬件设计，设备的固件需要由USB芯片中的内部RAM来存储，软件采用由驱动程序下载的方式。这样一来，驱动程序不但要提供主机与设备间的通信功能，而且要具有软件下载的功能。...然后通过重新枚举，由固件中包含的设备标识按照INF文件中的指令安装通用驱动程序。这样就完成了整个驱动程序的安装，主机即可对设备进行读写，实现与USB设备的通信。

1.5K20

KVM--Qemu-Spice构建云桌面（十六）

一方面，服务器使用Spice协议与远程客户端通信; 另一方面，它与VDI主机应用程序(例如QEMU)交互。...Spice Client Spice客户端是终端用户通过Spice访问远程系统的程序。推荐的客户端是远程查看器(与virt-viewer一起提供)。...但是，当不存在驱动程序时，支持标准VGA。 Spice Agent Spice代理是一个可选组件，用于增强用户体验和执行面向客户的管理任务。...代理的其他功能包括共享剪贴板(客户端和主机之间的复制和粘贴)和在进入全屏模式时客户端分辨率与客户端对齐。 VDI Port Device Spice协议支持客户端和服务器端代理之间的通信通道。...的VDIPort Device进行交互，他们的交互经过一种叫作输入/输出的环进行。

4.6K10

模拟赛车torcs论文翻译

4.1编译为Linux 解压客户端软件包scr-client-cpp.tgz创建目录scr-client-cpp。 然后在打开客户端的目录中打开一个终端，然后键入make进行编译。...要在Windows上编译客户端，请按照同一个文件中提供的说明取消对client.cpp的第二行的注释。 该软件包还包含使用该系统库所需的系统库WS2_32.lib，它需要 WinSock功能。...4.3自定义您自己的驱动程序 要编写自己的驱动程序，必须扩展客户端源码中提供的BaseDriver类，并且必须实现这些方法： void init(float *angles) , 该方法在比赛开始前调用...这意味着服务器bot_server正在等待您的客户端开始比赛。 比赛开始后，可以通过按ESC键从用户中断，然后从菜单中选择中止比赛。 如果用户已经中断了比赛的距离/圈数限制，比赛结束将被通知给客户。...7.6时间限制 在开发你的司机时，请记住，比赛是实时的。 因此，服务器在客户端有超时时间答案：您的驱动程序应该执行一个操作（即返回操作字符串）10ms以便与服务器保持同步。

1.4K20

基于WDF的PCIPCIe接口卡Windows驱动程序（5）-如何为硬件移植驱动程序

其中Device.h 定义了与硬件相关的地址偏移；Public.h定义了DeviceIoControl 用到的用户自定义命令字， 此头文件由上层应用程序和驱动程序共同使用；Queue.c定义了I/O回调例程...2.2 Device.h说明 代码对 FPGA 上硬件资源的偏移地址进行宏定义，在 Altera 系列的 FPGA 里，这些偏移地址也叫 Avalon 地址， 在 sopc builder 可以自定义分配...代码对一些事件回调例程进行了说明， 一般不需要用户进行二次修改； 2.3 Queue.c说明 代码是用户需要针对功能开发的代码。...3.3 应用程序如何读设备 成功打开设备后， 调用 DeviceIoControl 即可通过 IOControl 队列与驱动程序通信， 以读32bit 数据为例， 首先向驱动程序写入需要读的存储单元地址...3.4 应用程序如何写设备 成功打开设备后， 调用 DeviceIoControl 即可通过 IOControl 队列与驱动程序通信， 以写32bit 数据为例， 首先向驱动程序写入需要写的存储单元地址

1.5K20

Sony-PMCA-RE, 反向工程索尼PlayMemories相机应用

此过程将只更改相机的设置，固件本身保持不变，固件更新过程只用于执行自定义代码。 这里可以找到支持的相机型号列表。...更多信息 浏览器插件 基于浏览器的安装程序可以在sony-pmca.appspot.com，本网站使用索尼官方浏览器插件直接从浏览器窗口与相机通信，由于其他浏览器供应商正在禁用NPAPI插件，所以此方法只适用于...下载最新发布(Windows或OS X)或克隆此存储库。 图形用户界面 使用一个简单的gui运行pmca-gui。...驱动程序 在Windows上，选择默认为默认的Windows USB驱动程序，如果要在Windows上使用libusb，则必须使用Zadig(选择libusb-win32 )为照相机安装通用驱动程序，然后你可以运行...OS X驱动程序 在OS X上，要以大容量存储模式与摄像头通信，必须安装PMCA下载器浏览器插件和或驱动程序加载器应用程序。 ? clone的库 ?

2.9K10

【远程访问与设备重定向】上海道宁为您助您远程共享USB设备与USB设备重定向到远程会话

USB over Network用于通过LAN或Internet与远程USB设备进行通信远程USB设备可供多个用户共享当您连接远程共享USB设备时它们会被识别为直接连接到本地计算机USB for Remote...任何安装了客户端部分的Windows或Linux机器都可以访问在安装了服务器部分的Windows、Linux或macOS上共享的远程USB设备。...任何兼容的 Windows 和 Linux 客户端软件都可以用于访问远程 Windows 和 Linux 端。并且无需更改防火墙设置。...所以解决方案的安全级别与您已经为普通远程桌面连接设置的安全级别相同。07、为企业做好准备对于大型安装，可以为本地和域用户远程配置程序。...因此，您允许终端服务器用户在远程 Windows 会话中访问本地插入的 USB 设备。

4.5K20

一文弄清物联网的OTA

系统的另一部分称为云或服务器，是新软件的提供者。 服务器和客户端通过使用收发信机(无线电)进行通信。 ?...图3 用SSBL实现内存映射和引导流的示例 不使用SSBL的问题 从概念上讲，省略 SSBL 将所有的OTA更新功能放到用户应用程序中似乎更简单，因为它将允许现有的软件框架、操作系统和设备驱动程序无缝地用于...总之，构建诸如自定义包结构、服务器/客户端同步、加密和密钥交换功能，并把它们房到 OTA 更新软件中的工具将根据系统的通信协议提供的内容以及对安全性和可靠性的要求来确定。...对于客户端，ADuCM4050 EZ-KIT 通过使用无线收发器连接到 ADF7242。 客户机设备如图9所示。 对于服务器，开发了一个在 Windows PC 上运行的 Python 应用程序。...Python 应用程序通过串行端口与另一个 ADuCM4050 EZ-KIT 进行通信，后者也有 ADF7242与客户端相同的设置。

2.1K20

驱动开发：基于事件同步的反向通信

在之前的文章中LyShark一直都在教大家如何让驱动程序与应用层进行正向通信，而在某些时候我们不仅仅只需要正向通信，也需要反向通信，例如杀毒软件如果驱动程序拦截到恶意操作则必须将这个请求动态的转发到应用层以此来通知用户...，而这种通信方式的实现有多种，通常可以使用创建Socket套接字的方式实现，亦或者使用本章所介绍的通过事件同步的方法实现反向通信。...基于事件同步方式实现的通信需要用的最重要函数IoCreateNotificationEvent()这是微软定为开发者提供的。...此处为了能更好的接收和管理指针与进程之间的关系我们最好定义一个DEVICE_EXTEN结构体。...pDeviceExten->bIsCreateMark;break;default:ntStatus = STATUS_INVALID_PARAMETER;uWriteLen = 0;break;}如上就是内核层与应用层的部分代码功能分析

26530

驱动开发：基于事件同步的反向通信

在之前的文章中LyShark一直都在教大家如何让驱动程序与应用层进行正向通信，而在某些时候我们不仅仅只需要正向通信，也需要反向通信，例如杀毒软件如果驱动程序拦截到恶意操作则必须将这个请求动态的转发到应用层以此来通知用户...，而这种通信方式的实现有多种，通常可以使用创建Socket套接字的方式实现，亦或者使用本章所介绍的通过事件同步的方法实现反向通信。...基于事件同步方式实现的通信需要用的最重要函数IoCreateNotificationEvent()这是微软定为开发者提供的。...此处为了能更好的接收和管理指针与进程之间的关系我们最好定义一个DEVICE_EXTEN结构体。...bIsCreateMark; break; default: ntStatus = STATUS_INVALID_PARAMETER; uWriteLen = 0; break; } 如上就是内核层与应用层的部分代码功能分析

22020

Lazarus 滥用戴尔驱动程序漏洞部署 FudModule Rootkit

研究人员发现，臭名昭著的朝鲜黑客组织 Lazarus 部署了新的 Windows Rootkit，该恶意软件利用了戴尔驱动程序的漏洞。...鱼叉邮件攻击在 2021 年秋季开始，已经确认荷兰的一名航空航天专家与比利时的一名政治记者被攻击。ESET 表示，本次攻击活动的主要目标是进行间谍活动与数据盗窃。...滥用戴尔驱动程序进行攻击 攻击者针对欧盟的攻击目标发送虚假的职位招聘信息，这在 2022 年是非常典型且常见的社会工程学技巧。打开文档就会从硬编码地址下载远程模板，加载后续恶意代码与后门。...【恶意文档】 ESET 在报告中表示，攻击者所使用的全新 Rootkit 名为 FudModule，该恶意软件利用戴尔硬件驱动程序中的漏洞进行攻击。...ESET 确定 BLINDINGCAN 后门支持 25 个命令，包括文件操作、命令执行、C&C 通信、屏幕截取、进程创建与系统信息泄露等。

87510

【收藏转发】从串口驱动到Linux驱动，嵌入式入门必备！

它和我们熟知的Windows系列操作系统一样。都是一种现代操作系统。对底层的计算机资源进行抽象。对上层用户提供调用接口。完成计算机应该完成的功能。...良好的界面 Linux同时具有字符界面和图形界面。在字符界面用户可以通过键盘输入相应的指令来进行操作。它同时也提供了类似Windows图形界面的X-Window系统，用户可以使用鼠标对其进行操作。...可以启动一个程序来监听客户端的要求，客户端就可以通过套接字来进行数据通信。第一个属性为 [s]，最常在 /var/run目录中看到这种文件类型。...让软件包管理器来管理/usr目录，而把自定义的脚本（scripts)放到/usr/local目录下面。...这样，登录程序与telnet程序就通过“伪终端”进行通信。

3.5K20

设备驱动程序通知应用程序的几种方法

摘要 在目前流行的Windows操作系统中,设备驱动程序是操纵硬件的最底层软件接口。...前者的实现较容易,通过CreateFile()函数获取设备驱动程序的句柄后,就可以使用Win32函数,如DeviceIoControl()、ReadFile()或WriteFile()等实现应用程序与设备驱动程序之间的通信...本刊网络补充版（http://www.dpj.com.cn）中,介绍了各部分实现的部分代码。 结语 　　在目前流行的Windows操作系统中,设备驱动程序是操纵硬件的最底层软件接口。...它向上提供与硬件无关的用户接口,向下直接进行I/O、硬件中断、DMA和内存访问等操作。它将应用程序与硬件细节屏蔽开来,使软件不依赖于硬件并且可在多个不同的平台之间移植。...虚拟设备驱动程序VxD的研究与开发[J]. 计算机工程,2003,28(3): 45~46 2 (美)Chris Cant. Windows WDM设备驱动程序开发指南[M].

1.8K21
点击加载更多

扫码

添加站长 进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云

扫码加入开发者社群

相关资讯

热门标签

更多标签

活动推荐

    运营活动

    活动名称
    广告关闭

    腾讯云开发者

    扫码关注腾讯云开发者

    扫码关注腾讯云开发者

    领取腾讯云代金券

    热门产品

    热门推荐

    更多推荐

    Copyright © 2013 - 2024 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有

    深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 深公网安备号 44030502008569

    腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号 | 京公网安备号11010802020287

    领券